數(shù)控機床論文精選(九篇)
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第1篇：數(shù)控機床論文范文
論文摘要:文章對數(shù)控機床的爬行與振動故障原因作了簡單分析，指出一些診斷排故的方法和策略
數(shù)控機床是集機、電、液、氣、光等為一體的自動化機床，經各部分的執(zhí)行功能，最后共同完成機械執(zhí)行機構的移動、轉動、夾緊、松開、變速和換刀等各種動作，實現(xiàn)切削加工任務。工作時，各項功能相互結合，發(fā)生故障時也混在一起，故障現(xiàn)象和原因并非簡單一一對應。一種故障現(xiàn)象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現(xiàn)，數(shù)控機床的爬行與振動就是一個明顯的例子。
數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)所驅動的移動部件在低速運行時，出現(xiàn)移動部件開始不能啟動，啟動后又突然作加速運動，而后又停頓，繼而又作加速運動，如此周而復始，這種移動部件忽停忽跳，忽快忽慢的運動現(xiàn)象，稱為爬行；而當其高速運行時，移動部件又出現(xiàn)明顯的振動。這一故障現(xiàn)象就是典型的進給系統(tǒng)的爬行與振動故障。
造成這類故障的原因有多種可能，可能是因為機械部分出現(xiàn)了故障所導致，也可能是進給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問題，還可能是機械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會產生爬行故障。
一、分析機械部分原因與對策
因為數(shù)控機床低速運行時的爬行現(xiàn)象往往取決于機械傳動部分的特性，高速時的振動又通常與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關，由此數(shù)控機床的爬行與振動故障可能會在機械部分。
如果在機械部分，首先應該檢查導軌副。因為移動部件所受的摩擦阻力主要是來自導軌副，如果導軌副的動、靜摩擦系數(shù)大，且其差值也大，將容易造成爬行。盡管數(shù)控機床的導軌副廣泛采用了滾動導軌、靜壓導軌或塑料導軌，如果導軌間隙調整不好，仍會造成爬行或振動。對于靜壓導軌副應著重檢查靜壓是否到位，對于塑料導軌可檢查有否雜質或異物阻礙導軌副運動，對于滾動導軌則應檢查預緊措施是否良好。關注導軌副的也有助于分析爬行問題，導軌副狀態(tài)不好，導軌的油不足夠，致使溜板爬行。這時，添加油，且采用具有防爬作用的導軌油是一種非常有效的措施。這種導軌油中有極性添加劑，能在導軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導軌的摩擦特性防止爬行。
其次，要檢查進給傳動鏈。因為在進給系統(tǒng)中，伺服驅動裝置到移動部件之間必定要經過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動副所組成的傳動鏈。定位精度下降、反向間隙增大也會使工作臺在進給運動中出現(xiàn)爬行。通過調整軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預緊力，調整松動環(huán)節(jié)，調整補償環(huán)節(jié)，都可有效地提高這一傳動鏈的扭轉和拉壓剛度（即提高其傳動剛度），對于提高運動精度，消除爬行非常有益；另外傳動鏈太長，傳動軸直徑偏小，支承座的剛度不夠也是引起爬行的因素。因此，在檢查時也要考慮這些方面是否有缺陷，逐個排查。
二、分析進給伺服系統(tǒng)原因與對策
如果故障原因在進給伺服系統(tǒng)，則需分別檢查伺服系統(tǒng)中各有關環(huán)節(jié)。數(shù)控機床的爬行與振動問題屬于速度問題，與進給速度密切相關，所以也就離不開分析進給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)，檢查速度調節(jié)器故障一是給定信號，二是反饋信號，三是速度調節(jié)器自身故障。根據故障特點（如振動周期與進給速度是否成比例變化）檢查電動機或測速發(fā)電機表面是否光整；還可檢查系統(tǒng)插補精度是否太差，檢查速度環(huán)增益是否太高；與位置控制有關的系統(tǒng)參數(shù)設定有無錯誤；伺服單元的短路棒或電位器設定是否正確；增益電位器調整有無偏差以及速度控制單元的線路是否良好，應對這些環(huán)節(jié)逐項檢查、分類排除。
三、其它因素
有時故障既不是機械部分的原因，又不是進給伺服系統(tǒng)的原因，有可能是其它原因如編程誤差。如FANUC6M系統(tǒng)數(shù)控機床在一次切削加工時出現(xiàn)過載爬行。經過仔細核查，發(fā)現(xiàn)電動機故障引起過載，更換電動機過載消除，可爬行還是存在。先從機床著手尋找故障原因，結果核實傳動鏈沒問題，又查進給伺服系統(tǒng)確認無故障，隨后對加工程序進行檢查，發(fā)現(xiàn)工件曲線的加工，采用細微分段圓弧逼近來實現(xiàn)，而在編程中用了G61指令，也即每加工一段就要進行一次到位停止檢查，從而使機床出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，將G61改為G64指令連續(xù)切削，爬行消除。
如果故障既有機械部分的原因，又有進給伺服系統(tǒng)的原因，很難分辨出引起這一故障的主要矛盾，這是制約我們迅速查出故障原因的重要因素。面對這種情況，要進行多方面的檢測，運用機械、電氣、液壓等方面的綜合知識，采取綜合分析判斷，排除故障。
數(shù)控機床是技術密集和知識密集的設備，故障現(xiàn)象是多樣的，其表現(xiàn)形式也沒有簡單的規(guī)律可遵循，這就要求維修的技術人員要有電子技術、計算機技術、電氣自動化技術、檢測技術、機械理論與實踐技術、液壓與氣動等較全面的綜合技術知識，還要求具有綜合分析和解決問題的能力。
參考文獻：
第2篇：數(shù)控機床論文范文
