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國際關(guān)注度再創(chuàng)新高
作為本屆大會(huì)的主題,“仿生學(xué)”與其他 100 多場(chǎng)專題講座為來自全球的參會(huì)人員提供了一場(chǎng)視聽盛宴。
通過與CIRFS(歐洲人造纖維協(xié)會(huì))、IVC(德國纖維工業(yè)協(xié)會(huì))、AFMA(美國纖維制造商協(xié)會(huì))的合作,加上媒體、貿(mào)易協(xié)會(huì)、研究機(jī)構(gòu)及專業(yè)院校等的大力支持,本屆大會(huì)的國際參與度再創(chuàng)新高。本屆大會(huì)得到了眾多國家和地區(qū)的廣泛關(guān)注,包括中國、日本、印度尼西亞、印度等亞洲國家;而美國和土耳其的參會(huì)人數(shù)呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì);德語區(qū)(包括德國、瑞士及奧地利等國)繼續(xù)保持積極的參與狀態(tài)。值得一提的是,意大利、荷蘭、葡萄牙、西班牙及法國等國的參會(huì)人數(shù)進(jìn)一步增長(zhǎng)。這也再次證明了DORNBIRN MFC作為歐美地區(qū)人造纖維行業(yè)頂級(jí)盛會(huì)的地位。
高新技術(shù)的介紹
本屆大會(huì),主辦方針對(duì)以下 5 個(gè)專題,繼續(xù)邀請(qǐng)來自產(chǎn)、學(xué)、研等各領(lǐng)域的專家進(jìn)行演講,包括:纖維領(lǐng)域的新進(jìn)展;交通/汽車用纖維及紡織品;非織造布;紡絲油劑及改性帶來的纖維新功能;歐盟研究項(xiàng)目。
會(huì)議還首次邀請(qǐng)到了國際領(lǐng)先的汽車制造商及其上游供應(yīng)商的參與,他們帶來了對(duì)人造纖維領(lǐng)域的新要求,這將進(jìn)一步推動(dòng)新纖維、新產(chǎn)品及新工藝的開發(fā)和創(chuàng)新。據(jù)透露,DORNBIRN MFC將每半年一次對(duì)這些概念性項(xiàng)目進(jìn)行通報(bào)。
與各地行業(yè)協(xié)會(huì)的合作日益深入
在CCFA(中國化纖工業(yè)協(xié)會(huì))的組織和帶領(lǐng)下,1 個(gè)由 25 名來自政府機(jī)構(gòu)、大學(xué)、行業(yè)協(xié)會(huì)以及產(chǎn)業(yè)界的代表組成的高規(guī)格的中國代表團(tuán)出席了本屆大會(huì)??梢钥闯?今后大會(huì)與中國、日本、印度尼西亞以及南美地區(qū)化纖行業(yè)協(xié)會(huì)的合作將不斷深入拓展。
亮點(diǎn):探討人造纖維的未來
在PricewaterhouseCoopers(普華永道)發(fā)起的一項(xiàng)調(diào)查中,有 60% 以上的消費(fèi)者認(rèn)為環(huán)境可持續(xù)發(fā)展因素可以左右其購買行為。因此,對(duì)于纖維生產(chǎn)商及整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈來說,來自生態(tài)方面的壓力將持續(xù)上升。
由Lenzing(蘭精)公司的兩位高管 ―― 紡織纖維業(yè)務(wù)部總負(fù)責(zé)人Dieter Eichinger博士和公關(guān)部負(fù)責(zé)人Mag. Angelika Guldt女士主持的一場(chǎng)公共討論于9月16日下午舉行,討論主題為:對(duì)2020年世界纖維行業(yè)的展望以及在應(yīng)對(duì)緊急問題的過程中全球領(lǐng)先的纖維制造商應(yīng)起的作用。
2、前人挖井,后人吃水。
3、前人種竹,后人入園。
4、前人修路,后人行。
關(guān)鍵詞:無人機(jī)建造;復(fù)合纖維;自主建造;數(shù)字建造;建筑機(jī)器人
隨著建筑產(chǎn)業(yè)勞動(dòng)人口拐點(diǎn)的到來和人工成本的不斷上漲,以及對(duì)于高效生產(chǎn)、安全作業(yè)、精細(xì)化施工和實(shí)現(xiàn)建筑產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的需求,以建筑機(jī)器人為主要代表的新型裝備和施工工藝的技術(shù)變革正在成為我國實(shí)現(xiàn)建筑產(chǎn)業(yè)性能化、集約化和可持續(xù)化發(fā)展道路上的主要研究對(duì)象與方向[1]。無人機(jī)作為一種新型的機(jī)器人因其具有可以飛行的高自由度而備受關(guān)注,與之相關(guān)的無人機(jī)自主建造技術(shù)成為全球智能建造領(lǐng)域的前沿研究與關(guān)注熱點(diǎn)。無人機(jī)自主建造技術(shù)是基于無人機(jī)機(jī)載Dronekit系統(tǒng)自主飛行技術(shù)與數(shù)字建造平臺(tái)Grasshopper相結(jié)合的新型建造技術(shù),近些年來在國內(nèi)外研究團(tuán)隊(duì)的探索與試驗(yàn)中,該技術(shù)已經(jīng)取得了一定的成果并完成了相關(guān)應(yīng)用的初步實(shí)踐。
