前言：一篇好文章的誕生，需要你不斷地搜集資料、整理思路，本站小編為你收集了豐富的只言片語主題范文，僅供參考，歡迎閱讀并收藏。
一句沒有結尾的話，
一些沒頭沒尾的童話．
——ALICE
陽光真是很刺眼。
天鵝好幸福哦！美麗得讓我有些嫉妒。
而我只是只丑得不能再丑的鴨子。家人的白眼早就不再讓我心寒了。只是，我還是很孤單。
也許，我不是鴨子，也許……我是天鵝。
——改編自《丑小鴨》
我只為他而起舞。
疼痛也無妨。
即將死去，還會怕些什么？
我愛這里，愛著每一個人，卻無法表達。
他再也沒有專注地看過我那雙“會說話的眼睛”了。
我渴望
和他一起得到幸福，
疏不知，
我心已碎。
——改編自《小美人魚》
不知道，
什么都是未知數(shù)。
他是否回到了那棵玫瑰身旁？是否已經(jīng)明白，幸福的真正含義？
夜色是如此迷人，我抬頭，卻看不到你的那顆星星。
會是哪一顆呢？
我知道，你笑了。
因為，滿天的星星都在笑……
——改編自《小王子》
她？
我沒有再次遇見她。
本來幸福的圣誕，竟然也會如此寂寞。
天空依然陰暗，不知道，她是不是也在找我。
他？
我們沒有再次見面。
生活如亂麻，
一直沒有他的消息。
我開始懷疑一切，
懷疑那個偶然的遇見，
懷疑他的存在，
懷疑
世界上還有個東西叫幸福。
——改編自《向左走，向右走》
妹妹還是離開了。
我想
不久就可以再次見面了。
媽媽、爸爸和妹妹。
我向夜晚的地鐵站走去，搖搖晃晃的。
我的幸福
也許在天堂。
——改編自《再見螢火蟲》
只言片語，
不完整的
1、只言片語，漢語成語，拼音是zhīyánpiànyǔ，意思是指個別詞句，片段的話語。出自高陽《胭脂井》：“其中或者有只言片語可采，敬煩刪定。”。
2、反義詞：千言萬語、長篇大論。
3、同義詞：三言兩語、片言只字、一言半語。
（來源：文章屋網(wǎng) ）
記得電視里有一則公益廣告：一位白發(fā)蒼蒼的母親張羅了一桌的好菜，這時幾個電話接連響起，子女們都說因為有事情，或是和朋友，或是和同事、同學在外面吃飯。母親一次比一次失望，笑容在臉上僵住了。最后，她也吃不下飯，獨自坐在沙發(fā)上，等到深夜也不見家人回家。畫外音是“別讓你的父母感到孤單”。那位母親傷心落寞的神情和孤獨的身影深深地觸動了我的心靈，讓我油然生出辛酸、凄涼的感覺。
也許，我們只是把這個看做一則廣告，但是，這樣的情景，并不是只在電視上看到，在生活中，也是常遇到的。
人的一生，從呱呱墜地，到長大進入社會工作，這其間，有父母的多少辛酸。是他們用愛把我們呵護大，是他們用青春的歲月和生命把我們哺養(yǎng)大，卻從不奢望有一絲的回報，兒女們幸?？鞓?，就是他們最大的安慰與收獲。然而，當兒女們長大了，他們卻老了。為了生活，我們四處奔波，遠離了家鄉(xiāng)，遠離了愛我們的父母，也因為生活的種種壓力而忽視了他們。而父母對我們的牽掛與關懷卻從沒絲毫減少。他們不指望什么，只圖有多一些與我們團圓的時間。
家，是心靈的港灣。當你在最孤單無助的時候，第一個想到的依然是家。只有家才能給我們最大的欣慰與鼓勵。
我們都長大了，父母卻老了。以前的貧苦他們從不低頭，而現(xiàn)在的孤單，才讓他們真正地屈服。請多抽點時間陪陪父母。逢年過節(jié)，多回家陪陪父母，多給點關懷，哪怕是一個電話，一個簡單的問候，別讓我們的父母感到孤單……（伍月）
只言片語感悟父愛
常說，父愛是一座山，高大威嚴；父愛是一汪水，深藏不露；父愛更是一雙手，撫摸著我們走過春夏秋冬；而父愛更是一滴淚，一滴飽含溫度的淚水。
小時候，父親是一種嚴厲的象征，父親像一把斧頭把我的惡習統(tǒng)統(tǒng)改掉。父親常說：“你就是一棵樹，樹會亂長枝干，現(xiàn)在就要把你的毛病統(tǒng)統(tǒng)去除，養(yǎng)成良好的習慣?！备赣H從不關注我的學業(yè)，父親堅信有了良好的習慣就有了一切。就是這個信念，伴著我走到了現(xiàn)在。父親這個堅強的信念與神情，一直浮現(xiàn)在眼前。沒錯，父親是堅強的。
關鍵詞：腦片；膜片鉗；電生理
中圖分類號：R338.8 文獻標識碼：A
電生理實驗技術是生理學研究中非常重要的實驗手段和技術之一，其中腦片電生理實驗具有其突出的優(yōu)點，可以比較直觀、快速地觀察到腦細胞的放電情況以及藥物對它的影響，同時又可以排除在體的復雜因素對其的影響，可以進行長時間的高質量的記錄。腦片已被廣泛用于中樞神經(jīng)系統(tǒng)的多種疾病的研究[1]。腦片制備的影響因素很多，為了獲得活性良好的腦片標本，本文總結了腦片制備過程中的經(jīng)驗， 為從事相關工作的人員提供一些參考和借鑒?，F(xiàn)報道如下[2]。
1 資料與方法
1.1一般資料
1.1.1實驗動物 新生1～2d的Wistar乳大鼠，由沈陽醫(yī)學院實驗動物中心提供。
