欧美日韩亚洲一区二区精品_亚洲无码a∨在线视频_国产成人自产拍免费视频_日本a在线免费观看_亚洲国产综合专区在线电影_丰满熟妇人妻无码区_免费无码又爽又刺激又高潮的视频_亚洲一区区
公務(wù)員期刊網(wǎng) 精選范文 運動學(xué)的描述范文

運動學(xué)的描述精選(九篇)

前言:一篇好文章的誕生,需要你不斷地搜集資料、整理思路,本站小編為你收集了豐富的運動學(xué)的描述主題范文,僅供參考,歡迎閱讀并收藏。

運動學(xué)的描述

第1篇:運動學(xué)的描述范文

中學(xué)物理課本中對速度是這樣表述的:“速度是表示物體運動快慢的物理量。”那么,什么是運動快慢呢?顯然這樣的表述是不準(zhǔn)確的,沒有直接表示出速度的真正物理意義。要想準(zhǔn)確理解速度,應(yīng)該先從物理學(xué)中為什么要引入這個物理量入手。我們都知道運動學(xué)是研究一個物體相對于別的物體的位置發(fā)生變化的規(guī)律的學(xué)科,所以運動學(xué)中首先需要引入一個物理量來描述物置的變化,那就是位移。因運動物體的位置是隨時間發(fā)生變化的,又必須再引入一個物理量來描述物體的位置隨時間變化的快慢,那就是速度,所以速度是表示物體的位置變化快慢的物理量。

而物體的速度又會隨時間發(fā)生變化,因而需再引入一個物理量來描述物體的速度隨時間變化的快慢,那就是加速度。速度是矢量,速度的大小或方向發(fā)生變化都會引起加速度的變化。許多人認(rèn)為,如果是速度的大小發(fā)生了變化,導(dǎo)致加速度變化,那么加速度表示的就是物體速度大小變化的快慢;如果是速度的方向發(fā)生了變化,導(dǎo)致加速度變化,那么加速度表示的就是物體速度方向變化的快慢。

毋庸置疑,加速度是描述物體的速度隨時間變化快慢的物理量,它反映的是物體的速度矢量隨時間變化的快慢。因而它既不同于速度的大小變化快慢,也不同于速度的方向變化快慢。速度的大小變化快慢其實表示的是速率隨時間變化的快慢,而速度的方向變化快慢則表示的是速度矢量轉(zhuǎn)過的角度隨時間變化的快慢,也就是角速度,所以加速度既不表示速度的大小變化快慢,也不表示速度的方向變化快慢。

第2篇:運動學(xué)的描述范文

【關(guān)鍵詞】高中 物理 教學(xué)

高中物理是相對較難的學(xué)科,太多的基本概念、基本規(guī)律,難以記憶而且容易混淆。正因為如此,一部分學(xué)生感覺學(xué)習(xí)物理越來越難,越來越吃力,慢慢地學(xué)習(xí)成績越來越差,學(xué)習(xí)興趣越來越低,高中物 理知識的學(xué)習(xí)是一個循序漸進(jìn)的、漫長的過程,教師要注重對學(xué)生學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo),讓學(xué)生始終保持對物理的濃厚興趣,相信這樣堅持下來學(xué)生的物理成績會越來越好。

作為高中物理教師,我認(rèn)為對學(xué)生進(jìn)行指導(dǎo)是非常必要的,不管是課前預(yù)習(xí),是上課,還是課后復(fù)習(xí)。下面我談一談我對物理教學(xué)的一些想法。

一、重視基本概念、基本規(guī)律

對基本概念、基本規(guī)律要讓學(xué)生理解清楚,弄清本質(zhì),理清相關(guān)概念和相關(guān)規(guī)律之同的聯(lián)系,對物理概念從定義式、變形式、計算式以及物理意義、單位、矢標(biāo)性等方面全面掌握,對定理、定律的理解從實驗基礎(chǔ)、基本內(nèi)容、公式形式、適用條件等全面分析。物理概念是物理知識的重要組成部分。物理概念有嚴(yán)格的科學(xué)界定。同一物理概念在不同的物理學(xué)識水平階段嚴(yán)密的程度不同。一些能力較差的學(xué)生對物理概念的界定模糊不清,思維混亂,解題注意分配不合理。如:質(zhì)點的位置、位移、速度、加速度、及其時間是描述運動學(xué)的物理量,幾個物理量之間有密切的聯(lián)系。位移是描述物置變化快慢的物理量,速度是描述物置變化快慢的物理量,而加速度是描述物體速度變化快慢的物理量。

勻變速直線運動公式,拋體運動公式,勻速圓周運動公式等,都是我們在研究運動學(xué)動力學(xué)問題時常常要用到的。從動力學(xué)角度看運動學(xué)概念、規(guī)律能加深理解,能知道它的本質(zhì)。如:加速度是力產(chǎn)生的,它建立了運動學(xué)和動力學(xué)的聯(lián)系;拋體運動是質(zhì)點在恒力作用下的加速度恒定的曲線運動;簡諧運動是質(zhì)點在線性回復(fù)力作用下的運動等。

二、注重物理思想、解題方法的指導(dǎo)

物理方法是物理思想的具體表現(xiàn)。研究物理的方法很多,如有觀察法、實驗法、假設(shè)法、極限法、類比法、比較法、分析法、綜臺法、控制變量法、圖像法、歸納法、總結(jié)法、發(fā)散思維法、抽象思維法、逆向思維法、模擬想象法、知識遷移法、數(shù)學(xué)演變法等。

極限法是刊用物理的某些臨界條件來處埋物理問題的一種方法也叫臨界(或邊界)條件法:在一些物理的運動狀態(tài)變化過程中,往往達(dá)到某個特定的狀態(tài)(臨界狀態(tài)時,有關(guān)的物理量將要發(fā)生突變,此狀態(tài)叫臨界狀態(tài),這時有臨界值。如果題目中出現(xiàn)如“最大、最小、至少、恰好、滿足什么條件”等一類詞語時,一般都有臨界狀態(tài),可以利用臨界條件值作為解題思路的起點,設(shè)法求出臨界值,再作分析得出討論結(jié)果。此方法是一種很有用的思考途徑,關(guān)鍵在于抓住滿足的臨界條件,準(zhǔn)確地分析物理過程。

類比法是指通過對內(nèi)容相似、或形式相似、或方法相似的一類不同問題的比較來區(qū)別它們異同點的方法。這種方法往往用于幫助理解、記憶、區(qū)別物理概念、規(guī)律、公式很有好處。通常用于同類不同問題的比較。如:電場和磁場,電路的串聯(lián)和并聯(lián),動能和動量,功能定理和動量定理,單位物理量的形式(如單位體積的質(zhì)量、單位面積的壓力)等的比較。而比較法可以是不同類的比較,更有廣義性:比如數(shù)學(xué)中曲線的斜率在物理圖象里表示的物理意義是不同的,應(yīng)學(xué)會比較,有比較才能有區(qū)別。