1無人機(jī)自主建造技術(shù)的相關(guān)研究
1.1國外關(guān)于無人機(jī)自主建造技術(shù)的相關(guān)研究
無人機(jī)是當(dāng)前機(jī)器人制造領(lǐng)域的重要研究對(duì)象,其在建筑領(lǐng)域已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在場(chǎng)地勘探、三維建模及物料運(yùn)輸?shù)确矫?,但這些工作方式大多是基于無人機(jī)操作員的手動(dòng)操作來進(jìn)行控制,而近年來隨著無人機(jī)定位和其自主控制技術(shù)的逐步成熟,美國和瑞士等國家的高校團(tuán)隊(duì)最早開始了關(guān)于無人機(jī)自主建造技術(shù)的相關(guān)研究。2012年,賓夕法尼亞大學(xué)工程學(xué)院的VijayKumar教授團(tuán)隊(duì)完成了以磁鐵為連接的簡(jiǎn)單梁柱系統(tǒng)的無人機(jī)建造[2];2014年,蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的GramazioKohler和Raffaellod'Andrea團(tuán)隊(duì)在瑞士完成了名為“TheFlightAssembledArchitectureInstal-lation”的無人機(jī)建造項(xiàng)目,該團(tuán)隊(duì)利用了4臺(tái)交替不斷起落的無人機(jī)編隊(duì),將1500個(gè)定制的輕型泡沫磚利用飛行器搬運(yùn)、砌筑、組裝,最終完成了1個(gè)近6m高的塔形磚砌結(jié)構(gòu)建造[3];2015年,蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的AmmarMirjan教授團(tuán)隊(duì)完成了無人機(jī)自主纏繞的空中“編織”簡(jiǎn)單的拉伸結(jié)構(gòu)試驗(yàn)[4];2018年,比利時(shí)魯汶大學(xué)的數(shù)字化研究團(tuán)隊(duì)開展了在真實(shí)尺度建造工程中利用無人機(jī)的試驗(yàn)性研究,并創(chuàng)造性地提出了一種類似樂高砌塊組合的建造策略[5];2018年,德國斯圖加特大學(xué)的數(shù)字化建造團(tuán)隊(duì)利用無人機(jī)通過電誘導(dǎo)磁鐵吸附等連接技術(shù),將自主研制的多個(gè)由桿件建構(gòu)的多面體結(jié)構(gòu)進(jìn)行拼接與組合,從而完成了1個(gè)可以通過無人機(jī)自主建造現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)拆裝的多變裝置[6]。2022年,英國工程和物理科學(xué)研究委員會(huì)的KetaoZhang博士團(tuán)隊(duì)利用無人機(jī)設(shè)備3D打印出1個(gè)2.05m高,并由72層快速固化的絕緣泡沫材料組成的圓柱體及1個(gè)0.18m高,由28層結(jié)構(gòu)假塑性水泥材料組成的圓柱體。這是世界上首個(gè)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)3D打印建造的實(shí)例[7]。
1.2國內(nèi)關(guān)于無人機(jī)自主建造技術(shù)的相關(guān)研究
雖然我國的無人機(jī)技術(shù)在國際范圍內(nèi)屬于領(lǐng)先水平,并且其在多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,但是對(duì)于無人機(jī)自主建造方面的研究并沒有過多重視,所以可查詢到的相關(guān)研究寥寥無幾。當(dāng)前國內(nèi)對(duì)于無人機(jī)自主建造的研究主要有2019年以袁烽老師為核心的同濟(jì)大學(xué)與一造科技相關(guān)團(tuán)隊(duì)在第九屆DigitalFUTURES數(shù)字設(shè)計(jì)國際工作營開展了無人機(jī)離散結(jié)構(gòu)自主建造的相關(guān)試驗(yàn)。該試驗(yàn)提出并實(shí)現(xiàn)了一種適用于無人機(jī)自主建造的建筑形式原型,該原型可以通過無人機(jī)靈活的機(jī)動(dòng)性落實(shí)豐富多變的離散結(jié)構(gòu)。該實(shí)驗(yàn)由2架自制機(jī)械抓手的F450規(guī)格自組裝四旋翼無人機(jī)交替運(yùn)行,用時(shí)5h最終完成了由18個(gè)菱形正十二面體的離散體構(gòu)件堆砌而成的裝置。該裝置高約1.5m,通過電誘導(dǎo)磁鐵吸附連接在一起。該建造過程實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)自動(dòng)化建造,從現(xiàn)場(chǎng)飛行準(zhǔn)備到砌筑全部部件均由無人機(jī)自主完成,試驗(yàn)所創(chuàng)造的建造原型與工作流程具有一定的可行性與拓展性,并為無人機(jī)在未來大尺度離散結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)裝配技術(shù)提供了早期有效的技術(shù)初探與發(fā)展指導(dǎo)[1]。經(jīng)過國內(nèi)外相關(guān)研究團(tuán)隊(duì)在10多年間的試驗(yàn)探究(如圖1所示),已經(jīng)初步建立起無人機(jī)試驗(yàn)的技術(shù)框架與試驗(yàn)路線,為本次試驗(yàn)提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)與指導(dǎo)方針,確定了技術(shù)的基本框架邏輯,為試驗(yàn)的初步進(jìn)行提供了思路。