1.1.2實驗試劑及儀器 人工腦脊液（artificial cerebrospinal fluid， ACSF）成分及濃度為（mM）：NaCl（氯化鈉）126，KCL（氯化鉀）5，NaHCO3（碳酸氫鈉）26，CaCl2（氯化鈣）2，MgCl2（氯化鎂） 2， NaH2PO4（磷酸二氫鈉）1.25，Glucose（葡萄糖）10。用氫氧化鈉或者稀鹽酸調節(jié)pH值至7.2～7.4。瞬間粘合劑（502膠）；振動切片機（MA752Motorised Advance Viborslice UK）； 腦片孵育槽；恒溫水浴鍋。
1.2方法 首先將瓊脂塊，切割成適宜大小，在振動切片機標本臺上涂上少量粘合劑，然后將修整好的瓊脂塊粘貼在標本臺上。制備1000mlACSF，置于冰箱里，溫度設置為4℃，然后取500ml燒杯，加入250mlACSF，并通入飽和的混合氣體（95%O2+5%CO2），放于恒溫水浴鍋，將水溫設置為36℃。待準備就緒后，開始麻醉動物。
選擇出生1～2d的Wistar乳大鼠，用1%戊巴比妥鈉（0.5ml/100g）麻醉，迅速斷頭，小心取出腦組織，剝離腦組織時動作要輕柔準確，切忌擠壓腦組織而影響細胞活性，將剝離好的大腦修塊，置于持續(xù)灌流有飽和混合氣（95%O2+5%CO2）的4℃ACSF中，然后取出大腦，平整放于事先置于冰面的倒扣的培養(yǎng)皿上，培養(yǎng)皿上可以放置一張ACSF浸潤過的濾紙，用濾紙稍吸干腦組織表面的ACSF，在標本臺上涂少量粘合劑，然后將腦組織粘貼在標本臺上，振動切片機槽內充以0℃ACSF冰水混合物，以保持低溫環(huán)境，降低腦組織的代謝率，而且使腦組織具有一定硬度，利于切片，并且持續(xù)灌流有飽和混合氣（95%O2 +5%CO2）。應用振動切片機切片，根據(jù)我們的經(jīng)驗，振動幅度調整為 0.75mm，推進速度為0.18mm/s，根據(jù)實驗需要，依據(jù)圖譜，選擇切片位置，使刀片與相關腦區(qū)解剖位置接近，切取腦片，切片厚度可以選擇300μm～400μm之間。應用廣口吸管將切好的腦片轉移到恒溫（36℃）恒速灌流（約3～4ml/min）ACSF的自制的浸入式孵育槽或燒杯中，孵育1h后待用[3]。我們在實驗中的體會是，應用切片機切片時標本移動的慢一些，切片機振幅大一些，腦片活性較好。上述操作應控制在30min內結束。
2 結果
腦片活性判斷方法：肉眼觀察腦片顏色，活性良好的腦片呈淡黃色或粉紅色，具有一定的韌性，轉移到記錄槽后可以自行舒展開；若腦組織顏色發(fā)白，韌性差，轉移到記錄槽后不容易自行舒展開，則說明活性已經(jīng)喪失[4]。此外，鏡下觀察：腦片上表面是否出現(xiàn)了干燥現(xiàn)象。如果出現(xiàn)纖維狀條紋，表明腦片表面絕大部分細胞已經(jīng)窒息死亡[2]。健康的神經(jīng)元表面光滑、輪廓清晰、有立體感，突觸結構清楚，當電極尖端壓迫細胞膜時可以形成凹陷；若胞漿中有顆?；蚩梢娂毎?，則表明神經(jīng)元已經(jīng)受損；死亡的神經(jīng)元立體感消失， 細胞皺縮或腫脹呈空泡狀， 如腦片中活性良好神經(jīng)元少見或見大片神經(jīng)元死亡說明腦片活性差[4]。
3 討論
制備活性良好的腦片是膜片鉗電生理實驗成功的重要前提之一。本實驗室通過大量腦片制備的摸索實踐，總結出如下注意事項：一般選擇出生1～2d的乳鼠。原因在于，幼年動物顱骨較成年動物軟，易于將腦組織順利取出；幼年動物腦細胞膜韌性好，易于形成高阻封接。整個實驗過程中的時間控制，如，取腦動作要迅速、輕柔，時間一般控制在3min內較好[5]。溫度控制，ACSF應事先冷凍以降低腦組織氧耗，而且有助于提高腦組織硬度，在0℃冰水混合物中腦組織硬度較好，尤其利于切薄片。給氧： 腦組織接觸的全部液體均應為飽和氧混合氣體（95%O2、5%CO2）， 以保持恒定的pH值和氧飽和度， 但給氧時氣流不應過大，否則氣泡直接沖擊腦片，會迅速引起大量細胞死亡，需要重新制備腦片[4]。
總之，活性良好的腦片制備有一定的技巧和經(jīng)驗，為了更好地完成腦片膜片鉗實驗，應多總結經(jīng)驗和技巧，保證
腦片的質量和活性。
參考文獻：
[1]劉振偉.實用膜片鉗技術[M].北京：軍事醫(yī)學科學出版社，2006：148-149.
[2]楊潤生，張彩珠，楊盛昌，等. 腦薄片實驗中常見的問題及解決辦法[J]. 實驗科學與技術，2006，4（4）：71-73.
[3]蘇彥欣，苗慶峰，張偉，等. 大麻素anandamide對大鼠海馬腦片LTP和海馬細胞凋亡的影響[J]. 中國老年學雜志，2006，26（5）：668-671.