（1）加工原理誤差。加工原理誤差是在實際的機械零件加工過程中，使用和理論加工方法類似的技術、刀具輪廓以及傳動比等使得產生的零件參數(shù)與理論有所偏差。這也是數(shù)控機床機械加工中最常出現(xiàn)的精度誤差原因。產生這種誤差的原因有兩種：a.實際的加工中使用類似的加工方法，在數(shù)控機床的實際操作中，為了使加工的流程看起來和理論相似，使用的加工方法和理論上有所差距，這必然會造成加工原理上的誤差。b.實際機械加工中使用的工具和理論模具不一樣，比如刀具輪廓的使用，理論上機械加工要求刀具應當具有很高精度的刀具曲面，但是實際操作中，機械加工的刀具不能達到理想的要求，一般會采用近似的刀具曲面，像弧線、直線等線性進行替代，這種情況就會造成刀具輪廓加工過程中帶來的加工理論誤差。（2）工藝系統(tǒng)誤差。a.機械零件受力點位置變化引起誤差。在機械加工工藝的生產中，工藝系統(tǒng)的切削著力點通常會伴隨著切削的位置進行變化，兩者之間位置的變化，使得加工零件受力點在不斷變化，在位置的交錯中，會造成一定的誤差。b.機械加工受力程度的變化引起誤差。在機械加工中，零件受力點在不斷變化過程中，點受到的切削程度也會不一樣，由于被加工的零件本身就存在材質、形狀和尺寸的不均勻情況，在加工的過程中就會形成不同受力點切削的力度不一，形成加工工藝中的誤差。
2數(shù)控機床機械加工精度提升的誤差補償技術
在現(xiàn)代科技的發(fā)展和應用中，保證機械加工的精度的方法有兩種，一是提高數(shù)控機床的質量，二是采用誤差補償技術，本文著重從誤差補償技術進行精度提升的研究。誤差補償一般又可以分為誤差預防和誤差補償技術，在誤差補償技術中常用的方法是誤差建模、誤差測量、誤差補償實施。（1）硬件靜態(tài)補償法。在機械加工精度控制中利用硬件靜態(tài)補償法是指通過添加外部硬件機構，在外力的作用下讓機床運用副位置產生與誤差方向相反的運動來減少加工中的誤差。在加工螺絲時由于加工機床絲杠之間存在誤差，通過螺距校正尺來進行絲杠之間的螺距，就屬于是靜態(tài)補償法。由于靜態(tài)補償法的局限性，只能在停止時進行數(shù)值或者是硬件的參數(shù)調整進行補償，在運動時不能進行實時的補償，這種硬件靜態(tài)補償法被使用的頻率相對較低，一般會和其他方法進行綜合使用。（2）靜態(tài)補償法和動態(tài)補償法綜合使用。上面已經給提到靜態(tài)補償法是在數(shù)控機床加工的靜止時，通過調整參數(shù)進行誤差補償，這種補償法可以對精度進行系統(tǒng)補償提高，不能在運動中進行隨機的誤差補償，通過和動態(tài)補償法的相結合可以實現(xiàn)加工精度的大大提高。動態(tài)補償是在加工的切削情況下，依據機床的工況、環(huán)境條件和空間位置的變化追蹤進行補償量亦或參數(shù)補償，通過運動的實時現(xiàn)狀進行反饋補償，例如在軸承的機床加工中，通過對熱量、幾何形狀、切削程度的監(jiān)控進行及時的參數(shù)修改補償，是一種具有現(xiàn)實實際意義的誤差補償法，但對于數(shù)控機床的技術水平要求極高，投入的成本很大。（3）進給伺服系統(tǒng)補償法。伺服系統(tǒng)是驅動各加工坐標軸運動的傳動裝置。這種補償系統(tǒng)可以正反兩個方向運行，能夠根據加工軌跡的要求，進行實時的正向或者反向運動，其加工控制精度可以達到0.1微米，另外它的調速范圍寬、快速響應并無超調、低速大轉矩。在典型的數(shù)控機床進給系統(tǒng)中由步進電機構成的開環(huán)控制系統(tǒng)，步進電機的角位移或者線位移與脈沖數(shù)成正比，其轉速與脈沖頻率成正比，它將指令脈沖變成步進電機輸出軸的旋轉運動來控制機床加工；閉環(huán)進給位置伺服系統(tǒng)，它主要是采用直流伺服電動機或交流伺服電動機驅動，機床工作臺的實際位移可通過檢測裝置及時反饋給數(shù)控裝置中的比較器，以便于指令位移信號進行比較，兩者差距有作為伺服電機的控制信號，進而驅動工作臺消除位移誤差；半閉環(huán)進給位置伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)由位置控制單元和速度控制單元構成，光電脈沖編碼器發(fā)出的脈沖，一方面用作位置的反饋信號，另一方面用作測速信號。當點擊的負載變化時候，反饋脈沖信號的頻率將會隨著變化，在實際的機床加工中，通過控制伺服電機的轉速進行精度誤差的減小。（4）修改G代碼補償法。G代碼是編制機床加工程序的語言，G代碼中有刀具的補償功能，像G44、G43是刀具長度補償。G代碼的補償原理是通過對刀位信息的修改來補償誤差的范圍。這種補償也被廣泛用于數(shù)控機床的機械加工誤差補償，例如Hsu等人建立的五軸機床誤差補償模型，根據對模型對CAM軟件生成的初始刀位進行修改，用修改G代碼的方法完成數(shù)控機床機械加工誤差補償。這種補償方法需要G代碼的編程人員進行工件的幾何形狀確定，確定工藝過程和刀具軌跡，在進行實際的運行中，如果出現(xiàn)位置偏移就需要通過修改G代碼進行誤差補償，一般運用于比較簡單的加工零件，其形狀不復雜，主要是直線和圓弧組成的輪廓，數(shù)據的處理量不大，在遇到工作量大，復雜的零件時候，就需要通過計算機的G代碼控制進行修改，程序員通過計算機輔助進行編程。（5）坐標偏置補償法。坐標偏置補償法是利用數(shù)控系統(tǒng)的坐標原點偏移，參照位置等信號的反饋進行機床誤差的補償。在程序員進行操作時候，可以通過數(shù)控系統(tǒng)的直觀顯示進行零件加工的誤差校對，對于出現(xiàn)誤差的，可以通過操作數(shù)控系統(tǒng)對原點坐標進行重新設置，使其對出現(xiàn)的誤差進行補償，這種補償方法適用于三軸坐標的數(shù)控機床。這種補償法一般在使用側頭時候用的是固定側頭，同時還需要一定的軟件補償，保證地基的穩(wěn)定。
3結束語
綜上所述，誤差補償法可以有效的提高數(shù)控機床機械加工精度，并能夠給數(shù)控機床帶來經濟效益。誤差補償可以有效的控制數(shù)控機床機械加工過程的零件精度，有助于提高機械加工工藝技術，能夠適應數(shù)控機械加工企業(yè)的高級精度、高級質量水平化發(fā)展方向。誤差補償法是在原有數(shù)控機床的基礎上，通過科學的技術和手段，來實現(xiàn)零件設計的理論值，目前誤差補償?shù)募夹g已經被廣泛的應用和被相關學者所關注，并且在通過不斷完善和更新誤差補償技術，使其成為現(xiàn)代社會精密工程的主要技術。
作者:王少彬 單位:浙江省寧波市寧波大紅鷹學院
參考文獻
[1]丁來軍.誤差補償在提高數(shù)控機床機械加工精度中的應用[J].黑龍江科技信息，2016（10）：23.
[2]龍鵬，李洪濤，李安國.基于數(shù)控機床空間誤差提高其加工精度的補償方法研究[J].機械工程師，2012（6）：41-43.
[3]王倩，王賀.誤差補償在提高數(shù)控機床機械加工精度中的應用[J].科學與財富，2015（15）：161.
[4]李緒平.數(shù)控機床的誤差補償技術研究[J].中國機械，2015（5）：113-114.