2無人機(jī)自主建造技術(shù)的系統(tǒng)框架研究與搭建
2.1系統(tǒng)框架的研究與搭建
無人機(jī)自主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的控制是一項(xiàng)非常繁雜的項(xiàng)目,其需要多終端、多傳感器的協(xié)同配合運(yùn)行。在系統(tǒng)框架的搭建過程引入SSH(安全外殼協(xié)議)連接協(xié)議將建筑師傳統(tǒng)的數(shù)字設(shè)計(jì)平臺(tái)Grasshopper與無人機(jī)的機(jī)載電腦RasbarryPi4B實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,從而溝通起了Windows和Linux操作系統(tǒng)。其多API(應(yīng)用程序編程接口)接口的特性為無人機(jī)未來機(jī)載更多傳感器提供了可能。無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制是以Dronekit(無人機(jī)工具箱編程模塊)控制Pixhawk(飛行控制器品牌)飛控系統(tǒng),并通過在WSL(適用于Linux的Windows子系統(tǒng))系統(tǒng)下搭建軟件在環(huán)仿真SITL(無人機(jī)軟件仿真系統(tǒng))系統(tǒng),對(duì)在Grasshopper系統(tǒng)內(nèi)預(yù)規(guī)劃好的無人機(jī)飛行路徑進(jìn)行規(guī)劃模擬飛行,并通過二維QGroundControl地面站和微軟基于UE4(虛幻4引擎)開發(fā)的三維模擬系統(tǒng)Airsim(自動(dòng)駕駛仿真)對(duì)模擬進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控以此來對(duì)無人機(jī)飛行進(jìn)行虛擬仿真從而降低未來真實(shí)飛行對(duì)無人機(jī)的損耗與誤差。在此基礎(chǔ)上所搭建起的適用于無人機(jī)建造復(fù)雜場(chǎng)景的自主建造技術(shù)框架主要由無人機(jī)路徑規(guī)劃系統(tǒng)、機(jī)載控制系統(tǒng)與無人機(jī)仿真模擬系統(tǒng)3部分組成。無人機(jī)的路徑規(guī)劃系統(tǒng)由Rhino和Grasshopper作為主要的路徑規(guī)劃工具對(duì)無人機(jī)在三維空間的飛行進(jìn)行了可視化的路徑規(guī)劃。通過GH-python(蚱蜢軟件內(nèi)部置入的編程模塊)將相關(guān)數(shù)據(jù)打包到本地計(jì)算機(jī),通過調(diào)用SSH連接協(xié)議自動(dòng)發(fā)包到機(jī)載RasbarryPi電腦上。機(jī)載控制系統(tǒng)則通過調(diào)用本地Dronekit(無人機(jī)工具箱編程模塊)程序?qū)Πl(fā)包來的程序進(jìn)行調(diào)用,從而可以通過MAVLINK控制機(jī)載飛控系統(tǒng)PIXHAWK利用機(jī)載的姿態(tài)傳感器,其包含了陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)和空速計(jì)等傳感器系統(tǒng),用于對(duì)無人機(jī)實(shí)時(shí)局部姿態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與處理。無人機(jī)仿真模擬系統(tǒng)可以在WSL(適用于Linux的Windows子系統(tǒng))系統(tǒng)內(nèi)對(duì)無人機(jī)飛行路徑與狀態(tài)進(jìn)行仿真模擬,并通過地面站對(duì)其進(jìn)行二維監(jiān)控,此外也可以通過基于UE4平臺(tái)開發(fā)的Airsim三維模擬系統(tǒng)對(duì)其飛行路徑進(jìn)行三維角度的空間模擬(如圖2所示)。
2.2自制無人機(jī)的構(gòu)造設(shè)計(jì)與系統(tǒng)調(diào)試