關鍵詞：89C52單片機； D/A轉換； A/D轉換； 恒流源電路
中圖分類號： TN911?34； TP273 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2013）08?0153?04
0 引 言
從日常生活到最尖端的科學都離不開電源技術的參與和支持，而電源技術和產(chǎn)業(yè)對提高一個國家勞動生產(chǎn)率的水平，即提高一個國家單位能耗的產(chǎn)出水平，具有舉足輕重的作用。在電源種類繁多和技術的多樣化中，不斷地提出更多、更高、更先進的要求來迎合當今社會時代的步伐。電源設備是電子儀器的一個重要組成部分，通常有直流電壓源、電流源、交流電壓源，電壓源等。隨著信息時代的飛速發(fā)展，電源設備也逐漸向數(shù)字化方向發(fā)展，便有了數(shù)控直流電流源的研究方向[1?3]。
數(shù)控直流電流源是一種低紋波、高精度并當負載在一定范圍內變化時具有良好的穩(wěn)定性、輸出可預置的數(shù)控直流電流源，它是現(xiàn)代科學研究和生產(chǎn)的需要，也代表著直流電流源發(fā)展的方向，而且得到了越來越廣泛的應用[4]。
1 設計任務要求
在此設計并制作出一款數(shù)控直流電流源[5]。其原理示意圖如圖1所示。
具體要達到的技術指標為：
（1）輸入交流為200～240 V，50 Hz；輸出直流電壓≤10 V。
（2）輸出電流范圍：20～2 000 mA；
（3）可設置并顯示輸出電流給定值，要求輸出電流與給定值偏差的絕對值≤給定值的2%+1 mA；
（4）具有“+”、“-”步進調整功能，步進≤2 mA；
（5）改變負載電阻，輸出電壓在10 V以內變化時，要求輸出電流變化的絕對值≤輸出電流值的2%+1 mA；
（6）紋波電流≤1 mA。`
2 系統(tǒng)總體設計
本系統(tǒng)采用STC89C52[6]單片機作為整機的控制部分，通過鍵盤改變或設定數(shù)字量，經(jīng)D/A轉換后產(chǎn)生相應的電壓值，從而控制恒流源電路；為了能夠使系統(tǒng)具備檢測實際輸出電流值的功能，可以在輸出回路上串聯(lián)取樣電阻，將實際輸出電流轉換成電壓，并經(jīng)過A/D進行模數(shù)轉換，用單片機實時對電壓進行采樣，然后進行數(shù)據(jù)處理及顯示[7]。此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決數(shù)據(jù)的預置以及電流的步進控制，使系統(tǒng)硬件更加簡潔、靈活，各類功能易于實現(xiàn)，能很好地滿足性能指標的要求。具體框圖如圖2所示。
3 各部分模塊電路設計
3.1 鍵盤與顯示電路
鍵盤電路和顯示電路由8255驅動[8]，如圖3所示。顯示部分采用共陽數(shù)碼管動態(tài)掃描方式，在程序控制下，可以顯示輸出電流和采樣電流；鍵盤采用矩陣結構，有：顯示切換鍵、后退鍵、加1鍵、減1鍵、確認鍵、0～9數(shù)字鍵入鍵等。
3.2 電源電路
±15 V電源電路由輸出電壓極性不同的集成穩(wěn)壓器MC7815，MC7915構成，如圖4所示。
圖4（a）中4個1N5408組成整流橋，可以把交流電轉換為直流電，C1，C2，C3，C4為大容量濾波電容，C5，C6，C7，C8為高頻濾波電容，它們用于抑制芯片自激，減小高頻噪聲。
兩種芯片輸入端分別加上18 V以上的輸入電壓，輸出端便能輸出±15 V的電壓，R1，R2，R3用于調整集成穩(wěn)壓器MC7815輸出端的電流平衡。圖4（b）所示，+5 V電源電路由MC7805芯片構成，C9為大電容用于濾波，C11，C12用于抑制輸出噪聲[9]。
3.3 電流源電路
電流源電路由OP07運算放大器和輸出三極管組成，如圖5所示，其基本控制原理是：
[I0R0=IR3+W2]
[I1=VbR2]
[Va=kVb=kR2I1]
[=kR2·R0R3+W1·Io]
式中：k是[k=R1+W1W1]；[Va]是單片機內部數(shù)字量所對應的模擬電壓；[Io]是輸出的電流。由此可見，當[R1]，[W1]，[R0]，[R3]，[W1]，[R2]都確定后，那么[Io]由[Va]惟一的決定，與輸入電壓和負載都無關。也就是說，[Io]由單片機的數(shù)字量決定。這樣，就實現(xiàn)了數(shù)控恒流電源。
3.4 電流采樣電路
為了能夠對輸出電流的進行實時的觀察，必須在輸出回路上要有采樣電路，圖5中Rx就是采樣電阻，Vx就是采樣得到的電壓，經(jīng)過OP07放大以后的電壓為Vc，此電壓經(jīng)A/D轉換后送到單片機，經(jīng)處理后進行顯示，這樣就實現(xiàn)了對輸出電流的顯示。由圖可知：
[Vc=1+R6+W3R5Vx= 1+R6+W3R5I0Rx]
4 軟件系統(tǒng)設計
軟件部分是實現(xiàn)系統(tǒng)功能的核心，軟件的設計要兼顧功能的實現(xiàn)，同時也要考慮操作的方便性，體現(xiàn)人性化操作，要提示盡量詳細的信息，并要有適當?shù)谋Ｗo功能，如規(guī)定輸出電流最大2 000 mA，則鍵盤輸入的數(shù)字量不要超過2 000 mA，以免過載燒掉功率管等，軟件部分由以下幾個大的模塊組成。
主程序要完成中斷系統(tǒng)、定時器、用戶單元的初始化工作，其主要任務是進行鍵盤掃描和完成顯示。其具體流程如圖6所示。定時器中斷程序的任務是完成A/D的采樣（采樣頻率），同時完成閃爍等功能，中斷程序流程如圖7所示。