第3篇：數(shù)控機床論文范文
①數(shù)控系統(tǒng)自診斷。開機自診斷數(shù)控系統(tǒng)在通電開機后，都要運行開機自診斷程序，對系統(tǒng)中關鍵的硬件和控制軟件進行檢測，并將檢測結果在CRT上顯示出來。運行自診斷運行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時，運行內部診斷程序，對系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進行自動測試、檢查，并顯示有關狀態(tài)信息和故障信息。
②在線診斷和離線診斷。在線診斷是指通過數(shù)控系統(tǒng)的控制程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)下，實時自動地對數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服系統(tǒng)、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進行自檢，并顯示狀態(tài)信息、故障信息。脫機診斷當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，需要停機進行檢查，這就是脫機診斷。脫機診斷的目的是修復系統(tǒng)的錯誤和定位故障，將故障定位在最小的范圍。
遠程診斷實現(xiàn)遠程診斷的數(shù)控系統(tǒng)，必須具備計算機網絡功能。因此，遠程診斷是近幾年發(fā)展起來的一種新型的診斷技術。數(shù)控機床利用數(shù)控系統(tǒng)的網絡功能通過互聯(lián)網連接到機床制造廠家，數(shù)控機床出現(xiàn)故障后，通過機床廠家的專業(yè)人員遠程診斷，快速確診故障。
2數(shù)控機床故障的實用診斷方法
①診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表－可測電阻、交、直流電壓、電流。
相序表－可檢測直流驅動裝置輸入電流的相序。轉速表－可測量伺服電動機的轉速，是檢查伺服調速系統(tǒng)的重要依據。鉗形電流表－可不斷線檢測電流。測振儀－是振動檢測中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀－可檢測電氣維修中經常碰到的短路故障現(xiàn)象。邏輯測試筆－可測量數(shù)字電路的脈沖、電平。IC測試儀－用于數(shù)控系統(tǒng)集成電路元件的檢測和篩選。工具－彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。
②診斷用技術資料主要有：數(shù)控機床電氣說明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數(shù)表，PLC程序，編程手冊，數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊，伺服驅動系統(tǒng)使用說明書等。數(shù)控機床的技術資料非常重要，必須參照機床實物認真仔細地閱讀。一旦機床發(fā)生故障，在進行分析的同時查閱相關資料。
③故障處理。故障軟故障－由調整、參數(shù)設置或操作不當引起硬故障－由數(shù)控機床（控制、檢測、驅動、液氣、機械裝置）的硬件失效引起。
故障處理對策除非出現(xiàn)影響設備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機床的電源，應保持故障現(xiàn)場。從機床外觀、CRT顯示的內容、主板或驅動裝置報警燈等方面進行檢查?？砂聪到y(tǒng)復位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報警是否消失。如消失，說明是隨機性故障或是由操作錯誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進行綜合分析、判斷，必要時進行一些檢測或試驗，達到確診故障的目的。
④數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法。直觀法（望聞問切）：問－機床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看－CRT報警信息、報警指示燈、電容器等元件變形煙熏燒焦、保護器脫扣等聽－異常聲響聞－電氣元件焦糊味及其它異味摸－發(fā)熱、振動、接觸不良等。參數(shù)檢查法：參數(shù)通常是存放在RAM中，有時電池電壓不足、系統(tǒng)長期不通電或外部干擾都會使參數(shù)丟失或混亂，應根據故障特征，檢查和校對有關參數(shù)。隔離法：一些故障，難以區(qū)分是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機械部分造成的，常采用隔離法。同類對調法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板，或將功能相同的模板或單元相互交換。功能程序測試法：將G、M、S、T、功能的全部指令編寫一些小程序，在診斷故障時運行這些程序，即可判斷功能的缺失。
摘要：數(shù)控機床是機電一體化緊密結合的典范，是一個龐大的系統(tǒng)，涉及機、電、液、氣、電子、光等各項技術，在運行使用中不可避免地要產生各種故障，關鍵的問題是如何迅速診斷，確定故障部位，并及時排除解決，保證正常使用，提高生產效率。
關鍵詞：數(shù)控機床；故障診斷；檢測
1數(shù)控機床的故障診斷技術
①數(shù)控系統(tǒng)自診斷。開機自診斷數(shù)控系統(tǒng)在通電開機后，都要運行開機自診斷程序，對系統(tǒng)中關鍵的硬件和控制軟件進行檢測，并將檢測結果在CRT上顯示出來。運行自診斷運行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時，運行內部診斷程序，對系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進行自動測試、檢查，并顯示有關狀態(tài)信息和故障信息。
②在線診斷和離線診斷。在線診斷是指通過數(shù)控系統(tǒng)的控制程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)下，實時自動地對數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服系統(tǒng)、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進行自檢，并顯示狀態(tài)信息、故障信息。脫機診斷當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，需要停機進行檢查，這就是脫機診斷。脫機診斷的目的是修復系統(tǒng)的錯誤和定位故障，將故障定位在最小的范圍。
遠程診斷實現(xiàn)遠程診斷的數(shù)控系統(tǒng)，必須具備計算機網絡功能。因此，遠程診斷是近幾年發(fā)展起來的一種新型的診斷技術。數(shù)控機床利用數(shù)控系統(tǒng)的網絡功能通過互聯(lián)網連接到機床制造廠家，數(shù)控機床出現(xiàn)故障后，通過機床廠家的專業(yè)人員遠程診斷，快速確診故障。
2數(shù)控機床故障的實用診斷方法
①診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表－可測電阻、交、直流電壓、電流。
相序表－可檢測直流驅動裝置輸入電流的相序。轉速表－可測量伺服電動機的轉速，是檢查伺服調速系統(tǒng)的重要依據。鉗形電流表－可不斷線檢測電流。測振儀－是振動檢測中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀－可檢測電氣維修中經常碰到的短路故障現(xiàn)象。邏輯測試筆－可測量數(shù)字電路的脈沖、電平。IC測試儀－用于數(shù)控系統(tǒng)集成電路元件的檢測和篩選。工具－彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。