無人機(jī)獨(dú)特的自主運(yùn)動(dòng)模式對(duì)無人機(jī)自主建造技術(shù)有著基本的設(shè)計(jì)約束,這也使得無人機(jī)在構(gòu)造層面具有模板化的特點(diǎn),不能進(jìn)行大幅度改造。能夠?qū)崿F(xiàn)自主建造的自制無人機(jī)主要由3部分構(gòu)成,分別是動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)與工具端(如圖3所示)。動(dòng)力系統(tǒng)主要由電池、電機(jī)和螺旋槳構(gòu)成,為無人機(jī)的升空與其他系統(tǒng)的運(yùn)行提供了動(dòng)力支持。飛行控制系統(tǒng)由機(jī)載電腦、飛控、傳感器與接收器構(gòu)成,用于檢測(cè)無人的飛行狀態(tài),確定無人機(jī)的實(shí)時(shí)位置,接收無人機(jī)的工作命令,穩(wěn)定飛行器的姿態(tài)及控制無人機(jī)運(yùn)動(dòng)等。工具端則是無人機(jī)具體工作的作用部分,根據(jù)工具端搭載工具的不同可以完成攝像、噴灑液體及搬運(yùn)實(shí)體等不同任務(wù)。不同系統(tǒng)部分當(dāng)中,飛行控制系統(tǒng)在復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)建造環(huán)境中受到了最大的威脅與挑戰(zhàn),其系統(tǒng)內(nèi)部的傳感器精度與結(jié)構(gòu)工件的特性及施工高度所帶來的地面效應(yīng)都會(huì)影響到無人機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)精度。在自主飛行的模式下如果沒有對(duì)誤差進(jìn)行及時(shí)地更正與消除就會(huì)疊加與累積,從而難以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的穩(wěn)定懸停,甚至造成嚴(yán)重的飛行事故。因此,無人機(jī)的構(gòu)造設(shè)計(jì)與系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)該重點(diǎn)對(duì)無人機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),以允許一定的誤差,并對(duì)誤差進(jìn)行及時(shí)消除與更正。在本試驗(yàn)當(dāng)中,無人機(jī)機(jī)架主體是在F450機(jī)架的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成的,搭配了Pixhawk2.4.8飛控及Rasberry4B,在自主搭建的技術(shù)系統(tǒng)框架下經(jīng)過反復(fù)的虛擬仿真模擬試驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,并通過機(jī)外的可追蹤全站儀定位系統(tǒng)進(jìn)行飛行數(shù)據(jù)的檢測(cè),以進(jìn)行飛行位置的實(shí)時(shí)校對(duì)來降低飛行的誤差。工具端則搭載了可調(diào)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)下的自動(dòng)繞線輪,制造出了可以實(shí)現(xiàn)3cm誤差范圍內(nèi)的可調(diào)節(jié)的線性纏繞工具端。
2.3現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境建立
本研究試驗(yàn)中的完整工作環(huán)境由徠卡TS60全站儀、無人機(jī)起落架、送料口、充電器和安全網(wǎng)等組成。裝置建造試驗(yàn)選在某學(xué)校實(shí)驗(yàn)室,實(shí)驗(yàn)室層高4m,試驗(yàn)區(qū)域面積約為5m×6m。試驗(yàn)主體為2個(gè)相距2.5m的1.5m高鋁制架子構(gòu)成,2個(gè)架子上分別有0.9m×0.9m的方框,方框上焊接有多個(gè)5cm長(zhǎng)的繞線柱(如圖4所示)。
3適用于無人機(jī)自主建造技術(shù)復(fù)合纖維結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究
3.1無人機(jī)自主建造技術(shù)下復(fù)合纖維材料設(shè)計(jì)
在同一根纖維截面上存在2種或2種以上不相混合的聚合物纖維,這種纖維稱復(fù)合纖維,因其具有較好的抗疲勞性能和力學(xué)性能,被廣泛地應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。在無人機(jī)的自主建造過程當(dāng)中,因其飛行速度相對(duì)較快,飛行角度變化大,飛行所產(chǎn)生的升力、拉力相對(duì)較大及飛機(jī)自身的荷載能力有限,故需要比強(qiáng)度和比剛度較大、減振性能良好、抗疲勞性能好和具有良好力學(xué)性能的復(fù)合纖維材料。在經(jīng)過查找相關(guān)資料后發(fā)現(xiàn),由德國斯圖加特大學(xué)發(fā)明的一種無芯碳纖維增強(qiáng)復(fù)合纖維具有上述優(yōu)勢(shì),其無芯結(jié)構(gòu)減少了自身的自重,碳纖維的材料特性使其具有良好的抗疲勞能力和力學(xué)性能。
3.2空間纏繞整體形態(tài)設(shè)計(jì)