5 系統(tǒng)測試
由表1測試結果可看出，本系統(tǒng)達到了以下兩項指標：
（1）輸出電流范圍：20～2 000 mA，并且線性良好。
（2）可設置并顯示輸出電流給定值，輸出電流與給定值偏差的絕對值不大于給定值的2%+1 mA；
由表2測試結果可看出，本系統(tǒng)達到了下面的指標：具有“+”、“-”步進調整功能，步進≤2 mA；
由表3測試結果可看出，本系統(tǒng)達到以下的指標：改變負載電阻，輸出電壓在10 V以內變化時，輸出電流變化的絕對值不大于輸出電流值的2%+1 mA；由表4測試可看出，本系統(tǒng)達到了以下的指標：紋波電流≤1 mA。
通過表1～表4可知，該系統(tǒng)各項指標都達到了預定的要求，并且在軟件管理上本系統(tǒng)實現(xiàn)了人性化、智能化管理，具體如下：鍵盤輸入均有短音提示，數(shù)據(jù)采用移位輸入，符合人們操作習慣；輸入數(shù)據(jù)時，處于閃爍狀態(tài)，可以用退格鍵取消剛輸入的數(shù)據(jù)，按下“確認”鍵后，數(shù)據(jù)輸出，同時停止閃爍；數(shù)據(jù)輸入最多4位，輸入第5位后，會有長音提示，提醒操作人員；按下“確認”鍵時，如果輸入數(shù)據(jù)超過20～2 000 mA（系統(tǒng)指標規(guī)定），會有長音提示，提醒操作人員，同時數(shù)據(jù)無效（不會輸出）。當+1，-1操作時，當數(shù)據(jù)超過20～2 000 mA，同樣會有長音提示，以提示操作人員，此時數(shù)據(jù)無效（不會輸出）。
6 結 論
系統(tǒng)輸出實際測試結果表明，本系統(tǒng)輸出電流穩(wěn)定，不隨負載和環(huán)境溫度變化，輸出電流誤差范圍±5 mA，輸出電流可在20～2 000 mA范圍內任意設定。
經(jīng)測試，本系統(tǒng)穩(wěn)定性好、精度較高、操作簡單、人機界面友好。在科學研究和設備生產(chǎn)中，能夠廣泛應用到這種可靠性高、操作簡單的數(shù)控電流源，不僅能夠提高設備的性能，同時能夠縮短研發(fā)周期，本系統(tǒng)具有較高實用性[10]。
參考文獻
[1] 張明銳，姜以寧.基于51 單片機的多功能數(shù)控電流源設計[J].電子設計工程，2012（1）：132?133.
[2] 王維斌.數(shù)控直流電流源的設計[J].科技信息，2011（26）：412?413.
[3] 李銀祥.數(shù)控電流源[J].現(xiàn)代科學儀器，2001（6）：52?53.
[4] 趙東坡.基于單片機的數(shù)控直流電流源設計與實現(xiàn)[J].儀表技術，2008（6）：58?60.
[5] 全國大學生電子設計競賽組委會.第六屆全國電子設計競賽獲獎作品選編[M].北京：北京理工大學出版社，2005.
[6] 張志良.單片機原理與控制技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2001.
[7] 丁敏.數(shù)控直流恒流源的設計[J].中國科技信息，2011，25（6）：110?112.
[8] 陳明熒.8051單片機設計實訓教材[M].北京：清華大學出版社，2004.
大陸在進行英語電影片名翻譯的時候，采用直譯策略的較多，這樣做也是為了忠于原名所要直接表達的含義，同時還可以很好地傳達影片所要表達的主題。比如：The Shawshank
Redemption大陸直譯為《肖申克的救贖》，既忠實于原文，又很好地傳達了影片“自我救贖”的主題。相比之下，港臺的相應譯名常常難以讓觀眾一下聯(lián)想起英語原名，這一點體現(xiàn)了大陸地區(qū)在直譯片名方面的優(yōu)勢。如Pulp Fiction 在大陸直譯為《低俗小說》，香港譯為《危險人物》，臺灣譯為《黑色追緝令》，Brave
Heart在大陸直譯為《勇敢的心》，香港譯為《驚世未了緣》，臺灣譯為《梅爾吉勃遜之英雄本色》。
二、港臺對片名的意譯傾向
相比大陸譯名偏于慎重、傾向直譯，港臺的電影譯名靈活度極高，意譯較多，常常取得意想不到的效果。如The English
Patient大陸直譯為《英國病人》，單看譯名，觀眾會以為是在講什么病人的故事，然而實際上這是一部愛情片，因此香港譯名和臺灣譯名分別為《別問我是誰》和《英倫情人》，就避免了誤導觀眾。
三、大陸、港臺在意譯中的不同取向
由于語言文化差異，中國人對此類譯名接受度較差。因此，無論大陸港臺，在這種情況下都更偏向結合影片內容意譯片名，從商業(yè)性層面達到吸引觀眾的目的。例如Leon一片以主角萊昂的名字命名，整部影片圍繞萊昂的故事展開，講述了這名職業(yè)殺手和鄰家小姑娘的友誼及由此激發(fā)的哀怨情仇和正邪之戰(zhàn)。大陸和臺灣分別將片名譯為《這個殺手不太冷》和《終級追殺令》，貼合動作片、犯罪片的類型及內容，符合中國觀眾的文化習慣和心理預期，因此收獲了不錯的票房效果。
四、影片類型對意譯的影響