②診斷用技術資料主要有：數(shù)控機床電氣說明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數(shù)表，PLC程序，編程手冊，數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊，伺服驅動系統(tǒng)使用說明書等。數(shù)控機床的技術資料非常重要，必須參照機床實物認真仔細地閱讀。一旦機床發(fā)生故障，在進行分析的同時查閱相關資料。
③故障處理。故障軟故障－由調整、參數(shù)設置或操作不當引起硬故障－由數(shù)控機床（控制、檢測、驅動、液氣、機械裝置）的硬件失效引起。
故障處理對策除非出現(xiàn)影響設備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機床的電源，應保持故障現(xiàn)場。從機床外觀、CRT顯示的內容、主板或驅動裝置報警燈等方面進行檢查?？砂聪到y(tǒng)復位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報警是否消失。如消失，說明是隨機性故障或是由操作錯誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進行綜合分析、判斷，必要時進行一些檢測或試驗，達到確診故障的目的。
④數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法。直觀法（望聞問切）：問－機床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看－CRT報警信息、報警指示燈、電容器等元件變形煙熏燒焦、保護器脫扣等聽－異常聲響聞－電氣元件焦糊味及其它異味摸－發(fā)熱、振動、接觸不良等。參數(shù)檢查法：參數(shù)通常是存放在RAM中，有時電池電壓不足、系統(tǒng)長期不通電或外部干擾都會使參數(shù)丟失或混亂，應根據故障特征，檢查和校對有關參數(shù)。隔離法：一些故障，難以區(qū)分是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機械部分造成的，常采用隔離法。同類對調法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板，或將功能相同的模板或單元相互交換。功能程序測試法：將G、M、S、T、功能的全部指令編寫一些小程序，在診斷故障時運行這些程序，即可判斷功能的缺失。
第4篇：數(shù)控機床論文范文
對于數(shù)控機床來說，合理的日常維護措施，可以有效的預防和降低數(shù)控機床的故障發(fā)生幾率。
首先，針對每一臺機床的具體性能和加工對象制定操作規(guī)程建立工作、故障、維修檔案是很重要的。包括保養(yǎng)內容以及功能器件和元件的保養(yǎng)周期。
其次，在一般的工作車間的空氣中都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末之類的污染物，一旦他們落在數(shù)控系統(tǒng)內的印制線路或電子器件上，很容易引起元器件之間絕緣電阻下降，甚至倒是元器件及印制線路受到損壞。所以除非是需要進行必要的調整及維修，一般情況下不允許隨便開啟柜門，更不允許在使用過程中敞開柜門。
另外，對數(shù)控系統(tǒng)的電網電壓要實行時時監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)超出正常的工作電壓，就會造成系統(tǒng)不能正常工作，甚至會引起數(shù)控系統(tǒng)內部電子部件的損壞。所以配電系統(tǒng)在設備不具備自動檢測保護的情況下要有專人負責監(jiān)視，以及盡量的改善配電系統(tǒng)的穩(wěn)定作業(yè)。
當然很重要的一點是數(shù)控機床采用直流進給伺服驅動和直流主軸伺服驅動的，要注意將電刷從直流電動機中取出來，以免由于化學腐蝕作用，是換向器表面腐蝕，造成換向性能受損，致使整臺電動機損壞。這是非常嚴重也容易引起的故障。
2.數(shù)控機床一般的故障診斷分析
2.1檢查
在設備無法正常工作的情況下，首先要判斷故障出現(xiàn)的具置和產生的原因，我們可以目測故障板，仔細檢查有無由于電流過大造成的保險絲熔斷，元器件的燒焦煙熏，有無雜物斷路現(xiàn)象，造成板子的過流、過壓、短路。觀察阻容、半導體器件的管腳有無斷腳、虛焊等，以此可發(fā)現(xiàn)一些較為明顯的故障，縮小檢修范圍，判斷故障產生的原因。
2.2系統(tǒng)自診斷
數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能隨時監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)。一旦發(fā)生異常情況，立即在CRT上顯示報警信息或用發(fā)光二級管指示故障的大致起因，這是維修中最有效的一種方法。近年來隨著技術的發(fā)展，興起了新的接口診斷技術，JTAG邊界掃描，該規(guī)范提供了有效地檢測引線間隔致密的電路板上零件的能力，進一步完善了系統(tǒng)的自我診斷能力。
2.3功能程序測試法
功能程序測試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能用手工編程或自動變成的方法，編制成一個功能測試程序，送人數(shù)控系統(tǒng)，然后讓數(shù)控系統(tǒng)運行這個測試程序，借以檢查機床執(zhí)行這些功能的準確定和可靠性，進而判斷出故障發(fā)生的可能原因。
2.4接口信號檢查
通過用可編程序控制器在線檢查機床控制系統(tǒng)的接回信號，并與接口手冊正確信號相對比，也可以查出相應的故障點。
2.5診斷備件替換法
隨著現(xiàn)代技術的發(fā)展，電路的集成規(guī)模越來越大技術也越來越復雜，按常規(guī)方法，很難把故障定位到一個很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，為了縮短停機時間，在沒有診斷備件的情況下可以采用相同或相容的模塊對故障模塊進行替換檢查，對于現(xiàn)代數(shù)控的維修，越來越多的情況采用這種方法進行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作，盡最大可能縮短故障停機時間。上述診斷方法，在實際應用時并無嚴格的界限，可能用一種方法就能排除故障，也可能需要多種方法同時進行。最主要的是根據診斷的結果間接或直接的找到問題的關鍵，或維修或替換盡快的恢復生產。3數(shù)控機床故障診斷實例
由于數(shù)控機床的驅動部分是強弱電一體的，是最容易發(fā)生問題的。因此將驅動部分作簡單介紹：驅動部分包括主軸驅動器和伺服驅動器，有電源模塊和驅動模塊兩部分組成，電源模塊是將三相交流電有變壓器升壓為高壓直流，而驅動部分實際上是個逆變換，將高壓支流轉換為三相交流，并驅動伺服電機，完成個伺服軸的運動和主軸的運轉。因此這部分最容易出故障。以CJK6136數(shù)控機床和802S數(shù)控系統(tǒng)的故障現(xiàn)象為例，主要分析一下控制電路與機械傳動接口的故障維修。
如在數(shù)控機床在加工過程中，主軸有時能回參考點有時不能。在數(shù)控操作面板上，主軸轉速顯示時有時無，主軸運轉正常。分析出現(xiàn)的故障原因得該機床采用變頻調速，其轉速信號是有編碼器提供，所以可排除編碼器損壞的可能，否則根本就無法傳遞轉速信號了。只能是編碼器與其連接單元出現(xiàn)問題。兩方面考慮，一是可能和數(shù)控系統(tǒng)連接的ECU連接松動，二是可能可和主軸的機械連接出現(xiàn)問題。由此可以著手解決問題了。首先檢查編碼器與ECU的連接。若不存在問題，就卸下編碼器檢查主傳動與編碼器的連接鍵是否脫離鍵槽，結果發(fā)現(xiàn)就是這個問題。修復并重新安裝就解決了問題。