多層纖維疊層的數(shù)字找形過程是十分復(fù)雜的,且最終的找形形態(tài)也只能在一定程度上表現(xiàn)現(xiàn)實(shí)的結(jié)構(gòu)形態(tài)。因此,在Grasshopper中采用按比例縮放的物理模型來進(jìn)行整體建造過程的基準(zhǔn)測(cè)試和驗(yàn)證。將其纖維纏繞路徑在軟件中模擬后,通過Grasshopper的力學(xué)模擬插件對(duì)其進(jìn)行力學(xué)模擬,從而用于評(píng)估多層纖維疊層的力學(xué)形態(tài)與結(jié)構(gòu)性能(如圖5所示)。
4無人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)合纖維結(jié)構(gòu)建造技術(shù)
軌跡規(guī)劃是無人機(jī)自主建造的首要步驟。在本研究中,基于復(fù)合纖維結(jié)構(gòu)的自主建造路徑規(guī)劃是通過Grasshopper軟件下搭建的計(jì)算性設(shè)計(jì)系統(tǒng),通過分析復(fù)合纖維結(jié)構(gòu)的線形結(jié)構(gòu)并通過Grasshopper運(yùn)算器的處理將結(jié)構(gòu)中的空間點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為帶有時(shí)間戳的數(shù)組(如圖6所示),其中包含無人機(jī)的空間坐標(biāo)信息和姿態(tài)角度信息航點(diǎn)等相關(guān)參數(shù),并將參數(shù)以全局坐標(biāo)信息的格式打包發(fā)送至無人機(jī)的機(jī)載電腦,機(jī)載電腦當(dāng)中的Dronekit(無人機(jī)工具箱編程模塊)系統(tǒng)通過對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行分析發(fā)送指令給飛控從而控制無人機(jī)自主飛行,不同系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)通信保證了無人機(jī)安全地進(jìn)行自主飛行,并可進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整與控制。在該系統(tǒng)當(dāng)中,基于復(fù)合纖維結(jié)構(gòu)下的無人機(jī)建造運(yùn)動(dòng)軌跡是根據(jù)其生成規(guī)則自動(dòng)生成的,該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的普適性,可以滿足不同設(shè)計(jì)師對(duì)于造型的不同需求,并通過虛擬仿真系統(tǒng)進(jìn)行快速的調(diào)試與修改。無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)架懸臂頂端的4個(gè)電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳進(jìn)行飛行的,因此其在不同方向的飛行運(yùn)動(dòng)可能會(huì)存在一定的誤差,從而導(dǎo)致實(shí)時(shí)的飛行路徑會(huì)與計(jì)算模擬的飛行路徑之間存在偏差,此時(shí)就需要機(jī)外監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行監(jiān)測(cè),并將此飛機(jī)位置數(shù)據(jù)反饋給地面的航線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。地面的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過可視化信息將自主建造的全過程信息保存記錄并實(shí)時(shí)反饋。系統(tǒng)根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的纏繞路徑航線點(diǎn)位的參數(shù),分析其飛行的航點(diǎn)順序、速度與方向等,生成一系列的實(shí)時(shí)控制指令控制無人機(jī)進(jìn)行自主飛行,最終實(shí)現(xiàn)基于復(fù)合纖維結(jié)構(gòu)下無人機(jī)全過程自主建造的試驗(yàn)(如圖7所示)。
5結(jié)束語
1、醋酸面料,俗稱醋酸布,又叫亞沙,是英文ACETATE的中文諧音讀法。
2、醋酸纖維(acetate)以醋酸和纖維素為原料經(jīng)酯化反應(yīng)制得的人造纖維,屬于人造纖維家族的醋酸纖維,最喜歡模仿絲纖維,采用先進(jìn)紡織工藝制造而成,色彩鮮艷,外觀明亮,觸摸柔滑、舒適,光澤、性能均接近桑蠶絲。
(來源:文章屋網(wǎng) )
游客在事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)不肯離去
昨日,在西站西廣場(chǎng)北側(cè),一行近50名重慶游客到呼和浩特游玩后,在等候旅行社周轉(zhuǎn)車到首都機(jī)場(chǎng)搭乘飛機(jī)回重慶的時(shí)候,突遭一伙身份不明者亂砍、亂劈,造成兩名男游客受傷。一傷者是輕傷,能行走;另一傷者做了開顱手術(shù),生命危險(xiǎn),處于觀察期。
重慶游客滯留西站
昨日上午8點(diǎn)52分有讀者反映,在西站華夏明珠賓館門前廣場(chǎng),有重慶籍游客到站后準(zhǔn)備周轉(zhuǎn),但1小時(shí)過去,也沒旅行社車來接送。