結合影片類型通過增補字詞進行片名的意譯，向觀眾準確的傳達影片的類型歸屬，暗示大致劇情，常常可以激發(fā)觀眾興趣。這一類以動作片劇情片居多。例如：Brick Mansions如果直譯為《紅磚公寓》，從表面上看完全無法片子的類型，也不能透露看點。實際上，這部影片講述的是發(fā)生在美國底特律不斷升高的犯罪率和持續(xù)擴大的犯罪勢力讓警方苦不堪言，為了控制這些“不穩(wěn)定的因素”，警方劃出了“紅磚特區(qū)”，用以隔離罪犯和平民。其后，就在這片區(qū)域，發(fā)生了驚心動魄的斗爭。三地譯名分別為《暴力街區(qū)》、《暴力禁區(qū)》、《玩命特區(qū)》，不僅都很好的傳遞出這是動作片、犯罪片的訊息，而且預示出劇情跌宕起伏。
五、三地用語習慣的不同導致的片名差異
由于大陸通行普通話，香港通行粵語，臺灣通行閩南語?；浾Z和閩南語的發(fā)音及詞匯用法與普通話均有較大差別。如Fight Club，香港譯者將club翻譯為“會”，這是由于在香港有此用詞習慣，日常用語中類似的還有jockey club（賽馬會），HK
police shooting club（香港警察射擊會”等；因此Fight Club在三地分別被譯為《搏擊俱樂部》、《搏擊會》和《斗陣俱樂部》。
六、英語電影片名翻譯差異的原因
關鍵詞 單片機；電機控制；控制系統(tǒng)
中圖分類號：TP368 文獻標識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）17-0009-02
1 緒論
由于電機控制系統(tǒng)已經(jīng)應用于日常生活的各個領域，所以對電機控制系統(tǒng)的研究一直很活躍。傳統(tǒng)的步進電機控制系統(tǒng)會消耗大量的電子器件，調試安裝復雜，而且控制方案的更改需要重新設計電路，這無疑對控制系統(tǒng)的升級非常不利?；趩纹瑱C的電機控制系統(tǒng)可以借助軟件控制電機，克服了傳統(tǒng)的電機控制系統(tǒng)的劣勢，所以受到廣大研究人員的青睞。
單片機技術的發(fā)展歷史及應用領域決定了基于單片機的電機控制系統(tǒng)必然會有廣闊的應用前景；另外，當前智能家居、智能化的應用需求也決定了控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，所以說研究基于單片機的電機控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。
2 單片機及控制系統(tǒng)
根據(jù)單片機在控制系統(tǒng)中的作用，可以將控制系統(tǒng)分為電機控制系統(tǒng)、基于單片機的控制系統(tǒng)以及電機控制的單片機系統(tǒng)三大類[1]。
電機控制系統(tǒng)由脈沖控制器、環(huán)形分配器、驅動電路以及電機四大部分組成，主要是通過脈沖控制器發(fā)出脈沖控制信號，經(jīng)過環(huán)形分配器進行分配，然后傳送到驅動電路，實現(xiàn)功率放大，以便獲取足夠的功率的方式使電機運作。
單片機的控制系統(tǒng)也由四部分組成，即單片機系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、電機以及電路。單片機的控制系統(tǒng)采用了軟件和硬件相結合的方法，以便達到對單片機的最佳控制。由于單片機具有強大的功能，因此在設計中還可以根據(jù)實際需求增加許多線路，例如可以通過鍵盤來控制電機的運轉（正轉、反轉），停止等。
單片機的控制系統(tǒng)有許多優(yōu)點，對于一些較為復雜的控制過程并且控制精度要求較高，可以通過編寫程序語句來實現(xiàn)自動化控制和高精度控制，環(huán)形分配器采用軟件，僅需要設定單片機，對于同種電路結構可以控制和驅動多種電機，從而極大的提高了與單片機接口的電機電路的通用性和靈活性；并且單片機使電路如鍵盤電路有機結合，大大提高了交互性。在數(shù)字控制系統(tǒng)中用單片機作為處理器，與模擬控制系統(tǒng)相比控制精度較高，不會產(chǎn)生控制系統(tǒng)的零點漂移。數(shù)字控制系統(tǒng)采用軟件來控制，實現(xiàn)了高速度，高精度的要求。對于系統(tǒng)升級、系統(tǒng)調試或者更改控制方式，只需更改程序。
隨著電子技術的高速發(fā)展，對電機控制系統(tǒng)的需求也不斷提高，出現(xiàn)了專用于電機控制的單片機，主要是在單片機內部增加了高速轉換器、輸出端以及捕獲功能等。進入單片機的模擬信號，首先要經(jīng)過高速轉換器，以保證采樣的精確性，通過捕獲功能來對其進行測頻。單片機的工作效率逐漸的提高，有的單片機甚至可以與DSP相比較，單片機的速度越快，越容易勝任復雜的算法，實時的跟蹤系統(tǒng)。
3 控制系統(tǒng)設計
對于電機控制系統(tǒng)來說，大多數(shù)的設計主要集中在調節(jié)電機的電磁轉矩上，按照需要來控制電機的轉速。在電機控制系統(tǒng)中繞阻產(chǎn)生的磁距與繞阻上的電流成正比，而繞阻電流由繞阻上的電壓來控制，繞阻上的電壓起源于逆變單元，受控于驅動開關管的占空比。因此，繞阻上的電壓可以通過改變占空比來調節(jié)，從而調節(jié)磁轉矩，最終來控制轉速。