數(shù)控機床故障產生的原因是多種多樣的，有機械問題、數(shù)控系統(tǒng)的問題、傳感元件的問題、驅動元件的問題、強電部分的問題、線路連接的問題等。在檢修過程中，要分析故障產生的可能原因和范圍，然后逐步排除，直到找出故障點，切勿盲目的亂動，否則，不但不能解決問題。還可能使故障范圍進一步擴大。總之，在面對數(shù)控機床故障和維修問題時，首先要防患于未燃，不能在數(shù)控機床出現(xiàn)問題后才去解決問題，要做好日常的維護工作和了解機床本身的結構和工作原理，這樣才能做到有的放矢。
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第5篇：數(shù)控機床論文范文
伺服驅動技術作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產業(yè)機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。在20世紀最后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發(fā)展為伺服驅動技術的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅動系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。
二、國外現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
無人化、規(guī)?；a對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統(tǒng)具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點，正好適應了這一需求。例如，日本FANUC公司、三菱電機公司、安川電機公司、德國Siemens公司、AEG公司、力士樂Indramat公司、美國A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統(tǒng)付諸實用。國內的交流伺服驅動技術起步較晚，到20世紀80年代末才有產品問世。如冶金部自動化研究院華騰公司的ACS系列、揚州5308廠引進Siemens公司的610系列，這些產品采用大功率晶體管模塊(GTR)，屬于模擬伺服，但從技術上填補了國內空白。
進入20世紀s"年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運算速度呈幾何數(shù)上升，達到了伺服環(huán)路高速實時控制的要求，一些運動控制芯片制造商還將電機控制所必需的電路(如A/D轉換器、位置/速度檢測倍頻計數(shù)器、PWM發(fā)生器等)與DSP內核集成于一體，使得伺服控制回路采樣時間達到100µs以內，由單一芯片實現(xiàn)自動加、減速控制，電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環(huán)的數(shù)字化補償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現(xiàn)。另一方面，電力電子技術的發(fā)展，使得伺服系統(tǒng)主電路功率元件的開關頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，1GBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時代的產物，從而提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性，降低了系統(tǒng)的噪音。以上兩個方面不僅是交流伺服實現(xiàn)數(shù)字化的基礎，而且使得交流伺服趨于小型化。目前一些工業(yè)發(fā)達國家的伺服系統(tǒng)生產廠家基本上均能夠提供全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套，如日本FANUC公司、三菱電機公司、安川電機公司、松下公司、山洋電機公司、德國Siemens公司、力士樂Indramat公司、Lenze公司、美國A.B公司、Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。
全數(shù)字交流伺服技術的飛速發(fā)展，使得用戶根據負載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調整參數(shù)更為方便，也省去了一些模擬回路所產生的漂移等不穩(wěn)定因素，但在發(fā)展初期，伺服接口缺乏統(tǒng)一標準，各個廠家均設計自己的接口電路，相互之間無可互換性，用戶適配較為麻煩。在網絡技術及PC-basedCNC技術快速發(fā)展的情況下，這一問題尤為突出。
在1987年，由德國機床協(xié)會和德國電力電子協(xié)會聯(lián)合提出數(shù)字驅動接口國際標準，即SERCOS(SerialReal-timeCommunicationSystem串行實時通信系統(tǒng))接口作為高性能運動控制系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)據串行實時通信接口，這兩個協(xié)會將電機、驅動系統(tǒng)、CNC系統(tǒng)的主要制造商組成一個聯(lián)合工作組。最初加入SERCOS工作組的公司有AEC、ABB、AMK、Banmuller、Bosch、Indramat、Siemens、PacificScientific等幾家公司。到了1994年，SERCOS成為控制器與數(shù)字伺服驅動系統(tǒng)接口的國際標準并作為IEC61491標準獲得通過，因此具有開放性，迄今成員已增加到70多個公司。與此同時，開發(fā)了相應的ASIC芯片、SERCON816，傳輸速度為2/4/8/16Mbit/s，SERCOS與其它串行現(xiàn)場總線相比，有效數(shù)據傳輸率高，例如Ethement以100Mbit/s速度傳輸數(shù)據時，有效數(shù)據傳輸率為5～10Mbit/s；SERCOS以16Mbit/s速度傳輸數(shù)據時，有效數(shù)據傳輸率為11Mbit/s。CAN(controllerAreaNetwork)用于運動控制時，必須提供額外的存儲緩沖器及信號管理資源，其成本大約是SERCOS接口的2倍，另一個特點是它的光纖噪聲抑制能力強、傳輸可靠性高。雖然SERCOS接口初終是為CNC與數(shù)字伺服接口而開發(fā)，迄今已被廣泛應用于通用運動控制器與數(shù)字伺服之間的接口。目前已能滿足在2ms內，使一臺控制器與多達32個伺服系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據通信。SERCOS為數(shù)字伺服網絡化鋪就了一條寬闊大道，可以預見，在不遠的將來，帶有SERCOS接口的伺服系統(tǒng)將會進入家庭、辦公室、工廠車間乃至各個與伺服應用相關的領域。力士樂Indramat公司在1999年之所以占據北美伺服驅動市場10.5%的份額、位居第一位，一方面是該公司在應用工程、銷售、服務及用戶支持方面的加強，另一個主要因素是承諾開放結構——SERCOS。
輕質(如銅、木材、鋁合金等)、復合材料在汽車、家電、AF業(yè)中的大量使用，對高速、高效加工提出了新的要求。為了適應這一需求，一些工業(yè)發(fā)達國家相繼推出直線電機、高速主軸電機，而且付諸實用。對于直線電機而言，其控制技術與傳統(tǒng)的交流伺服電機相差不多，但由于直線電機本身沒有轉子等轉動體，因而本身慣量小，所以具有高動態(tài)響應性，而檢測元件直接安裝于機械一側，從而檢測工作臺的位移，也避免了旋轉電機在方向改變時所存在的換向間隙，滿足了高速、高精密加工對伺服驅動系統(tǒng)的要求。從IMTS2000展覽會來看，一些工業(yè)發(fā)達國家在高速加工技術方面處于領先水平，IBAG公司已向業(yè)界提供0.125～185kW，最高轉速為14,000r/min的系列化高速內裝式主軸系統(tǒng)，徑向、軸向重復精度小于1µm，電機軸承有混合陶瓷軸承、液靜壓軸承、磁浮軸承三種，采用水管冷卻，且內置位置傳感器供加工中心ATC之用。主軸驅動采用矢量變頻技術，已在模具加工、高精密電極加工、鋁質零件加工、高精度磨削加工等領域廣泛應用，F(xiàn)isher公司也有類似產品。