三、引導(dǎo)、鼓勵學(xué)生表述解題過程

教學(xué)的宗旨是,在能力培養(yǎng)方面讓每個學(xué)生都獲得成功,首先應(yīng)相信每個學(xué)生都能成功。敢于在老師而前“班門弄斧”是難得的好事,只有這樣學(xué)生的真實想法才能展現(xiàn)出來,誤區(qū)才能暴露出來。例如對一些選擇題,按常規(guī)填寫出選項符號就行了,我認(rèn)為不能簡單處理,也沒有因為某道題有一定的難度,舉一個類似的例題,教會學(xué)生解這

道題了事。而是鼓勵學(xué)生對問題首先進(jìn)行解析,要求學(xué)生做到“恨據(jù)、在前,結(jié)論在后”,要鼓助學(xué)生在老師面前當(dāng)老師。這佯從學(xué)生的思維活動中,不僅可以了解他們知識掌握的情況和漏洞,更重要的是找到學(xué)生學(xué)法上的問題所在,以便列他們進(jìn)行有的放矢的點撥、疏導(dǎo)和教育。對選擇題、填空題不僅進(jìn)行解析,還讓學(xué)’“自己當(dāng)老老師,

第3篇:運動學(xué)的描述范文

    一.高中物理知識結(jié)構(gòu)特點與初中物理的區(qū)別:

    1、初中物理研究的問題相對獨立,高中物理則有一個知識體系。第一學(xué)期所學(xué)的物理必修1,第一章:  運動的描述,第二章:勻變速直線運動的研究,第三章:相互作用,第四章:牛頓運動定律等本身就構(gòu)成一個動力學(xué)體系。第一章,著重是讓學(xué)生認(rèn)識一些基本的運動學(xué)概念(如:位移,速度,速率,加速度等),給學(xué)生一段適應(yīng)的時間,來體會初高中物理的差別,是準(zhǔn)備階段。第二章,在第一章的基礎(chǔ)上,從運動學(xué)的角度研究物體的運動規(guī)律,同時通過數(shù)學(xué)上變換找出第一章中所學(xué)的各個物理量之間的聯(lián)系,為第四章的學(xué)習(xí)做鋪墊。第三章相互作用,是從力是怎么產(chǎn)生的,怎么樣去描述力,力會產(chǎn)生什么樣的效果等方面讓學(xué)生較為深刻的去認(rèn)識力。第四章,牛頓運動定律,從知識點的聯(lián)系上看,是一個比較綜合的章節(jié),因為這一章把前三章的知識全部聯(lián)系起來了,把運動和力之間的關(guān)系呈現(xiàn)了出來。從必修1中,我們能感受到物理學(xué)在邏輯上是非常的嚴(yán)密和完美的。

    2、初中物理只介紹一些較為簡單的知識,高中物理則注重更深層次的研究。如物體的運動,初中只介紹到速度及平均速度的概念,高中對速度概念的描述更深,速度是矢量,速度的改變必然有加速度,而加速度又有加速和減速之分。又如摩擦力,高中僅其方向的判定就是一個難點,“摩擦力總是阻礙物體的相對運動或相對運動趨勢 ”。首先要分清是相對哪個面,其次要用運動學(xué)的知識來判斷相對運動或相對運動趨勢的方向,然后才能找出力的方向,有一些問題中還要用物體平衡的知識能才得出結(jié)論。例如:在水平面上有一物體B,其上有一物體A,今用一水平力F拉B物體,它們剛好在水平面上做勻速直線運動,求A和B之間的摩擦力。分析:A物體作勻速直線運動受力平衡),在水平方向不受力的作用,故A和B之間的摩擦力為零。

    3、初中物理注重定性分析(注重于描述,數(shù)學(xué)知識應(yīng)用的少)高中物體則注重定量分析(各個物理量之間基本上用公式連接起來,因為這在應(yīng)用時將牽涉到公式的變形,公式間的轉(zhuǎn)換,所以數(shù)學(xué)的知識應(yīng)用的較多)。定量分析比定性的要難,當(dāng)然也更精確。如對于摩擦力,初中只講增多大和減少摩擦的方法,好理解。高中則要分析和計算摩擦力的大小,且靜摩擦力的大小一般要由物體的狀態(tài)來決定。高中物理還強(qiáng)調(diào):(1)注重物理過程的分析:就是要了解物理事件的發(fā)生過程,分清在這個過程中哪些物理量不變,哪些物理量發(fā)生了變化。特別是針對兩個以上的物理過程更應(yīng)該分析清楚。若不分析清楚過程及物理量的變化,就容易出錯。(2)注意運用圖象:圖象法是一種分析問題的新方法,它的最大特點是直觀,對我們處理問題有很好的幫助。但是容易混淆。如位移圖象和速度圖象就容易混淆,同學(xué)們常感到頭痛,其實只要分清楚縱坐標(biāo)的物理量,結(jié)合運動學(xué)的變化規(guī)律,就比較容易掌握。(3)注意實驗?zāi)芰蛯嶒灱寄艿呐囵B(yǎng):高中物理實驗分演示實驗和學(xué)生實驗,它對于我們學(xué)習(xí)知識和鞏固知識都起到重要的作用。因此,要求同學(xué)們要認(rèn)真觀察演示實驗,切實做好學(xué)生實驗,加強(qiáng)動手能力的鍛煉,注意對實驗過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析。

    二.初、高中兩個階段之間的物理臺階產(chǎn)生的原因:

    初中學(xué)生畢業(yè)后,升入高中一年級學(xué)習(xí),普遍感到物理難學(xué),教師也感到難教,這種在初、高中兩個階段之間的物理教學(xué)中出現(xiàn)的脫節(jié)現(xiàn)象被稱之為臺階。根據(jù)上述高中物理的知識結(jié)構(gòu)特點與初中物理的區(qū)別,經(jīng)過分析,產(chǎn)生臺階的原因主要有以下幾個方面:

    1、從定性到定量的飛躍是第一個原因。

    初中物理教學(xué)對許多物理問題都重在定性分析,即使進(jìn)行定量計算,一般來說也是比較簡單的;而高中物理教學(xué),大部分物理問題不單是作定性分析,而且要求進(jìn)行大量相當(dāng)復(fù)雜的定量計算。學(xué)生對這種從定性到定量的飛躍不適應(yīng)。