為了提高電機控制系統(tǒng)的性能參數(shù)，多數(shù)情況下電機控制系統(tǒng)采用閉環(huán)電機控制方式，其中轉速閉環(huán)電機控制系統(tǒng)時最常見的閉環(huán)電機控制系統(tǒng)[2]。調節(jié)轉速最有效的方法是調節(jié)電驅電流，通過調節(jié)電驅電流可以獲得高性能的動態(tài)轉速響應，電流控制環(huán)在構建電機控制系統(tǒng)中十分關鍵。為了實現(xiàn)分別反饋轉速和電流的所起的作用，系統(tǒng)可以通過串聯(lián)結構分別設置轉速調節(jié)器和電流調節(jié)器，電流調節(jié)器的輸出工作于逆變器，而轉速調節(jié)器的作用于電流調節(jié)器的輸入，最終達到調節(jié)電機轉速的作用。從閉環(huán)結構看，外環(huán)為轉速調節(jié)環(huán)在外，內環(huán)為電流調節(jié)環(huán)在內。在雙閉環(huán)（轉速，電流均閉環(huán)）電機控制系統(tǒng)中，單閉環(huán)電機控制系統(tǒng)中的調速優(yōu)點被保留，能夠保證轉速隨著需求而變化，其不同點是電流調節(jié)器提供輸出，輸出的大小決定了電流的最大值。電流調節(jié)器的作用是電流隨給定值的變化而變化，啟動時保證最大的轉矩能夠快速啟動，從而起到抗干擾的作用。
在電子控制系統(tǒng)的研究過程中，對控制系統(tǒng)的原理進行仿真是非常必要的，仿真能夠指導電機控制系統(tǒng)中軟硬件的設計。最常用的仿真軟件是MATLAB中的simulink，包括動態(tài)系統(tǒng)中的模型建立，仿真以及綜合環(huán)境進行分析。接下來本文介紹基于單片機的電機控制系統(tǒng)的硬件設計、軟件設計及控制系統(tǒng)的
仿真。
電機控制系統(tǒng)中的硬件設計分為控制電路以及功率電路兩大模塊，分別設計PCB板，這樣控制板的設計更加方便，快捷，可以應用于各種環(huán)境中。電機控制系統(tǒng)中的硬件結構多采用交、直、交的變換方式，通過功率板將相電流信號和轉子位置信號傳輸給電機控制電路，功率板接口電路的作用是借助光電隔離電路將控制電路中的信號傳送給驅動電路。其中功率電路的設計在整個電機控制系統(tǒng)的設計十分重要，是整個電機控制系統(tǒng)能量的來源。在設計基于單片機的電機控制系統(tǒng)的硬件部分時，一般需要考慮整流電路部分、功率驅動電路、檢測電路以及印制電路板上的電磁兼容性等[3]。
整流電路的主要作用是降低電機控制系統(tǒng)的復雜性，并提高控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性；它可依據(jù)逆變器驅動的三相交流電機劃分為單相和三相橋式兩種。如果額定線電壓是220伏特，采用單相橋式整流電路即可；如果額定線電壓高達380伏特，則需要采用三相橋式整流電路。在設計智能驅動電路時，采用的是IR公司的IRAMS09VQ1B智能集成電路，它具有一些優(yōu)良的特性，比如可以監(jiān)視溫度和電流，在過溫或過流時可以自動停機等。IRAMS09VQ1B對系統(tǒng)硬件電路進行了簡化實現(xiàn)，另外，與分離元件組成的功率驅動電路相比，IRAMS09VQ1B具備更好的穩(wěn)定性、可靠性和安全性。電機控制系統(tǒng)中的位置傳感器的作用如下：檢測電機定子和轉子的相對位置、提供電機相繞組的換相信號。
圖1 仿真結果
軟件設計的主要目的是利用軟件編程，實現(xiàn)單片機對電機控制系統(tǒng)的脈沖分配，從而保證電機控制系統(tǒng)的正常工作。為了使電機控制系統(tǒng)具備更強的帶負載能力，可以選擇四相八拍驅動方式，通電順序可以描述為[4]：A相線圈先通電，接下來轉換到A、B線圈都通電，然后只給B相線圈通電，然后再給B、C線圈通電，依此類推，當電機的定子繞組按照一定的順序通電后，就可以帶動電機的轉子轉動起來?？梢酝ㄟ^程序控制電機的旋轉方向（正轉、反轉）和轉速（低中高速），并進行轉速的轉換。
在仿真基于單片機的電機控制系統(tǒng)時，采用的是無刷直流電機，其結構形式為外轉子、內轉子，且電機的參數(shù)為：功率是300瓦，額定電壓是220伏特，額定轉矩是0.02Nm；電機繞組中安裝的是霍爾位置傳感器，控制算法方面采取的是PID控制方式。仿真結果如圖1所示。
由仿真結果可以看出，在啟動過程的第一階段，隨著電流的上升，ASR的輸入很快會達到極大值；第二階段是轉速調節(jié)階段，當轉速達到給定值后，反饋電壓和轉速調節(jié)器的轉速達到一定的平衡，階躍響應保持在一個較小的振幅內。
4 結論
本文首先闡述了研究基于單片機的電機控制系統(tǒng)的必要性，接下來分析了電機控制系統(tǒng)和應用于其中的單片機技術，最后設計實現(xiàn)了一種基于單片機的電機控制系統(tǒng)，分析了其硬件設計、軟件設計和系統(tǒng)控制方法的仿真。實踐證明，本文設計的基于單片機的電機控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。
參考文獻
[1]陶曉玲，姚竹亭，劉春力.基于單片機的單相齒輪減速同步電機控制系統(tǒng).中北大學[J].電子世界，2012，8（15）.
[2]曾浩.淺談AT89C51單片機在SR電機控制中的應用[J].電子測試，2013，03（05）.
[3]龐秀琴.基于Atmel89C52單片機4相混合式步進電機控制系統(tǒng)設計[J].山西煤炭管理干部學院學報，2014，05（25）.
[4]陳修波，蔣德云，張志林，等.基于MC9S12XS128的無刷直流電機控制器設計[J].山東交通學院學報，2014，03（15）.