第6篇：數(shù)控機床論文范文
機床包含全部的電動機、制動器、各種開關等。它們是實現(xiàn)各種機床操作的執(zhí)行者和各種機床狀態(tài)的報告者。電動機按照用途可以分為主軸與伺服電動機。主軸電動機是主軸驅動的動力源，主軸電動機可以使用一般的異步三相電動機和專門數(shù)控機床廠生產的電動機；伺服電動機是工作臺和刀架的動力源，伺服電動機具有的調速功能要比主軸電動機要求高，一般異步三相電動機無法勝任。
通常需要由集裝主軸與電動機的脈沖編碼器來完成速度測量。它將電動機實際具有的轉速匹配電壓數(shù)值輸送給伺服驅動系統(tǒng)成為反饋速度信號，與電壓數(shù)值具有的速度指令進行比較，進而對速度實現(xiàn)精確控制。常見的脈沖編碼器故障是內臟、電壓不足與斷線。
測量位置通常使用光柵尺。它們主要是對運行中的機床坐標軸具有的實際位置組織直接或者間接的測量，將測量數(shù)值提供給CNC并且使指令位移坐標軸到達指定的位置，進而精確控制位置。常見的光柵尺故障包含臟與斷線。
數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)中存在的干擾因素
數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)所處的工作環(huán)境，產生一些由于各種因素引發(fā)的電磁干擾信號，利用特定的途徑將這些信號輸入電氣控制系統(tǒng)。能夠憑借各種傳播干擾源的重要途徑，見那個數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)具有的干擾劃分為兩種，一種是控制系統(tǒng)內部產生的各種干擾，另一種是控制系統(tǒng)外部產生的各種干擾。電氣控制系統(tǒng)中具有的控制模塊之間產生的各種干擾一般是通過繼電器、開關等裝置引起的?？梢酝ㄟ^控制系統(tǒng)中的通道進行干擾，利用空間與供電系統(tǒng)產生的干擾形式迅速接入數(shù)控機床內部的控制系統(tǒng)模塊之中。對接觸器實行的操作可以產生兩種干擾信號，一種是在母線上存在的接觸器通過開、合觸點引起的各種頻率分量的振蕩波，母線相當于天線，在附近空間中輻射暫態(tài)電磁場產生的能量，在控制系統(tǒng)模塊中出現(xiàn)了干擾。該種形式的干擾等同于開關產生的干擾及其所攜帶的負載模式的大小功率，一般狀況下，變壓器出現(xiàn)的較大功率將會造成更大的強度；另一種是在接觸器上的圓通制線、線圈兩端產生的過電壓，通過繼電器發(fā)生的輸出以及電源線進入電氣控制系統(tǒng)。除此之外，存在于電氣控制系統(tǒng)中的其他信號，可以經過電源線的傳輸與耦合電磁空間等模式干擾電氣控制系統(tǒng)。最后是電氣控制系統(tǒng)的外部環(huán)境，比如電流與電弧產生的強大電磁場和交變的電磁場，以及較大功率的雷電與變頻器等，傳播這些干擾的主要途徑是電磁空間耦合。
數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)中的電氣隔離技術
1干擾信號控制的電氣隔離
1.1光電耦合的隔離技術光電隔離電路通常是指利用光傳送信號，分別隔離輸入和輸出電路。充分發(fā)揮抑制干擾信號的功能，合理消除在接地回路中產生的干擾，并且極快做出響應動作、較長的壽命和較小的體積等特點，經常在強弱電接口電路中應用。光電隔離主要是通過光電耦合器件實施完成。將發(fā)光源配置在輸入端，在輸出端則安置受光器，在電氣輸入與輸出是完全隔離的。光電耦合器主要隔離內部電路和輸入信號，或者將外部電路和內部輸出信號進行隔離。連接開關輸入電路與光電耦合裝置以后，由于光電耦合裝置發(fā)揮的隔離功能，致使其擁有的脈沖各類干擾完全被阻截在一側的輸入回路上。光電耦合裝置不能對輸入和輸出位置的電信號直接實行耦合，二是以光作為介質進行耦合，具有較強的電氣干擾隔離控制能力。在數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)中，由于被測控系統(tǒng)與設備之間會遭遇一定的干擾，致使信號在傳輸過程中產生畸變或者失真。此外，應用遠距離設備傳輸電纜信號，常常由于設備之間產生的地線電位差，出現(xiàn)電流地環(huán)路現(xiàn)象，引起干擾差模電壓。為了能夠強化傳輸中具有的可靠性，可以應用光電耦合技術實施隔離，將電路中存在的連接電氣分別實行隔開，保證他們之間的獨立性，切斷有可能產生的環(huán)路，提高電路中存在的抗干擾性。
1.2脈沖變壓器具有的隔離技術脈沖變壓器具有比較少的匝數(shù)，同時分別在兩側鐵氧體磁心繞一次繞組與二次繞組，這樣的工藝促使它具有比較小的電容分布，因此能夠作為脈沖信號的隔離部件。通過脈沖變壓器輸出與輸入脈沖信號時，不能夠傳輸直流分量，應用的PLC進行控制輸入輸出數(shù)字量信號的有關設備，此時并不需要傳遞直流分量，所以能夠在數(shù)控系統(tǒng)中大量應用。
2供電系統(tǒng)中的電氣隔離
2.1應用交流電源隔離技術交流電網中產生了大量高頻干擾與諧波等，針對電源交流供電控制設備和電氣電子裝置，都可以使用相應的抑制手段。應用變壓器具有的隔離電源作用，能夠迅速抑制進入交流電源之中的干擾噪聲。可是，一般變壓器并不能充分發(fā)揮抗干擾功能，主要原因是，即使是一次與二次繞組之間存在著絕緣數(shù)據，也能夠更好的防止一次側產生的電壓噪聲以及直接將電流傳送到二次側，充分發(fā)揮隔離作用。但是，因為存在的電容分布，交流電網之中的噪聲必須經過分布的電容在二次側實行耦合。為了能夠有效抑制噪聲干擾，必須在繞組之間設置屏蔽層，這樣處理能夠有效抑制噪聲，盡量消除干擾，對設備自身的抗干擾性能發(fā)揮了提升作用。
2.2應用直流電源隔離技術當控制裝置與電氣電子設備內部的子系統(tǒng)之間需要進行隔離時，它們各自的直流電源供電之間應需要進行隔離，其隔離方式：一是在交流側應用隔離變壓器；二是利用直流電壓隔離器。
第7篇：數(shù)控機床論文范文
（一）數(shù)控技術應用于機床
當下，數(shù)控技術在機床生產上的應用已經相當普遍。機床設備為機械生產提供數(shù)量龐當、種類繁多零部件，進行零件加工時，由于不同批次、不同廠家的需求不同，零件的規(guī)格也存在細微差異，此時就需要通過手工調整編程數(shù)據，實現(xiàn)相關參數(shù)的規(guī)范化。數(shù)控技術可以對生產環(huán)節(jié)中的不同工序進行整體性或局部性的調整和監(jiān)控，還能針對實際情況對工序中的參數(shù)進行修改，從而完成即時性的跟蹤控制。簡而言之，數(shù)控技術就是以計算機的精密指揮取代操作人員的經驗性指導，實現(xiàn)控制裝置的自動化操作，并有效提高機床設備的控制與執(zhí)行能力。通過將零件規(guī)格與操作誤差數(shù)據化，合理調節(jié)相關設備的啟閉時間與運轉周期，實現(xiàn)機床加工精度的提升，進而滿足機械生產工藝復雜化的具體要求。
（二）數(shù)控技術應用于汽車
汽車操縱靈敏性、機械動力性及速度、安全等方面的要求都要靠精密的內部零件來實現(xiàn)。在汽車購買量不斷增大的今天，數(shù)控技術在提高生產線效率，保證零件生產速度與質量方面依然發(fā)揮著重要作用。除復雜零件的生產環(huán)節(jié)，在進行底盤裝配和發(fā)動機安裝時，自動化生產線同樣可以節(jié)約大量安裝人力，并有效提供操作的精準性，避免誤差和瑕疵的產生。此外，數(shù)控系統(tǒng)通過整合大量模擬數(shù)據，還可以實現(xiàn)對不同款型、功能汽車的柔性控制與柔性生產線歸納。柔性生產線能根據市場需求完成對高、中、低檔車型的不同調試，并進行新品的開發(fā)工作，以此減小品牌更新?lián)Q代過快對生產線造成的壓力。與此同時，柔性生產線還可通過控制系統(tǒng)與不同操作系統(tǒng)、監(jiān)控反饋系統(tǒng)的不同組合實現(xiàn)產品的更新，并通過汽車生產線與柔性生產的有機結合，實現(xiàn)生產質量與效能的提高與品牌的創(chuàng)新。