據(jù)游客稱,他們?cè)?點(diǎn)20分到北京西站,但旅行社的車一直沒來接,他們向旅行社咨詢,接團(tuán)的導(dǎo)游說他們?cè)跈z修車。但直到8點(diǎn)20分旅行社的車還沒有過來接。在9點(diǎn)多的時(shí)候,旅行社的車到了,所有游客要求導(dǎo)游為他們的遲到道歉,導(dǎo)游不愿意道歉,還說:“你們愛走不走?!庇慰头浅I鷼?,強(qiáng)烈要求道歉。雙方僵持不下,導(dǎo)游和車就停到了旁邊。
6名持兇器人狂砍游客
就在此時(shí),突然有6個(gè)男子拿著砍刀、鐵棍、木條氣勢(shì)洶洶地向這群人撲了過來,有游客躲到了邊上打“110”報(bào)警,一男游客沒躲過,一鐵棍狠狠地敲在了他頭上,該游客的腦袋立刻開了花,一股血噴了出來,濺在地上,他的旅行胸卡也在幾個(gè)人的亂打中掉到了地上。
慌亂中,手頭有傘的游客用傘防衛(wèi),砍刀把傘砍得四處散落。在一陣亂砍、亂劈后,這6名持兇器人在游客的驚叫聲中向一輛金杯車跑了過去,隨后車開出停車場(chǎng),揚(yáng)長(zhǎng)而去。
兇手說話像東北口音
有游客跟記者講,此前,在他們一行人在停車場(chǎng)門口和導(dǎo)游爭(zhēng)論的時(shí)候有一輛面包車經(jīng)過車上司機(jī)覺得他們的行李擋了入口,就沖著他們?nèi)铝藥拙洧煛拔覀冇X得他的態(tài)度太橫蠻,叫他有話好好說”。結(jié)果司機(jī)罵了他們,這樣雙方就發(fā)生了口角?!八緳C(jī)把車停到車位后就叫嚷讓我們過去,我們沒動(dòng)?!边@時(shí)有團(tuán)員氣憤地朝車扔了一個(gè)礦泉水瓶。隨后,司機(jī)留下了一句“你們等著”,車就開走了。
在持兇器人來之前,他看到這人在跟別人說話,并對(duì)他們指指點(diǎn)點(diǎn)。
據(jù)部分目擊者稱,有幾名持兇器人長(zhǎng)得瘦高,好像說話有東北口音。
重傷者已下病危通知
12點(diǎn)30分左右,記者來到鐵路醫(yī)院看望傷者。在醫(yī)院急診科一樓搶救室,記者見到了醫(yī)院已經(jīng)下了病危通知的韓科偉,他的病情診斷結(jié)果是:顱骨骨折,腦出血,左額頂部硬膜下血腫并積氣,左額頂顴骨弓骨折,左側(cè)眼球后積氣,左額頂部頭皮血腫。“這位病人馬上就要進(jìn)行開顱手術(shù),否則很可能危及生命?!贬t(yī)生說。據(jù)了解,在4點(diǎn)多的時(shí)候,手術(shù)結(jié)束。雖然做了手術(shù),但韓科偉仍在昏迷中,醫(yī)生表示3天后才脫離危險(xiǎn)期。
另一位傷勢(shì)較輕者叫艾勇,醫(yī)生診斷為軟組織損傷,記者看到他的右手臂上還有一道一尺多長(zhǎng)的鐵銹痕跡,背心上也有明顯的鐵銹。
行兇男子身份不明
關(guān)鍵詞:創(chuàng)造性;思維;美術(shù);教學(xué)
中圖分類號(hào):G642 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1005-5312(2012)08-0221-01
創(chuàng)造性思維方式與藝術(shù)設(shè)計(jì)關(guān)系緊密,創(chuàng)造性思維是藝術(shù)人才培養(yǎng)的關(guān)鍵。藝術(shù)設(shè)計(jì)專業(yè)是一門創(chuàng)造性和應(yīng)用性都很強(qiáng)的學(xué)科,本文主要從學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的培養(yǎng)、創(chuàng)造性思維能力的培養(yǎng)、優(yōu)化教學(xué)過程、更新美術(shù)教學(xué)觀念等方面論述了在高職高專院校美術(shù)教學(xué)活動(dòng)中,如何培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力,以求最大限度地發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)造性思維,從根本上提高學(xué)生的素質(zhì)。為此,我在美術(shù)教學(xué)實(shí)踐中,努力探索促進(jìn)學(xué)生創(chuàng)造力的發(fā)展。那么在教學(xué)中如何培養(yǎng)和發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力呢?下面來談幾點(diǎn)看法。
一、通過教學(xué)過程的優(yōu)化,激發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維的發(fā)展