    2、從形象思維到抽象思維的飛躍是第二個原因。

    初中物理教學(xué)基本上是建立在形象思維基礎(chǔ)上的,它以生動的自然現(xiàn)象和直觀的實驗為依據(jù),從而使學(xué)生通過形象思維獲得知識。初中物理中的大多數(shù)問題看得見、摸得著。進(jìn)入高中后,物理教學(xué)便從形象思維向抽象思維領(lǐng)域過度。從目前的教材來看,這個臺階是較高的。如高一物理教材中的靜摩擦力的方向,瞬時速度,物體受力情況的分析,力的合成與分解等都要求學(xué)生有較強(qiáng)的思維能力。從人的認(rèn)識過程來看,從形象思維到抽象思維是認(rèn)識能力的一大飛躍。

    3、從通常是單因素的簡單邏輯思維到多因素的復(fù)雜邏輯思維(包括判斷、推理、假設(shè)、歸納、分析演繹等)的過度是第三個原因。

    初中生進(jìn)入高一以后普遍不會解題,要么就亂套公式,糊里糊涂地做題,頭腦中缺乏清晰的思路。其中一個重要的原因就是缺乏較為復(fù)雜的邏輯思維能力。不善于判斷和推理,不會聯(lián)想,缺乏分析、歸納、演繹的能力。在這一點上,學(xué)生與學(xué)生之間存在的個體差異也是很大的。

    4、在運用數(shù)學(xué)工具解決物理問題上,從單純的算術(shù)、代數(shù)方法到函數(shù)、圖象、矢量運算、極值等各種數(shù)學(xué)工具的綜合應(yīng)用的變化是第四個原因。

    運用數(shù)學(xué)工具解決物理問題在初中物理教學(xué)中并不突出,到高中物理教學(xué)中已經(jīng)成為能否處理各種實際問題的至關(guān)重要手段了。特別應(yīng)該指出的是,高中物理中的矢量概念和運算對初中學(xué)生來說是非常生疏和困難的。建立這個概念,掌握其運算需要一個過程。如果再考慮到個別數(shù)學(xué)工具的應(yīng)用和學(xué)生實際掌握的數(shù)學(xué)知識存在明顯的差距這一事實。那么,這個臺階就更為突出了。

第4篇:運動學(xué)的描述范文

【關(guān)鍵詞】運動解剖學(xué);素質(zhì)教育;能力培養(yǎng)

現(xiàn)代教育理論強(qiáng)調(diào)素質(zhì)教育,體育運動學(xué)校的教學(xué)注重技能培養(yǎng),其實都是要求對學(xué)生能力進(jìn)行培養(yǎng)。運動解剖學(xué)是體育運動學(xué)里一門重要的必修理論課程,是體校學(xué)生認(rèn)識人體形態(tài)結(jié)構(gòu)、了解人體功能的第一門基礎(chǔ)課,是學(xué)習(xí)其它基礎(chǔ)理論課的基礎(chǔ),是學(xué)習(xí)體育技術(shù)的理論支持。在運動訓(xùn)練過程中,只注重對專項運動技術(shù)的要求,而對運動理論的要求不太注重,這就造成了現(xiàn)在廣大的運動員中運動理論知識匱乏的現(xiàn)狀,運動水平越高,產(chǎn)生的瓶頸就越明顯。因此,在運動員的日常訓(xùn)練中,應(yīng)理論知識指導(dǎo)訓(xùn)練,訓(xùn)練中逐步驗證理論,最終理論和實踐訓(xùn)練相結(jié)合,達(dá)到提升運動成績的目的。

一、培養(yǎng)運用運動解剖學(xué)知識的能力

從課本上學(xué)習(xí)認(rèn)識肩胛骨、鎖骨、肱骨及其它上臂骨的形態(tài)結(jié)構(gòu),這是知識,能夠在身體上找到、觸摸并描述它們的結(jié)構(gòu)、功能,這是能力,這種能力在認(rèn)知處于感性階段就可以產(chǎn)生;在書本和標(biāo)本上認(rèn)識三角肌、肱二頭肌、肱肌、肱三頭肌等這些上臂肌肉,這是知識,能夠在做運動動作時,知道骨骼關(guān)節(jié)的形態(tài),肌肉的發(fā)力過程,這是能力,這種能力需要進(jìn)行形象思維,建立上肢的三維立體模型后才可以實現(xiàn);在書本和模型上認(rèn)識肌肉的作用,運動技術(shù)這是知識,能夠在運動訓(xùn)練過程中,通過運動技術(shù)和運動理論相結(jié)合,改正自己技術(shù)的錯誤,提高技術(shù)的合理性,這個是能力,這種能力是需要創(chuàng)造性思維的,需要進(jìn)行知識的充分理解和重新組合才能夠做到的,這是認(rèn)知的理性階段。學(xué)習(xí)運動解剖學(xué)需要培養(yǎng)在這三個層面運用解剖學(xué)知識的能力。

二、培養(yǎng)準(zhǔn)確描述的能力

準(zhǔn)確的運用運動解剖學(xué)姿勢、方位術(shù)語、運動解剖學(xué)名詞和運動技術(shù),進(jìn)行口頭和書面描述是學(xué)習(xí)運動解剖學(xué)的基本要求,也是在運動訓(xùn)練過程中對運動技術(shù)進(jìn)行解剖學(xué)分析的基本功,是未來作為運動員或者教練員,通過書本、圖畫學(xué)習(xí)新的技術(shù)動作,書寫描述運動動作所必須的能力。在運動解剖學(xué)教學(xué)過程中,要訓(xùn)練學(xué)生運用方位術(shù)語和解剖學(xué)名詞,更要強(qiáng)調(diào)在運動實踐中的階段性和方位概念,因為書本知識是死的,運動動作是連續(xù)不斷進(jìn)行的,要特別強(qiáng)調(diào)對各個階段運動環(huán)節(jié)的方位的準(zhǔn)確描述,一旦運動方位和運動階段出現(xiàn)偏差,就會造成運動動作脫節(jié),形成錯誤動作,不利于運動成績的提高。

三、培養(yǎng)思維能力

抽象思維和形象思維是運動訓(xùn)練中經(jīng)常使用的思維方式。在運動解剖學(xué)的教學(xué)過程中,培養(yǎng)抽象思維很重要,要把書本的文字、掛圖轉(zhuǎn)化成為技術(shù)動作、運動動作各階段的骨骼的位置,肌肉的位置,肌肉的發(fā)力方向,要在腦海中完成技術(shù)動作的演示,這都是運用抽象思維。形象思維的培養(yǎng)就是培養(yǎng)想象力,想象力可以在運動動作的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練中發(fā)揮很大的作用,一個新技術(shù)動作的學(xué)習(xí)掌握,需要不斷的練習(xí),練習(xí)分機(jī)械的練習(xí)和有目的、有想象力的練習(xí)。在實踐過程中發(fā)現(xiàn),很多學(xué)生在練習(xí)時大多都是機(jī)械的練習(xí),這樣學(xué)習(xí)掌握動作很慢,而且很容易形成錯誤的動作,如果錯誤動作得不到糾正,就會形成動作的固定,必然影響運動成績的提高。如果加強(qiáng)想象力的培養(yǎng),在練習(xí)的過程中,不斷想象正確的模型,就能夠不斷校正自己的練習(xí)動作,不至于使運動動作練習(xí)偏離正確的方向。因此,只有是立體的、動態(tài)的、分解與整體相結(jié)合的運動解剖學(xué)知識才是更有用的知識,這是通過和想象力相結(jié)合產(chǎn)生的效果,所以,在教學(xué)過程中應(yīng)當(dāng)注重對思維能力的培養(yǎng)。