（三）數(shù)控技術應用于煤炭開采
煤炭的發(fā)掘和開采工作存在較大危險性，對施工質量、施工設備、施工人員也有較高要求，是以在進行相關操作前，必須探明具體礦藏情況、地質環(huán)境、氣候環(huán)境及相關內容。數(shù)控技術能實現(xiàn)套料選擇方案的最優(yōu)，在擴大開采規(guī)模、提高工作效率的同時完成對挖掘的深度、角度、方向等進行精確控制，從最大程度上保證施工人員的安全，避免坍塌事故的發(fā)生。
（四）數(shù)控技術應用于工業(yè)生產以造紙業(yè)為例
在完成原木的采購工序后，需要對木材進行去皮、正圓、切割、粉碎、熬漿、造紙、曬干等一系列環(huán)節(jié)的處理。然而，流程中產生的廢氣、機械操縱的失誤都可能對施工人員帶來安全隱患。此時，數(shù)控技術先通過限制正圓環(huán)節(jié)中的程序參數(shù)實現(xiàn)原木規(guī)格的統(tǒng)一化，降低后續(xù)環(huán)節(jié)的操作難度，再通過數(shù)控切割等技術實現(xiàn)后續(xù)環(huán)節(jié)的相對封閉化，減少相應環(huán)節(jié)中的人力投入，從而在確保人員安全的基礎上實現(xiàn)生產效能的提升。數(shù)控技術在食品生產領域也有著廣泛應用。通過無菌自動化生產線，可以完成對食品造型、材料配比、加工時間等各項指標的數(shù)據化規(guī)定。此外，還可通電子監(jiān)控系統(tǒng)與自動報警裝置及時發(fā)現(xiàn)、糾正制作流程中存在的問題，并進行針對性調整。值得注意的是，工資在勞動力導向型為主的工業(yè)生產的生產開支中占了很大比重，這造成了利益空間的壓縮，不利于生產擴大化和高速化，而數(shù)控技術的應用則是通過機械生產取代手工操作的方式，完成了人力的節(jié)約化與生產的高質高效化。
二小結
第8篇：數(shù)控機床論文范文
1.改造原理
目前，數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，按數(shù)控系統(tǒng)的性能價格比分為：經濟型數(shù)控系統(tǒng)、標準型數(shù)控系統(tǒng)、全功能型數(shù)控系統(tǒng)和特殊型數(shù)控系統(tǒng)四大類產品。
經濟型數(shù)控系統(tǒng)也稱簡易數(shù)控系統(tǒng)（simplenumericalcontrolsystem）。其特點是價格便宜、精度適中、功能簡化、針對性強，比較適用于老設備技朮改造和產品更新。
標準型數(shù)控系統(tǒng)的特點是功能較全，價格適中，適用于中檔的數(shù)控機床，應用較廣。
多功能型數(shù)控系統(tǒng)的特點是功能齊全，價格較貴。適用于加工復雜零件的大中型機床以及FMS、CIMS中使用的數(shù)控機床。
特殊型數(shù)控系統(tǒng)適用于各類特種加工機床，如：電加工機床，超精加工機床等。
依據經濟實用原則。對中小型車床的改造廣泛采用步進電機驅動的開環(huán)控制系統(tǒng)。用經濟型數(shù)控系統(tǒng)改造后車床的控制原理如圖1所示。改造后的車床可以自動車削圓柱面、圓錐面、端面、球面、螺紋等。
2.改造方案
結合生產實際，依據工藝要求和被改造車床的完好程度，可采用不同的改造方案。
對實際役齡較短，零部件完好，精度尚未降低，導軌刮花可見或實際役齡較長經修復后達到精度要求的機床可作如下改造。
安裝脈沖編碼器將主軸的轉速與進給量聯(lián)系起來。將原機床的刀架拆除換成電動刀架實現(xiàn)自動換刀。將原機床的掛輪系統(tǒng)、進給箱、溜板箱、絲杠、光杠拆除，換成由步進電機、齒輪減速裝置和滾珠絲杠組成的進給傳動系統(tǒng)。縱向步進電機及齒輪減速裝置安裝在拆除進給箱處的床身上。滾珠絲杠支座可安裝在原絲杠的安裝基面上，螺母支座安裝在縱向拖板上。縱向進給傳動示意圖如圖2所示。橫向步進電機及齒輪減速裝置安裝在縱向溜板上橫向絲杠尾端處。滾珠絲杠安裝在原絲杠位置，并對原絲杠支承部位、螺母座部位以及原空間尺寸進行加工。注意橫向滑板與齒輪減速裝置是否碰撞，若碰應采取措施。橫向進給傳動示意圖如圖3所示。
二、經濟型數(shù)控系統(tǒng)的選擇
目前，國內生產的經濟型數(shù)控系統(tǒng)有多種類型。經濟型數(shù)控系統(tǒng)主要包括數(shù)控裝置、坐標軸驅動(或伺服)系統(tǒng)、主軸驅動系統(tǒng)、刀架及輔助功能的強電控制與驅動系統(tǒng)、接口等。
經濟型數(shù)控裝置有步進電機驅動的開環(huán)數(shù)控裝置、直流電機驅動的半閉環(huán)數(shù)控裝置和點位式經濟型數(shù)控裝置三種。對于數(shù)控車床改造一般選用步電機驅動開環(huán)數(shù)控裝置。選擇時主要考慮以下性能：CPU類型、用戶容量、控制軸或聯(lián)動軸數(shù)、設定單位、插補類型、編程尺寸及編程標準，G、M、S、T、F功能、刀具補償功能、間隙補償功能及循環(huán)功能、顯示方式及顯示信息的形式、絕對編程、增量編程、程序輸入方式以及報警、診斷等。根據需要選擇相應的性能。
步進電機驅動單元的性能參數(shù)主要有：步進電機性能參數(shù)及安裝尺寸，控制箱與電機的接線型式等。系統(tǒng)的快速進給速度、空載起動頻率，靜態(tài)轉矩，系統(tǒng)升頻降頻時間，起動矩頻特性、起動慣頻特性、運行矩頻特性。
驅動電路的型式主要有：高低壓驅動電路、斬波驅動電路、調頻調壓驅動電路、細分驅動電路、電流檢測型功率放大電路等。不同的電路型式、其工作性能不同，根據加工需要合理選擇。
刀架控制與驅動系統(tǒng)主要考慮刀架型式（如四位或八位電動刀架，或轉塔六位刀架等），定位精度及重復定位精度，換刀時間、刀具選擇時刀架的轉向、夾緊力，刀桿尺寸及裝夾刀具結構型式等性能參數(shù)。
強電接口及弱電接口、主要根據工作需要選擇。如工件自動夾緊，加工螺紋時，選擇強電接口；主軸的脈沖編碼器與數(shù)控裝置的接線，程序輸入接口等選擇弱電接口。
國內生產的經濟型數(shù)控系統(tǒng)的類型主要有：BCK2─001，BKC2─005，GWK─1A／Ⅱ/Ⅲ,JWK─20T，BKC2─8A，GSK─928，2385─1T等系列產品。廣泛應用在數(shù)控改裝及老產品車床改型中。在選擇時，除性能參數(shù)外，還要考慮其外型，安裝形式等因素。結合設計計算選擇合適的經濟型數(shù)控系統(tǒng)。
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第9篇：數(shù)控機床論文范文
德國對從事職業(yè)教育的專職教師要求非常高，必須獲得碩士學位，且有在企業(yè)至少五年的專業(yè)實踐經歷，取得相關領域的職業(yè)資格證書，體現(xiàn)出德國職業(yè)教育教師培訓的高等教育化和實踐專業(yè)高技能。
我國的職業(yè)教師越來越多地具備了高學歷，加之教育部從2000年開始每年招收1000名在職職校教師進行碩士培訓，提升職業(yè)教育的教師碩士比例。在國家政策的有利扶持下，職業(yè)教育得到前所未有的發(fā)展機遇，在職業(yè)教學層面上更需要一支高素質、高專業(yè)水平的師資隊伍，體現(xiàn)為教師和技師的高度融合。
2 對教師和技師的理解
教師 教師是教育的產物，承擔著大量的教學任務。教師既是一種社會角色，又是這一角色的承擔者。廣義的教師是泛指傳授知識、經驗的人，狹義的教師是指受過專門教育和訓練，并在學校中擔任教育、教學工作的人。教育改革發(fā)展過程的新要求，首先在教師身上體現(xiàn)出來。由此，高職教師從事教學工作必須獲得高校教師資格證書，還具備以下高水平的要求。
1）著名教育家葉圣陶曾說過：“教育工作者的全部工作就是為人師表。”為人師表是教師的工作，高職教師必須具有“三高”的整體素質，即思想水平高、教學水平高和學術水平高，在節(jié)奏快、壓力大的生活和工作中，更要有健康的人格。還要達到“三強”能力，即教育能力強、實踐能力強和科研能力強。
2）《師說》中說：“古之學者必有師，師者，所以傳道、授業(yè)、解惑也。”教師之本是教學，高職教師必須熟悉所從事的職業(yè)崗位對人才知識結構和技能結構的要求，能按照可持續(xù)發(fā)展的職業(yè)能力開發(fā)新的課程內容，培養(yǎng)實用的高技能人才。