關鍵詞：H型鋼，軋件偏心，控制與研究
中圖分類號：TG142.41 文獻標識碼：A
前言
熱軋H型鋼是一種新型經(jīng)濟斷面型鋼，被廣泛應用于鋼結構廠房、高層建筑、港口建設、高速公路、海洋平臺、大型船舶、地下鐵道、電站設備等多方面。部分H型鋼在使用過程中由于存在偏心缺陷，在現(xiàn)場對接時存在偏差，影響工程進度和質量。
2011年中型線生產(chǎn)H型鋼經(jīng)常出現(xiàn)頭部偏心超標現(xiàn)象，主要集中在H400×200、H396×199、H350x175、H346×174、H244*175、H294*200這六個規(guī)格上。2011年年因軋件偏心增加的調整時間為 1334分鐘，按照中型線小時產(chǎn)能125噸計算，因偏心調整造成的全年產(chǎn)能損失為2779噸；因軋件偏心造成的改制損失205.142噸。
本文主要分析了腹板偏心的原因并采取了相應的改進措施。
1偏心原因分析
1.1由于萬能軋機的特點，精軋機組一般不會產(chǎn)生較大的偏心量，軋件偏心缺陷形成的最主要原因還是BD軋機：中間坯四個半腿金屬量或半腿長不一致，在精軋軋制時就出現(xiàn)偏心。通過實際調整證明：利用BD孔型開口端增加半腿高，是一種消除偏心缺陷較有效的調整方法；另外，增加半腿金屬量的調整方法對偏心缺陷有作用但作用較小。
1.2 調整過程中BD軋機軋制規(guī)程加減翻鋼效果不明顯說明不是由于孔型尺寸設計、軋制規(guī)程、軋輥車削等原因造成的偏心缺陷；因此，由于設備精度不足使軋制過程中上下輥孔型中心線相互錯動造成不重合，最終導致中間軋件各腿部金屬量分配不均或半腿長不一致，是造成偏心缺陷的直接原因，這種情況下一般采取調整軸向的方法補償偏差；另外，也有坯料在切分孔型中咬入不正引起中間軋件各腿部金屬量分配不均的因素存在，一般作用較?。?/p>
1.3 另外精軋速度關系、立輥輥縫喇叭口情況可能對軋件偏心缺陷形成造成一定影響，也可能放大BD軋機產(chǎn)生的軋件偏心缺陷；如BD軋機調整后效果不明現(xiàn)，應對于FM軸向進行調整，可以以E1、E2兩架軋邊機為分界線分為前、中、后分別考慮。
2 解決措施
出現(xiàn)偏心缺陷時，應本著從前向后的順序調整；出現(xiàn)偏心缺陷時，先將BD軸向向半腿短一側竄4～5mm（視偏心量定），如無明顯改善再增加2～3mm調整量，調整時應考慮BD軸向的設備調整范圍；如調整無效，將BD軸向打回原來值，然后按步驟2調整量向反方向竄BD軸向，同樣應考慮BD軸向的設備調整范圍；如果BD軸向調整對偏心改善不大，這時將U1、U2軸向向半腿長方向竄2～3mm，同時U1、U2立輥輥縫按軸向調整量一半進行補償調整。如不起作用，加大U1、U2軸向調整量；如仍不能消除軋件偏心，在保持U1、U2軸向調整量的前提下，將U3軸向按U1、U2反方向竄，并將立輥輥縫按軸向調整量一半進行補償調整；如果偏心量仍然較大，將U1、U2、U3一起向半腿長方向竄，U4軸向按反方向竄，同時立輥輥縫按軸向調整量一半進行補償調整。
此外，我們通過對下線軋輥的磨損情況分析出，這些規(guī)格在軋制20000噸以上時，K6孔型上輥槽底磨損較為嚴重，軋輥后期磨損的不均勻，也是造成偏心的原因之一，我們通過對軋輥磨損嚴重的部位進行激光合金熔覆，一方面恢復了軋輥孔型尺寸，另一方面，使得上輥槽底的耐磨性大大增強，提高了軋輥的使用使用壽命。
通過對偏心情況分析，H400*200、H396*199、H350*175、H346*174這四個規(guī)格偏心主要出現(xiàn)在頭部，且基本上每次都是上腿長于下腿，中部尾部兩上腿長度一般略大于下腿長度，我們通過對BDK6孔型實施不對稱性配置，即讓上輥K6孔型的槽深小于下輥槽深2-3mm，讓來料的上腿就短，通過對K6孔型的不對稱實施后，這些規(guī)格的偏心情況得到了較好的控制。
結語
2011年1月-12月偏心調整時間及偏心廢品情況統(tǒng)計，其中5、6、7、9、10、11、12月份7個月無偏心調整時間及偏心廢品，說明前期的措施是非常有效的，中線線軋件偏心情況基本得到解決。
由以上兩表可以得知，采取以上措施以后，有效地解決了在軋制某些規(guī)格時出現(xiàn)的腹板偏心的問題，使因腹板偏心缺陷造成的廢品量同比大幅下降 ，提高了產(chǎn)品的質量，極大地提升了成材率、合格率等指標。
參考文獻
[1]王俊生，徐春. H型鋼X-H軋制中R處缺陷的研究[J]，熱處理，2009，(24):56-59.