四、培養(yǎng)觀察能力和自學(xué)能力

觀察能力是運動訓(xùn)練很注重的一項素質(zhì),優(yōu)秀的觀察力是一個優(yōu)秀運動員所必需的。在運動解剖學(xué)的教學(xué)過程中,應(yīng)注意培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力,有條理的、仔細(xì)深入的觀察,可以見別人所未見的,通過觀察現(xiàn)象,了解事物的本質(zhì),發(fā)現(xiàn)運動的規(guī)律,這對將來從事體育運動,指導(dǎo)訓(xùn)練有很大的意義。

自學(xué)能力是閱讀、查找、識圖、思維能力和觀察力的綜合表現(xiàn),是將來獲得知識的一個主要手段,也是運動員培養(yǎng)的重要組成部分。所謂在體育上的“師傅領(lǐng)進(jìn)門,修行靠個人”,講的也是自學(xué)能力,作為運動解剖學(xué)來說,是第一個運動的基礎(chǔ)理論課,也是最基本的形態(tài)學(xué)理論課,作為鍛煉學(xué)生的自學(xué)能力,非常合適。

通過這些方式上的轉(zhuǎn)變,在體育運動學(xué)校中開展的運動解剖學(xué)素質(zhì)教育,在一定程度上提高了學(xué)生學(xué)習(xí)體育基礎(chǔ)理論課的興趣,也提高了學(xué)習(xí)效果,對于提升學(xué)生運動成績上起到了一定的作用,今后還要進(jìn)一步進(jìn)行改進(jìn),把以能力教育為主的素質(zhì)教育做的更好。

參考文獻(xiàn):

[1]胡聲宇.運動解剖學(xué)[M].人民體育出版社,2000.

第5篇:運動學(xué)的描述范文

Abstract: Improvement machine software compensation method and the coordinate measuring machine accuracy to a certain extent depends on machine error modeling and measurement methods. The most commonly used method is based on the error parameter combinations of individual axis articulation of the tool position error or the position error of the nib. The purpose of this paper is to machine error analysis based on the error classification. This approach through case studies mechanisms of joint movement angle and linear axis machine straightness errors. Based pure and abstract mathematical experiment, exploring simulate joint movement straightness and angle error. The results of the experimental results indicate that the articulation straightness errors in some cases can not be integrated as an estimated joint kinematic point error basis.

關(guān)鍵詞: 運動誤差;導(dǎo)軌;機(jī)械;轉(zhuǎn)角誤差;直線度誤差

Key words: motion error;rail;machinery;angular error;straightness errors

中圖分類號:TH115 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1006-4311(2014)02-0029-04

0 引言

在機(jī)器誤差分析中,聯(lián)合運動的直線度誤差表現(xiàn)為通過機(jī)器軸行程一體化的關(guān)節(jié)運動學(xué)的角度誤差,所以,通常使用聯(lián)合運動學(xué)的角度誤差作為機(jī)床軸運動的直線度誤差評價指標(biāo)。雖然它的應(yīng)用很廣泛,但在特定的情況下,根據(jù)運動機(jī)軸、導(dǎo)軌配置,這種技術(shù)會得到錯誤結(jié)果。這是因為該建模方法需要確立換位表面幾何直線程序測量的自準(zhǔn)直,而這個值容易出現(xiàn)錯誤的運動學(xué)角讀數(shù)。該錯誤的出現(xiàn)是由于系統(tǒng)的物理參數(shù)需要確定在一個基本的水平參數(shù)上,這些物理參數(shù)的軸承間距、導(dǎo)軌幾何誤差和軸承的剛性都會導(dǎo)致誤差,而且,這些參數(shù)對每個關(guān)節(jié)的運動誤差的影響(直線和角)有所不同。

因此,物理參數(shù)可能承擔(dān)任何先驗關(guān)系之間的聯(lián)合運動誤差。因此,如何組合多個機(jī)軸的運動誤差,如何產(chǎn)生體積誤差,代表著誤差層次的最高水平。在本文中,這種分類的重要性將通過聯(lián)合運動的誤差關(guān)系來實現(xiàn)。

聯(lián)合運動的直線度誤差和角度誤差參數(shù)之間高度相關(guān)[1]。在此基礎(chǔ)上,在模型中減少聯(lián)合運動的直線度誤差組件,增加運動轉(zhuǎn)角誤差組件,從而通過減少的數(shù)量來確定未知參數(shù)的穩(wěn)健性。聯(lián)合運動角誤差的優(yōu)勢在于它長期抵消手臂機(jī)械的體積誤差,聯(lián)合運動直線通過整合關(guān)節(jié)運動轉(zhuǎn)角誤差的作用就像一個低通濾波器,能夠消除表面偏差較高的空間頻率,以此作為軸承間距運作的截止限制。

綜上所述,在本文中,首先分層分類提出機(jī)器誤差概念,在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步分析,然后進(jìn)行聯(lián)合運動與幾何導(dǎo)軌的模擬實驗,分析聯(lián)合運動角與聯(lián)合運動直線的關(guān)系。

1 機(jī)器誤差

在本文中,機(jī)器誤差主要分為三種:幾何誤差、聯(lián)合運動學(xué)誤差以及體積誤差[2]。

幾何誤差分為兩個不同的子類。一個是由機(jī)械軸導(dǎo)軌移動以及特定軸導(dǎo)軌的相對位置誤差表示的直線度幾何誤差。另一個是由一般機(jī)器結(jié)構(gòu)的裝配誤差、確定運動軸的相對位置(例如,X和Y軸之間的垂直)的幾何誤差聯(lián)合組成。幾何誤差表示錯誤類別的最低水平,各有不同,有些錯誤是可以衡量的[3]。

運動學(xué)誤差主要是軸運動誤差。一個聯(lián)合運動誤差是托架同時移動的導(dǎo)軌結(jié)合各種幾何誤差的結(jié)果(圖2)。導(dǎo)軌幾何誤差和聯(lián)合運動誤差之間的密切聯(lián)系已經(jīng)引起機(jī)器誤差的廣泛分析。聯(lián)合運動的誤差通常是由激光干涉測量[4]。