3）高職教師必須深入企業(yè)實踐鍛煉，提升自身實踐能力。高職教育是培養(yǎng)高職學生具有較強的實踐技能，為此，教師先要具備動手能力和解決有關技術問題的能力，現(xiàn)場具有示范作用。
4）高專業(yè)提供論文寫作和寫作論文的服務，歡迎光臨dylw.net職教師必須具有團隊協(xié)作精神。高職教學經過高效整合后，課程具備較強的綜合性，這就要求教師善于與他人合作，保持平和的心態(tài)，借鑒和使用他人的知識和專長，相輔相成、積極協(xié)作，發(fā)揮自身更富創(chuàng)造性的作用。
技師 技師是指技能工程師，是具備相關技術，掌握或精通某一類技巧、技能的人員。在企業(yè)中技師具有豐富的業(yè)務知識和熟練的操作技能。
以“數(shù)控機床裝調維修工”國家職業(yè)標準為例，其中“培訓教師”說明：培訓中級、高級數(shù)控機床裝調維修工的教師應具有本職業(yè)技師及以上職業(yè)資格證書或本專業(yè)（相關專業(yè)）中級及以上專業(yè)技術職務任職資格；培訓技師的教師應具有本職業(yè)高級技師職業(yè)資格證書或本專業(yè)（相關專業(yè)）高級專業(yè)技術職務任職資格；培訓高級技師的教師應具有本職業(yè)高級技師職業(yè)資格證書兩年以上或本專業(yè)（相關專業(yè)）高級技術職務任職資格。
其中“申報條件——技師（具備以下條件之一者）”：
1）取得本職業(yè)高級職業(yè)資格證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作五年以上，經本職業(yè)技師正規(guī)培訓達規(guī)定標準學時數(shù)，并取得結業(yè)證書；
2）取得本職業(yè)高級職業(yè)資格證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作八年以上；
3）取得本職業(yè)高級職業(yè)資格證書的高級技工學校本職業(yè)（專業(yè)）畢業(yè)生，連續(xù)從事本職業(yè)工作兩年以上。
考取“數(shù)控機床裝調維修工”技師資格證書的基本要求包括：職業(yè)道德規(guī)范、電氣基礎知識和機械制圖、金屬材料、液壓傳動、鉗工操作、機床編程等相關基礎知識；會數(shù)控機床機械裝調和維修，或掌握數(shù)控機床電氣裝調和維修。
對教師和技師的理解 高職教育的主要任務是培養(yǎng)技術應用性人才和高技能型人才，要求培養(yǎng)的人才必須達到層次的高級性、知識能力的職業(yè)性。為適應高職教育的發(fā)展需求，對師資隊伍的要求必須是“雙師型”——教師和技師。我國大多數(shù)高職院校的教師是從事理論教學，技師是從事實訓教學。
目前，對“雙師型”教師和技師的認識有不同觀點：一是持有“雙證型”，持有高校教師資格證和某一職業(yè)技能證的教師就是“雙師型”教師；二是“雙能或者雙素質”說，認為既具有作為高校教師的職業(yè)素質和能力，又具有某一行業(yè)的技師職業(yè)素質和能力的專業(yè)教師；三是“疊加”說，比“雙證”“雙能或者雙素質”對“雙師型”教師概念的界定更全面，它強調的是“雙證”和“雙能”累加。不同的行業(yè)對“證”和“能”的要求差異較大。
承擔培養(yǎng)學生具有較強的實踐動手能力和解決實際應用問題能力的工作任務，需要一支由教師和技師組成的結構合理的隊伍來實現(xiàn)，而非人人既是教師又是技師的隊伍。“雙師型”教師是職業(yè)教育理論知識教學和職業(yè)技能實訓指導的教師群體，是職業(yè)教育師資隊伍的特色表述。
3 職業(yè)教學融合
在職業(yè)課程教學的各種不同學段、不同課程、不同實訓場所，培養(yǎng)學生學習相關技術及其應用能力，需要講專業(yè)提供論文寫作和寫作論文的服務，歡迎光臨dylw.net授理論教師和指導實訓技師的有效融合。
教學與工作過程融合 教師制定的教學目標是培養(yǎng)學生今后從事實際工作的職業(yè)技能。以“數(shù)控機床機械裝配”課程為例，該課程學習內容是遵循生產實踐中數(shù)控機床機械裝配的工作任務，融合于教學，由技師指導學生解決工作過程中的問題，從而學到知識和能力。
課程知識內容與裝配技能融合 教師設計、講解“數(shù)控機床機械裝配”課程的知識內容，包括“學習項目1：認識數(shù)控機床機械結構和裝配工量具，操作數(shù)控機床”“學習項目2：數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的裝配”“學習項目3：數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的裝配”“學習項目4：液壓與氣動系統(tǒng)操作與調試”“學習項目5：數(shù)控機床自動換刀機構的認識與操作”“學習項目6：數(shù)控機床調平和精度檢驗”“學習項目7：數(shù)控機床性能及功能檢測與驗收”。
技師指導學生裝配操作，完成數(shù)控機床機械裝配之前，要教會學生使 用裝配工具；裝配時，要教會學生清洗零部件、正確使用裝配工具、按裝配工藝規(guī)范能裝配數(shù)控機床功能部件；裝配后要教會學生使用量具，檢測數(shù)控機床的精度和性能。由此可見裝配知識與技能實現(xiàn)了融合。
理論學習與實踐融合 “數(shù)控機床機械裝配”課程采用理論與實踐一體化的教學模式，教學中教師精講理論，技師訓練學生多動手操作。實踐是實現(xiàn)由知識到能力轉化的重要途徑，以“做中學”為主，訓練學生運用知識的能力，體現(xiàn)了實踐與理論學習的融合。
課程教學內容與職業(yè)資格標準融合 高職院校依托行業(yè)協(xié)會制定崗位職業(yè)標準，為培養(yǎng)企業(yè)需要的高技能人才，與企業(yè)合作修訂了各個專業(yè)人才培養(yǎng)方案，將職業(yè)資格標準與課程教學內容融合。教師結合職業(yè)資格標準完成教學內容，技師指導學生取得職業(yè)資格證書。
教室與實訓場地融合 在“數(shù)控機床裝配與機電聯(lián)調車間”一體化課程教學場地，教師現(xiàn)場講解數(shù)控機床機械裝配的理論知識，技師訓練學生數(shù)控機床機械裝配技能，將理論教學的教室和實訓場地合一，建設一個真實的工作環(huán)境，實現(xiàn)理論教學場所與技能訓練場地融合，為學生提供體驗實際工作過程的學習條件。
教學理念與教學行為融合 教學理念就是人們對教學和學習活動內在規(guī)律認識的集中體現(xiàn)，同時也是人們對教學活動的看法和持有的基本態(tài)度和觀念，是人們從事教學活動的信念。“數(shù)控機床機械裝配”課程確立了知識與技能目標，強調學習過程與方法，更要注重情感態(tài)度與價值觀，這是課程改革的基本理念。教學行為專業(yè)提供論文寫作和寫作論文的服務，歡迎光臨dylw.net是與教師、學生相關的一切教學活動，是教師的教學實踐。教師在教學中運用任務驅動法培養(yǎng)學生的思維能力、合作交往能力，使學生樂于學習、勇于探究、學會合作，從而促進學生的學習和發(fā)展。將先進的教學理念轉化為有效的教學行為，并以有效的教學行為促進先進教學理念發(fā)展，教師和技師都要促進教學理念與教學行為的融合。
4 結束語
集教師和技師于一身的“雙師”在職業(yè)教育別是專業(yè)發(fā)展中屬緊缺人才。教師和技師從原始上根本不同，教師教書育人，技師生產產品，但是現(xiàn)在兩者在職業(yè)課程教學中開始融合，都具有教書育人、生產產品兼顧的職責，不可或缺。所以不要求教師和技師風格、水平整齊劃一，而是允許“雙師”在專業(yè)發(fā)展方向和水平上存在差異，在統(tǒng)籌兼顧專業(yè)理論與實踐教學的基礎上，鼓勵和支持“雙師”形成自己的專業(yè)發(fā)展優(yōu)勢和個性風格，允許教師和技師從單一型、疊加型發(fā)展到融合型，成為真正專業(yè)化的“雙師型”職教教師，從而形成群體理想的“雙師型”教師隊伍。理想的職教教師在專業(yè)理論知識和專業(yè)實踐能力方面應融合為“一師”，而不是目前所說的“雙師”。
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