關鍵詞：眼鏡片；瑕疵檢測；自動分揀；三盤式裝置
引言
近年來，隨著近視人口的逐漸增多，我國對眼鏡的消費量及生產(chǎn)量已經(jīng)排在世界前列。然而受限于技術的約束，眼鏡片在實際生產(chǎn)過程不可避免地會出現(xiàn)許多微小瑕疵（如氣泡、劃痕、雜質等），檢測出這些疵病然后根據(jù)分級要求來確定鏡片的質量等級就成了必不可少的一個環(huán)節(jié)。目前國內外大部分眼鏡片生產(chǎn)商都是采用人工檢測方法來對鏡片進行檢測和分級。然而這種檢測方式存在許多缺點，比如工作效率低、誤檢率高、過度依賴工人的經(jīng)驗，而且對人眼傷害較嚴重。因此，實現(xiàn)鏡片瑕疵的檢測及分級的自動化就顯得尤為迫切和重要[1]。
1 自動分揀裝置總體方案設計
市面上常見的鏡片檢測分揀機構多為帶式直線型結構，即在一條傳送帶上完成鏡片的上料、檢測、分揀[2]，如圖1所示。本研究采用三盤式結構設計：上盤、中盤和下盤，如圖2所示。三個盤都是圓形結構，其中上盤和下盤固定不動，起到支撐和密封的作用。中盤位于上盤和下盤之間，開有六個圓孔（工位），每個孔中都裝有夾持手，用來夾持鏡片。中盤由分割器通過傳動軸連接，可以實現(xiàn)精確的間歇圓周轉動（每次轉動60°），其中動停比為1：3―轉動時間為0.3S，停止時間為0.9S，以滿足鏡片的檢測及自動分級分揀。經(jīng)試驗，該機構具有結構緊湊，體積小，工作可靠的特點。
2 各個工位的說明
2.1 眼鏡片自動進料
如圖1所示，將鏡片放入進料輸送帶上，鏡片隨著傳送帶向前運動，當鏡片到達指定位置時，傳感器便會給控制系統(tǒng)發(fā)出信號，觸發(fā)氣缸帶動推桿將眼鏡片推動到中盤的夾持手上，然后推桿在內置彈簧的作用下復位，從而完成工位一的自動進料工作。
2.2 眼鏡片瑕疵檢測
在工位一上料后的鏡片隨中盤和夾持手一起轉動60°到達并暫停在工位二上，安裝在上盤上的檢測裝置（CCD和光源）便開始提取鏡片中的疵病信息，經(jīng)過圖像處理并與分級要求進行比對，確定該眼鏡片的質量等級，從而完成了工位二的眼鏡片瑕疵檢測[3]。
2.3 眼鏡片自動分級分揀
經(jīng)過工位二后，眼鏡片已經(jīng)被圖像檢測處理系統(tǒng)判定為某個質量等級，然后隨著中盤和夾持手繼續(xù)轉動，在后面四個工位中的某個位置上，鏡片會被夾持手放置在該工位正下方的出料傳送帶上，其中夾持手由單片機控制，從而完成眼鏡片的自動分級分揀，這樣鏡片就被分為了四個等級。
3 傳動系統(tǒng)
為了實現(xiàn)中盤的精密間歇轉動，本設計的傳動系統(tǒng)由電機、減速器、分割器、傳動軸（中盤）組成，電機同減速器、分割器直接相連，如圖3所示。通過單片機控制電動機的啟停，進而控制分割器的工作，而分割器的速度可以通過變頻器進行調節(jié)[4]。
3.1 高速精密間歇分割器
凸輪分割器是依靠凸輪與滾針之間的無間隙配合，并沿著既定的凸輪曲線進行重復傳遞運作的裝置，具有高速度、高分度精度、沖擊噪音小的特點，已成為間歇和步時機構的主要發(fā)展方向。
本裝置的設計要求為：間歇分割定位等分S=6；動停時間比為1：3；入力軸之回轉數(shù)n=30rpm；凸輪曲線為修正正弦曲線MS，如圖5，驅動角θ=270°；中盤及夾持手的總重量為35kg；實際負載扭矩Te=13.058kgf?m。根據(jù)以上資料和數(shù)據(jù)來選取分割器，凡是入力扭矩高于計算的Te值均可選用。本研究選用臺州永發(fā)精密間歇分割80DF。
3.2 減速器和電機
減速器和分割器之間的傳動是空間傳動，由于蝸輪蝸桿傳動具有結構緊湊，承載能力高，傳動平穩(wěn)，噪聲小，并且易于獲得很大的傳動比，故選用圓柱蝸桿傳動。
根據(jù)分割器輸入軸轉速30r/min的要求，而本研究選取電機Y132M-8的額定轉速為750r/min，則傳動比i=30/750=1：25。為了以后設備的產(chǎn)能提能等考慮，本設計選用傳動比1：15的蝸輪蝸桿減速器，然后通過變頻器調節(jié)電機的轉速來實現(xiàn)分割器入力軸轉速為30 r/min的要求。
3.3 傳動軸
在整個傳動系統(tǒng)中，傳動軸是自制非標件，它的作用是將分割器的精密間歇轉動和動力傳遞到中盤上，這就要求傳動軸必須要有足夠的強度和剛度來保證各個工位位置的精確性。本研究通過分析軸上的載荷情況，軸上零件的安裝、定位、制造工藝來確定軸的結構形式和尺寸。
軸的材料選用45鋼，表面進行熱處理提高抗疲勞強度，查表得其許用應力為80MPa。傳動軸的整體結構如圖4所示，傳動軸下端開有鍵槽，通過聯(lián)軸器與分割器的出力軸相連；傳動軸上端與中盤連接，選用矩形花鍵連接，齒形角為30°，定心方式為小徑定心，即外花鍵和內花鍵的小徑為配合面。該連接方式定心精度高，定心的穩(wěn)定性好。
4 結束語
眼鏡片自動分揀裝置的成功應用，可替代人工操作，能夠極大的減少誤檢率和提高生產(chǎn)效率，最終實現(xiàn)鏡片瑕疵的檢測及分級的自動化。在鏡片自動分揀系統(tǒng)的開發(fā)過程中，三盤式整體設計方案的首次使用，使得該設備具有結構緊湊、體積小、工作可靠的優(yōu)點；選用高速精密間歇分割器、蝸輪蝸桿減速器等成熟技術和部件與自制非標件――傳動軸進行設計整合，使得設計的傳動系統(tǒng)具有結構精簡、高效率、高精度等特點。
參考文獻
[1]姚紅兵，平潔，李良灣，等.一種眼鏡鏡片缺陷自動化檢測系統(tǒng)的研究[J].應用光學，2013，4（4）；633-638.
[2]茹占軍，謝家興.樹脂眼鏡片生產(chǎn)流程（上）[J].中國眼鏡科技，2010（9）.