體積誤差主要描述機(jī)械末端工作對象體積方面的位置和方向的總誤差。聯(lián)合運動誤差和機(jī)器軸幾何運動誤差的聯(lián)合構(gòu)成了最高級別的誤差類別。它們常用的測量方法是校準(zhǔn)工件或者通過伸縮球桿來測量。

2 方法和仿真

本文采用的參考滑塊導(dǎo)軌配置的物理結(jié)構(gòu)如圖1所示,希望通過模擬可以證明幾何誤差關(guān)系的聯(lián)合運動的相關(guān)性提出。

在圖1中,假設(shè)小輪1和2的半徑無限小,支架的距離為L,代表推進(jìn)的兩個剛性軸承導(dǎo)軌A,考慮在Z軸方向的聯(lián)合運動直線度誤差?啄z(x)以及關(guān)節(jié)的運動學(xué)誤差?著y(x)[5]。因為本文只考慮靜態(tài)幾何誤差的來源,直接聯(lián)合運動平直度在軸承的中點進(jìn)行模擬(中心間距),因此,做以下假設(shè):①軸承作為剛性接觸點進(jìn)行了數(shù)值模擬,軸承界面效應(yīng)被忽視(如赫茲應(yīng)力)。②彈性導(dǎo)軌運載重量所產(chǎn)生的影響被忽視。③不考慮動態(tài)影響,只處理準(zhǔn)靜態(tài)情況。

布萊恩描述了滑動直線度測量技術(shù)和機(jī)床軸的角度誤差之間的相互關(guān)系,并強(qiáng)調(diào)了承載(支撐軸承間距)與聯(lián)合運動直線的幾何誤差函數(shù)空間的波長(或頻率)的比值對角度誤差的影響,其中,最引人注目的是關(guān)節(jié)運動的直線度和角度誤差之間缺乏關(guān)聯(lián)。

這表明,如果當(dāng)軸承間距的幾何誤差與波長之比L/?姿=1,2,3,…時,就不用測量關(guān)節(jié)運動轉(zhuǎn)角誤差了。以類似的方式,當(dāng)比值L/?姿=0.5,1.5,2.5,…時,就不用測量沒有關(guān)節(jié)運動軸承中心距的直線度誤差了。

在導(dǎo)軌上的移動載荷的聯(lián)合運動直線度誤差和角度誤差引起的幾何誤差?駐(x)分別是:

?著y(x)=■(1)

?啄z(x)=■(2)

聯(lián)合運動直線度誤差獲得的是關(guān)節(jié)運動轉(zhuǎn)角誤差的整合,即載荷從開始的位置行進(jìn)到目前的位置x。

?啄z(x)int=■?著y(x)dx(3)

在使用三角函數(shù)形式表示幾何誤差的情況下

?駐(x)=?琢sin(■)+?茁cos(■)(4)

關(guān)節(jié)運動角度和直線度誤差分別是[6]:?著y(x)=

(5)

=■(?琢cos(■)-?茁sin(■))

?著y(x)=

=cos(■)(?琢sin(■)+?茁cos(■))(6)

其中,x代表軸承幾何中心位置上載荷的位置范圍。在托架的長度大大高于導(dǎo)軌幾何誤差的假設(shè)下,近似小角度用來評價角運動誤差是有效的。

在方程(5)、(6),可以觀察到從各自的正弦和余弦函數(shù)角與直線運動誤差之間相差90°。另外,根據(jù)機(jī)械預(yù)計,隨著軸承間距L的變化,角聯(lián)合運動誤差的幅度會減小。

下一步探討的是獲得聯(lián)合運動直線度誤差的情況下,使用關(guān)節(jié)運動轉(zhuǎn)角誤差的整合。公式(5)是x從開始位置行進(jìn)到目前位置的集合:

?啄z(x)int=■■dx

=■sin(■)(?琢sin(■)+?茁cos(■))(7)

通過模擬公式(6)、(7)可用于比較直接和集成計算聯(lián)合運動直線度誤差。假設(shè)一個導(dǎo)軌的幾何直線度誤差用正弦函數(shù)的形勢表示(如圖2所示)。圖3和4分別描繪托架——關(guān)節(jié)運動直線誤差、一體化聯(lián)合運動轉(zhuǎn)角誤差。其中,表面偏差波長?姿=200mm,托架長度分別為L=300mm。

當(dāng)軸承的間距為300mm,關(guān)節(jié)運動轉(zhuǎn)角誤差的整合提供了相當(dāng)大的關(guān)節(jié)運動的直線度誤差,而直接的關(guān)節(jié)運動的直線度誤差是零。

圖5和圖6顯示了聯(lián)合運動誤差的循環(huán)性能。直線幅度峰值和托架角聯(lián)合運動誤差的振蕩之間的零值與最大值取決于L/λ的比值,而且,隨著L/λ比值增大,運動學(xué)的角度誤差幅度減少。

為了闡明直接關(guān)節(jié)運動的直線度誤差和表達(dá)式(6)、(7)的范圍之間的關(guān)系,重新排列式(7)的條件,并通過整合獲得L/λ的值變化。最后,得到表達(dá)式(8)、(9):

?啄z(x)=■(cos(■)(?琢sin(■)+?茁cos(■))

=?琢sin(■)+?茁cos(■)(8)

?啄z(x)int=■((■)(?琢sin(■)+?茁cos(■)))=?琢sin(■)+?茁cos(■)(9)

如果L/λ的比值變?yōu)榱?,第一項的極限(即cos(L/λ)和sin(L/λ))在表達(dá)式(8)、(9)中將減小到1,從而直接直線度誤差和導(dǎo)軌幾何誤差集成計算的直線度誤差會達(dá)到平衡。

圖6說明了直接計算與集成計算聯(lián)合運動的直線度誤差的振幅調(diào)制隨L/λ比值的變化而變化。它表明當(dāng)L/λ的比值很小時,直接計算與集成計算運動直線度誤差非常接近預(yù)定值。然而當(dāng)比率增加,出現(xiàn)了差異形式。當(dāng)表面偏差的波長相對于軸承間距越變越小時,轉(zhuǎn)角整合產(chǎn)生的直線度值相對于直接得到的直線度值小,這是因為低通濾波器集成的影響。

對于有多個諧波組合形成的幾何誤差,振幅調(diào)制器的每個諧波成分具體取決于各自的L/λ比值。最終的運動直線度誤差將取決于多個幾何誤差諧波的復(fù)合效應(yīng)。

3 實驗驗證

實驗裝置是由陶瓷束和CMM組成的X軸的空氣軸承和托架組成。安裝在3米厚的鋼筋混凝土樓板的實驗室的高檔花崗巖測量表上。實驗室內(nèi)溫度控制在±0.1℃。

為了得到不同L/λ的比值,要求驗證所提出方程的預(yù)測能力,導(dǎo)軌幾何誤差波長λ為變量,軸承間距保持不變。

獲得的導(dǎo)軌模式可以由傅立葉級數(shù)近似為方波:

f(x)=■■■sin(■)(10)