美術(shù)教學(xué)過程中的一切條件、環(huán)境、手段和管理,都對(duì)學(xué)生創(chuàng)造性思維能力的培養(yǎng)與發(fā)展直接相關(guān)。在課堂教學(xué)中,針對(duì)不同學(xué)生的原有基礎(chǔ)和特點(diǎn),有針對(duì)地進(jìn)行創(chuàng)造思維的訓(xùn)練。激發(fā)學(xué)生好奇心、求知欲,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造動(dòng)機(jī)。教師應(yīng)努力改進(jìn)美術(shù)教學(xué)的方法,讓學(xué)生積極主動(dòng)的投身課堂環(huán)境,在潛移默化中培養(yǎng)學(xué)生良好的思維習(xí)慣和創(chuàng)造性思維的能力,培養(yǎng)讀者的創(chuàng)新精神、創(chuàng)造思維、創(chuàng)造能力能夠起到拋磚引玉及推波助瀾的作用,這樣我們的學(xué)生進(jìn)入社會(huì)在工作中就會(huì)有良好的思維習(xí)慣和更強(qiáng)的創(chuàng)造能力。
二、發(fā)散性思維教學(xué)模式的培養(yǎng)
(一)創(chuàng)造性思維就是指發(fā)散性思維,是指如果一個(gè)問題可能有多種答案,那就以這個(gè)問題為中心,思考的方向往外散發(fā)。教師若能在授課中提出激發(fā)學(xué)生發(fā)散思維的問題,引導(dǎo)學(xué)生從多點(diǎn)、多途徑去思考,縱橫聯(lián)想所學(xué)知識(shí),以溝通不同部分的知識(shí),將對(duì)提高學(xué)生思維能力和探索能力是大有好處的,這種提問難度較大,必須考慮學(xué)生掌握知識(shí)的熟練程度。這種思維方式、思維路線是開放性、擴(kuò)散性的。它解決問題的方法不是單一的,而是在多種方案、多種途徑中去探索,去選擇。創(chuàng)造性思維具有廣闊性,深刻性、獨(dú)特性、批判性、敏捷性和靈活性等特點(diǎn)。將這樣的方式運(yùn)用到美術(shù)專業(yè)的教學(xué)當(dāng)中,使學(xué)生在遇到問題時(shí),能從多角度、多側(cè)面、多層次、多結(jié)構(gòu)去思考,去尋找答案。
(二)培養(yǎng)學(xué)生強(qiáng)烈的求知欲,古希臘哲學(xué)家柏拉圖和亞里士多德都說過,哲學(xué)的起源乃是人類對(duì)自然界和人類自己所有存在的驚奇。他們認(rèn)為:積極的創(chuàng)造性思維,往往是在人們感到“驚奇”時(shí),在情感上燃燒起來對(duì)這個(gè)問題追根究底的強(qiáng)烈的探索興趣時(shí)開始的。因此要激發(fā)自己創(chuàng)造性學(xué)習(xí)的欲望,首先就必須使自己具有強(qiáng)烈的求知欲。一個(gè)人,只有當(dāng)他對(duì)學(xué)習(xí)的心理狀態(tài),總處于“躍躍欲試”階段的時(shí)候,他才能使自己的學(xué)習(xí)過程變成一個(gè)積極主動(dòng)“上下求索”的過程。這樣的學(xué)習(xí),就不僅能獲得現(xiàn)有的知識(shí)和技能,而且還能進(jìn)一步探索未知的新境界,發(fā)現(xiàn)未掌握的新知識(shí),甚至創(chuàng)造前所未有的新見解、新事物。
三、教師自身素質(zhì)對(duì)學(xué)生的影響
教師是落實(shí)教育目標(biāo)的執(zhí)行者和實(shí)踐者,所以我們只有先使自己富于創(chuàng)造精神,在教育中不斷有新探索、新設(shè)想,才能充分挖掘?qū)W生的創(chuàng)造潛能,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力。同時(shí),教師要通過對(duì)學(xué)生情感上的交流影響感染學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)造思維的活動(dòng),創(chuàng)造出富有個(gè)性的獨(dú)特的新穎的教學(xué)方式,力爭(zhēng)使更多學(xué)生積極參與教學(xué)活動(dòng)。除了教學(xué),教師還要大量創(chuàng)造自己的作品,不斷充實(shí)自己,凡是要求學(xué)生完成的作業(yè),教師要盡可能先嘗識(shí)一下,試圖從多方面考慮,這樣即可鍛煉自己的創(chuàng)造思維能力,也可以對(duì)可能出現(xiàn)的教學(xué)效果有所設(shè)計(jì)和預(yù)見。有獨(dú)特的創(chuàng)作精神,不僅能博得學(xué)生深深敬佩,還將對(duì)學(xué)生產(chǎn)生較大的影響。
創(chuàng)造力是人人都有的,只有不斷學(xué)習(xí),不斷獲取最新信息更新固有觀念,才能使自己保持藝術(shù)創(chuàng)造。創(chuàng)新是藝術(shù)設(shè)計(jì)的本質(zhì),創(chuàng)造性思維是藝術(shù)設(shè)計(jì)的靈魂。創(chuàng)新能力的培養(yǎng)是人的大腦功能、知識(shí)體系及思維方式各方面素質(zhì)互為提高的綜合體現(xiàn);只有將蘊(yùn)藏在學(xué)生身上的寶貴資源,積極開發(fā),才能培養(yǎng)真正具有創(chuàng)造性的人才。
注:黑龍江省高等教育教學(xué)改革一般項(xiàng)目,項(xiàng)目編號(hào):9250
參考文獻(xiàn):
2、醋酸面料可以水洗,盡量不要干洗,干洗一般都用有機(jī)干洗劑,對(duì)醋酸面料傷害比較大。
3、盡量手洗,不要機(jī)洗,因?yàn)榇姿崦媪显谒忻媪享g性會(huì)變得非常脆弱,大約會(huì)降低50%左右,因此稍微用力就會(huì)被撕破。