計算機(jī)模擬表明,托架運動性能將是非常類似N=1的純正弦函數(shù),可以通過每個諧波成分和各自的作用對運動誤差的影響減少振幅。因此,它假設(shè)的L/λ比例將由第一諧波確定,也就是說由純正弦函數(shù)的最大波長確定。

實驗驗證過程包括以下幾個階段:①放在陶瓷梁頂面板塊之后,測量導(dǎo)軌幾何誤差?駐m(x)。②通過式(1)、(2)計算導(dǎo)軌幾何誤差的聯(lián)合直接直線度誤差?啄z(x)c和角度誤差?著y(x)c[7]。③用式(3)評估聯(lián)合運動直線度誤差?啄z(x)int的整合計算方式[8]。④在下一階段,計算關(guān)節(jié)運動轉(zhuǎn)角誤差?著y(x)c,測量聯(lián)合運動直接直線度?啄z(x)m和角度誤差?著y(x)m。⑤通過式(3)評估整合計算的聯(lián)合運動直線度誤差?啄z(x)m,int,用來測量關(guān)節(jié)運動轉(zhuǎn)角誤差?著y(x)m。

在此階段,可實現(xiàn)兩種不同的分析:

①比較計算和測量聯(lián)合運動直線度誤差(?啄z(x)c和?啄z(x)m),以驗證模型之間導(dǎo)軌的幾何誤差和關(guān)節(jié)運動誤差之間的關(guān)系。

②比較直接直線度和整合計算聯(lián)合運動直線度誤差(?啄z(x)c和?啄z(x)m,?啄z(x)m和?啄z(x)m,int),分析聯(lián)合運動誤差之間耦合機(jī)制。

幾何誤差通過一個分辨率為0.0001in的指示器測量。采取在測量區(qū)域附近放置一個U形重物的措施。圖7~9顯示為三種不同的板測量的幾何誤差。鑒于固有的不可控的噴漆工藝,不能生成完美的方波面。

圖10~12顯示了通過測量獲得的導(dǎo)軌幾何誤差和直接平直度(?啄z(x)m)和角度測量(?啄z(x)m,int)來計算直接平直度誤差(?啄z(x)c)和整合計算聯(lián)合運動平直度誤差(?啄z(x)c,int)。在測量導(dǎo)軌幾何誤差后,為了模擬機(jī)器運動的緊密型,要考慮在計算期間軸承平均效果的聯(lián)合運動平直度誤差。

由上所述,能得到以下內(nèi)容:

有幾點是確定的預(yù)測,即:

①L/λ=1時,直接關(guān)節(jié)運動的直線度誤差幅度大大高于通過整合角誤差獲得的聯(lián)合運動直線誤差。

②L/λ=0.5時,通過整合角誤差獲得的聯(lián)合運動直線誤差幅度大大高于直接關(guān)節(jié)運動的直線度誤差。

③L/λ=0.25時,直接關(guān)節(jié)運動的直線度誤差幅度接近通過整合角誤差獲得的聯(lián)合運動直線誤差。

也就是說,通過直接的直線度和角度測量來獲得的聯(lián)合運動直線誤差與測量導(dǎo)軌幾何誤差計算值很接近。

4 結(jié)論

本文的主要目標(biāo)是突出機(jī)器誤差建模方法的有效性,認(rèn)為幾何誤差發(fā)生在更強(qiáng)的相關(guān)物理導(dǎo)軌。這種方法表明,影響機(jī)械部件的長期的幾何誤差是指具體的幾何性質(zhì)的偏差,而不是聯(lián)合運動誤差。

使用這種方法對聯(lián)合運動的直線度和角度誤差之間的關(guān)系進(jìn)行了分析。通過模擬表明,在某些情況下的關(guān)節(jié)運動直線度誤差不得作為估計整合聯(lián)合運動學(xué)角度誤差的依據(jù),這兩者之間的關(guān)系變化,是依賴的L/λ比。根本關(guān)聯(lián)是彼此之間的導(dǎo)軌幾何誤差(軸承間距L和導(dǎo)軌幾何誤差波長λ)與運動誤差,而不是運動誤差之間。這一特點是通過不同的L/λ=1比對實驗臺進(jìn)行實驗驗證。

參考文獻(xiàn):

[1]趙輝.高準(zhǔn)確度導(dǎo)軌直線運動誤差檢測系統(tǒng)的研究[J].宇航計測技術(shù),1995,15(4):14-20.

[2]王秀山,陳英.國外數(shù)控機(jī)床誤差建模與補(bǔ)償技術(shù)研究的歷史及現(xiàn)狀分析[J].科技情報開發(fā)與經(jīng)濟(jì),2010,20(31):151-154.

[3]辛立明,徐志剛,趙明揚等.基于改進(jìn)的多體系統(tǒng)誤差建模理論的激光拼焊生產(chǎn)線運動誤差模型[J].機(jī)械工程學(xué)報,2010,46(2):61-68.

[4]王曉峰,范晉偉,王稱心等.通過幾何誤差分區(qū)來提高數(shù)控機(jī)床加工精度的研究[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2011(08):157-159.

[5]李業(yè)農(nóng),張麗萍,陳振玉等.VMCL600型立式加工中心精度檢測與誤差辨識[J].南通職業(yè)大學(xué)學(xué)報,2008,22(4):66-69.

[6]方海燕.非正交系非接觸坐標(biāo)測量機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[D].西安理工大學(xué),2005.

第6篇:運動學(xué)的描述范文

一、有利于學(xué)生透徹理解教材。

課本里講的是前人長期探索積累下來的知識,由于客觀條件的限制,一些重要概念的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用往往分散在不同章節(jié)里,教師往往不可能在一節(jié)課里把這些文章交待得很清楚,這樣就把本來是整體的內(nèi)容分散開了,這對學(xué)生透徹理解概念帶來一定的影響。因此,必須重視章節(jié)導(dǎo)語使學(xué)生透徹理解教材的功能,加強(qiáng)指導(dǎo)。例如:很多自以為力學(xué)學(xué)得很好的學(xué)生,往往對“什么是力學(xué)?”這一問題答非所問。必修課本教材第一章的導(dǎo)語中明確地寫著:“現(xiàn)在我們開始學(xué)習(xí)力學(xué)知識,力學(xué)所要解決的中心課題是力和運動的關(guān)系,這一章學(xué)習(xí)有關(guān)力的知識,下一章學(xué)習(xí)怎樣描述物體的運動,有了這兩章 的知識準(zhǔn)備,到第三章就可以學(xué)習(xí)力和物體運動的關(guān)條了。這段話使學(xué)生有了學(xué)習(xí)和思考的線索,一些愛動腦筋的學(xué)生在學(xué)了前三章后會想:第二章中既講了直線運動,又講了曲線運動,那么,第三章中的牛頓定律對曲線運動也一樣正確嗎?