4、醋酸面料不耐酸,因此不可以使用氯化進(jìn)行漂白,同時(shí)也不可以使用酸性洗滌劑進(jìn)行洗滌。
醋酸面料:醋酸面料,俗稱醋酸布,又叫亞沙,是英文ACETATE的中文諧音讀法。醋酸纖維(acetate)以醋酸和纖維素為原料經(jīng)酯化反應(yīng)制得的人造纖維。屬于人造纖維家族的醋酸纖維,最喜歡模仿絲纖維,采用先進(jìn)紡織工藝制造而成,色彩鮮艷,外觀明亮,觸摸柔滑、舒適,光澤、性能均接近桑蠶絲。
溫石棉代用品的致癌性研究
國際癌癥研究委員會(huì)(IARC)在1987年審定的對(duì)人類肯定有致癌作用的化學(xué)物質(zhì)中,天然礦物有石棉、毛沸石及纖維狀滑石等;石英、硅灰石、坡縷石、水鎂石等被列為潛在致癌物或具有較強(qiáng)的生物活性。據(jù)加拿大魁北克省謝布洛克大學(xué)J.鄧尼根1986年公布的對(duì)石棉代用品的生物效應(yīng)研究的結(jié)果,坡縷石、硅灰石、礦物棉(巖棉),陶瓷纖維、玻璃纖維、硬硅鈣石纖維、磷酸鹽纖維(人造鈣鈉偏磷酸鹽)等無機(jī)纖維材料和芳綸纖維的生物效應(yīng)實(shí)驗(yàn)(包括細(xì)胞和動(dòng)物實(shí)驗(yàn))表明,它們?cè)诜卫w維化、肺呼吸能力損害、致癌、誘發(fā)腫塊、細(xì)胞毒性等方面都有危害性[1]。
實(shí)際上很多代用纖維也己被證實(shí)有害,也能誘發(fā)癌病變,有些甚至比溫石棉更危險(xiǎn)。例如玻纖、碳化硅、氧化鋁、等,以及一些人造礦物纖維,和某些有機(jī)聚合物人造纖維等,都有報(bào)道。巖(礦)棉用量比石棉大得多,與人的直接接觸性更強(qiáng),且粘結(jié)性很差。大多數(shù)非纖維類礦物也同樣存在這種危害,如硅灰石、膨脹蛭石、膨脹珍珠巖、高嶺土、膨潤(rùn)土、硅酸鹽水泥、粉石英、石灰、石膏[2]。
大白鼠動(dòng)物試驗(yàn)初步結(jié)果顯示[3],纖維水鎂石引發(fā)間皮瘤的水平與溫石棉持平,引發(fā)間皮瘤周期比藍(lán)石棉、溫石棉長(zhǎng)(水鎂石纖維為225天,溫石棉為187天,藍(lán)石棉為94天);引發(fā)肺癌的水平僅為溫石棉的1/3(2%~3%)。溫石棉為6%,藍(lán)石棉則更高;與苯并芘同時(shí)作用于組織,纖維水鎂石與苯并芘有協(xié)同效果,而溫石棉和藍(lán)石棉則有較強(qiáng)的協(xié)同效應(yīng)。試驗(yàn)動(dòng)物對(duì)纖維水鎂石的生理反應(yīng)周期加長(zhǎng),病態(tài)反應(yīng)時(shí)間延后,如大白鼠的等時(shí)存活率和壽命比對(duì)照組(藍(lán)石棉組)高出l倍以上。因此,上述的動(dòng)物試驗(yàn)初步結(jié)果表明,纖維水鎂石有一定的生物活性,其潛在致瘤危險(xiǎn)性與硅灰石(+10~-9。+為陽性,有致瘤危險(xiǎn)性;-為陰性,無致瘤危險(xiǎn)性)、海泡石(+6~-11)相當(dāng),略低于坡縷石(+11~-11)。
2001年10月24日,國際癌癥研究機(jī)構(gòu)了該機(jī)構(gòu)以空氣中所存在的人造纖維包括玻璃纖維、巖棉和礦渣是否對(duì)人類有致癌危險(xiǎn)做了再次評(píng)估,得出結(jié)論:只有具有生物持久性的材料可能使人類致癌,這類物質(zhì)包括耐火陶瓷纖維及一些玻璃棉。
溫石棉可以安全使用
許多流行病學(xué)研究都沒有找到足夠的證據(jù)證明溫石棉纖維比代用纖維更具有細(xì)胞毒性,只要對(duì)溫石棉傷害采取必要的控制措施。如加拿大規(guī)定控制溫石棉濃度<1根/cm3,美國與日本控制溫石棉濃度<2根/cm3,英國要求溫石棉濃度<0.5根/cm3,而我國與俄羅斯的要求是<2mg/m3。經(jīng)西方不少學(xué)者研究以及石棉工業(yè)實(shí)踐證實(shí),在<1根/cm3的環(huán)境下絕對(duì)是安全的[4]。
參考文獻(xiàn)
1 Bottin MC,Vigneron JC,Rousseau R,et al.Man-Made Mineral Fiber Hazardous Properties Assessment Using Transgenic Rodents:Example of Glass Fiber Testing.Inhalation Toxicology,2003,15(10):1017-1027
2 Richard W,Mast L,Daniel Maxim.Refractory ceramic fiber:Toxicology,Epidemiology,and Risk Analyses-A Review.Inhalation Toxicology,2000,12(5):359-399
天絲涼席和冰絲涼席的成分不同。天絲涼席是一種新型的人造纖維素纖維,它的原理是桉樹內(nèi)提煉而出木漿,具有很強(qiáng)的透氣性和柔軟度,能夠貼合人體肌膚。而冰絲是種人造絲,由粘纖、粘膠長(zhǎng)絲、聚氨酯纖維原料組成,它的吸濕性大于天絲,濕度達(dá)到90%時(shí),回潮率可以達(dá)到30%。
涼席,是指夏季為涼爽而鋪墊的竹席或草席。屬床上用品。民間稱之為“花席”。用于夏季。竹纖維涼席是選用潔凈無污染(海南深山區(qū))自然環(huán)境中,3-4年新生天然翠竹,采用蒸煮等物理方法加工制作而成。
(來源:文章屋網(wǎng) )