答案當(dāng)然是肯定的。?這為今后在選修本中學(xué)習(xí)第二、?三兩章的內(nèi)容留下良好的“契機(jī)”。當(dāng)力學(xué)部分全部學(xué)完后再讓學(xué)生重溫這段導(dǎo)語,學(xué)生就會悟出,《動能》、《機(jī)械能》等章不過是從別的角度來研究運動和力關(guān)系的。

二、有利于學(xué)生能力的培養(yǎng)。

能力的培養(yǎng)是中學(xué)物理教育的一個極其重要的任務(wù),能力培養(yǎng)應(yīng)滲透在教學(xué)過程的各個方面,注意對物理學(xué)研究問題方法的教學(xué),對提高和培養(yǎng)學(xué)生的能力是很重要的。教材為了體現(xiàn)這一思想,安排了很多精彩的導(dǎo)語,注意這些,在教學(xué)中往往會收到事半功倍的效果。例如:《勻速直線運動》這節(jié)的導(dǎo)語是這樣的:“我們研究物體的運動,就是要掌握它的運動規(guī)律……我們研究物體的運動,就從簡單的勻速直線運動開始,將來你能體會到從簡單現(xiàn)象著手是一種十分有益的研究方法。重視這段導(dǎo)語的教學(xué),無疑對今后學(xué)習(xí)熱學(xué)、電子、光學(xué)等都具有重要意義,學(xué)生由此會逐步地,自然地認(rèn)識到選擇理想模型的重要性,形成科學(xué)的思維方法。

三、有利于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。

興趣是最好的老師,物理學(xué)發(fā)展歷史和物理學(xué)家探索物理問題時的成功和失敗,是培養(yǎng)學(xué)生興趣的最好素材,而這些在正文中不可能說得太多,注意這類章節(jié)導(dǎo)語會使學(xué)生興趣盎然。

“19世紀(jì)60年代麥克斯韋提出了電磁說,光的電磁說使光的波動理論發(fā)展到相當(dāng)完美的地步,取得了巨大成就,但是這個學(xué)說并不能完美地解釋所有的光現(xiàn)象,還在赫茲用實驗證實光的電磁說的時候,就發(fā)現(xiàn)了后來叫做光電效應(yīng)的現(xiàn)象,這個現(xiàn)象使光的電磁說遇到了無法克服的困難……”學(xué)生的心情定會迭宕起伏,由此產(chǎn)生濃厚的興趣。

四、有利于學(xué)生將知識系統(tǒng)化。學(xué)習(xí)的過程也是積累知識和提高能力的過程。

第7篇:運動學(xué)的描述范文

納維-斯托克斯方程(英文名:Navier-Stokesequations),描述粘性不可壓縮流體動量守恒的運動方程。簡稱N-S方程。

流體力學(xué)是連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的一門分支,是研究流體(包含氣體,液體以及等離子態(tài))現(xiàn)象以及相關(guān)力學(xué)行為的科學(xué)納維-斯托克斯方程基于牛頓第二定律,表示流體運動與作用于流體上的力的相互關(guān)系。納維-斯托克斯方程是非線性微分方程。

其中包含流體的運動速度,壓強(qiáng),密度,粘度,溫度等變量,而這些都是空間位置和時間的函數(shù)。一般來說,對于一般的流體運動學(xué)問題。

需要同時將納維-斯托克斯方程結(jié)合質(zhì)量守恒、能量守恒,熱力學(xué)方程以及介質(zhì)的材料性質(zhì),一同求解。由于其復(fù)雜性,通常只有通過給定邊界條件下,通過計算機(jī)數(shù)值計算的方式才可以求解。

(來源:文章屋網(wǎng) )

第8篇:運動學(xué)的描述范文

一、初、高中物理的區(qū)別

1.初中物理只介紹一些實驗現(xiàn)象和較為簡單的知識,高中物理則注重更深層次的研究。如電學(xué)當(dāng)中的歐姆定律,初中只介紹除電源以外的部分電路,而高中對歐姆定律的描述更深入,擴(kuò)展到包括電源在內(nèi)的全電路。又如摩擦力,高中僅其方向的判定就是一個難點,“摩擦力總是阻礙物體的相對運動或相對運動趨勢”。首先要理解什么是相對運動、什么是相對運動趨勢,其次要用運動學(xué)的知識來判斷相對運動或相對運動趨勢的方向,然后才能找出摩擦力的方向與這些方向相反。有一些問題要用物體平衡的知識才能得出結(jié)論。

2.初中物理研究的問題之間聯(lián)系比較少,各章之間比較獨立,一章內(nèi)容掌握不好并不會影響其他章節(jié)的學(xué)習(xí)。而高中物理則是一個知識體系。例如高一物理第一章:力,第二章:直線運動,第三章:牛頓運動定律,第四章:物體的平衡,這四章構(gòu)成一個動力學(xué)體系。第一章講述力的知識,為動力學(xué)及牛頓定律做準(zhǔn)備。第二章從運動學(xué)的角度研究物體的運動規(guī)律,找出物體運動狀態(tài)改變的物理量――加速度。第三章牛頓運動定律,從力學(xué)的角度進(jìn)一步闡述運動狀態(tài)改變、產(chǎn)生加速度的原因。第四章分析物體的運動狀態(tài)不改變的物體平衡的規(guī)律。如果一章內(nèi)容沒有理解到位,肯定會影響其他章節(jié)的學(xué)習(xí)。

3.初中物理注重定性分析,高中物體則注重定量分析。定量分析比定性分析要難,當(dāng)然描述也更精確。如對于摩擦力,初中只講增大和減小摩擦力的方法,較容易理解。高中則要分析和計算摩擦力的大小,且靜摩擦力的大小一般要由物體的狀態(tài)來決定。高中物理還強(qiáng)調(diào):(1)注重物理過程的分析。了解物理事件的發(fā)生過程,分清在這個過程中哪些物理量不變,哪些物理量發(fā)生了變化。特別是針對兩個以上的物理過程更應(yīng)該分析清楚。若不分析清楚過程和物理量的變化,就很容易出錯。(2)注意運用圖像。圖像法是一種分析問題的新方法,它的最大特點是直觀,對處理問題有很大的幫助,但是容易混淆。如位移―時間圖像和速度―時間圖像就容易混淆,同學(xué)們常感到頭痛,其實只要分清橫縱坐標(biāo)的物理量,結(jié)合運動學(xué)的變化規(guī)律,就比較容易掌握。(3)注意實驗?zāi)芰蛯嶒灱寄艿呐囵B(yǎng)。高中物理實驗分為演示實驗和學(xué)生實驗,它對于我們學(xué)習(xí)知識和鞏固知識都會起到很重要的作用。因此,同學(xué)們要認(rèn)真觀察演示實驗,切實做好學(xué)生實驗,加強(qiáng)動手能力的鍛煉,注意對實驗過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析。

二、注意科學(xué)的學(xué)習(xí)方法

有沒有一種比較好的方法使同學(xué)們能很好地把初中知識和高中知識銜接起來呢?答案是肯定的。下面給大家介紹一種學(xué)習(xí)法,即在學(xué)習(xí)過程中嚴(yán)格貫徹“預(yù)習(xí)上課復(fù)習(xí)作業(yè)質(zhì)疑小結(jié)”六個環(huán)節(jié),另外對于每一章或一單元進(jìn)行學(xué)習(xí)前后還應(yīng)該有“系統(tǒng)”環(huán)節(jié)。

1.預(yù)習(xí)

預(yù)習(xí)對于高中物理學(xué)習(xí)是一個非常重要的環(huán)節(jié)。有的同學(xué)不注重聽課前的這一環(huán)節(jié),認(rèn)為自己在初中從來就沒有這個習(xí)慣,老師講一節(jié)新課也能理解并記住。需要注意的是,高中物理與初中物理有所不同,無論是課程要求的程度,還是課堂的容量,學(xué)生都需要在上課之前對所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行預(yù)習(xí)。

2.上課

(1)主動聽課

聽課是必須做到的。大部分知識都是從聽課中獲得的,可以說如果聽好一節(jié)40分鐘的課比自己課下用功幾個小時的效果要好得多,所以應(yīng)該以積極的態(tài)度去聽講,要勤于思考,努力參與到老師的課堂教學(xué)中去,爭取在聽課過程中最大限度地獲取知識。

(2)注意課堂要點

心理學(xué)研究表明,聽課注意力集中的時間一般在20分鐘左右,要想一節(jié)課幾十分鐘內(nèi)都保持精力高度集中是不太可能的,所以應(yīng)將這有限的集中注意時間用到“刀刃”上。

(3)處理好聽課和記筆記的關(guān)系

有的同學(xué)上課時注意了聽課,就忘了記筆記;而記了筆記,就又跟不上老師的思路了。同學(xué)們應(yīng)認(rèn)識清楚聽課和記筆記的關(guān)系:聽課是主要的方面,記筆記是輔助的學(xué)習(xí)手段。

3.復(fù)習(xí)

有的同學(xué)課后總是急著去完成作業(yè),一邊做作業(yè),一邊翻課本、筆記,結(jié)果作業(yè)做完了,對各類題型該如何解根本卻沒有一個系統(tǒng)的分析,跟沒做過一樣。同學(xué)們首先要做的不是做作業(yè),而應(yīng)該靜下心來將當(dāng)天課堂上所學(xué)的內(nèi)容進(jìn)行認(rèn)真思考、回顧,在此基礎(chǔ)上再去完成作業(yè),就會起到事半功倍的效果。

復(fù)習(xí)可以分成以下兩個步驟:第一步,老師講完課后,先對課上知識進(jìn)行回憶,后對照課本、筆記進(jìn)行補(bǔ)充,并加強(qiáng)對應(yīng)知識的題型練習(xí)。第二步,以后每隔一段時間就把這節(jié)課知識拿出來復(fù)習(xí),加強(qiáng)對知識的記憶。

4.作業(yè)

在復(fù)習(xí)的基礎(chǔ)上再做作業(yè)。做作業(yè)的目的有兩個:一是鞏固課堂所學(xué)的內(nèi)容;二是運用課上所學(xué)來解決一些具體的實際問題。

明確這兩點是重要的,一方面應(yīng)該認(rèn)真對待,獨立完成,另一方面要積極思考,看知識是如何運用的,并注意對知識進(jìn)行總結(jié)。同學(xué)們應(yīng)時刻記?。骸拔覀冏鲱}的目的是提高對知識掌握水平”,切忌“為了做題而做題”。

5.質(zhì)疑

在以上幾個環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)中,同學(xué)們必然會產(chǎn)生疑難問題和解題錯誤。及時消滅這些“學(xué)習(xí)中的攔路虎”對學(xué)習(xí)有著重要的影響。有的同學(xué)不注意及時解決學(xué)習(xí)過程中的疑難問題,對錯誤也不及時糾正,其結(jié)果是越積越多,形成惡性循環(huán),導(dǎo)致學(xué)習(xí)無法有效地進(jìn)行下去。對于疑難問題,同學(xué)們應(yīng)該及時想辦法(如請教同學(xué)、老師或翻閱資料等)解決,對錯題則應(yīng)該注意分析錯誤原因,搞清究竟是概念混淆致錯還是計算粗心致錯,是套用公式致錯還是題意理解不清致錯,等等。

6.小結(jié)

學(xué)習(xí)的最后一個環(huán)節(jié)就是對所學(xué)知識的小結(jié)。小結(jié)的常用方法是列概括提綱,將當(dāng)天所學(xué)的知識要點以提綱的形式列出,這樣可以使零散的知識形成清晰的脈絡(luò),對它的理解更為深入,掌握起來更為系統(tǒng)。

第9篇:運動學(xué)的描述范文

本章內(nèi)容包括電荷、電場、電場力、電場強(qiáng)度、電場線、電勢、電勢差、電場力功、電容器、電容的定義和平行板電容器電容的決定條件等基本概念,以及庫侖定律、靜電感應(yīng)、電場強(qiáng)度與電勢差的關(guān)系、帶電粒子在電場中的運動規(guī)律等。

二、基本方法

本章涉及到的基本方法有,運用電場線、等勢面幾何方法形象化地描述電場的分布;將運動學(xué)動力學(xué)的規(guī)律應(yīng)用到電場中,分析解決帶電粒子在電場中的運動問題、解決導(dǎo)體靜電平衡的問題。本章對能力的具體要求是概念準(zhǔn)確,不亂套公式懂得規(guī)律的成立條件適用的范圍。從規(guī)律出發(fā)進(jìn)行邏輯推理,把相關(guān)知識融會貫通靈活處理物理問題。

а√天堂www在线а√下载| 久久久久久久久久黄片| 亚洲精品在线美女| 国产av在哪里看| 欧美高清成人免费视频www| 我要搜黄色片| 国产不卡一卡二| 亚洲中文字幕日韩| 国产日本99.免费观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 天天一区二区日本电影三级| 一级黄片播放器| 最近视频中文字幕2019在线8| 日韩国内少妇激情av| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品三级大全| 在线观看一区二区三区| 成人av一区二区三区在线看| 香蕉久久夜色| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 女人被狂操c到高潮| 欧美黄色淫秽网站| 国产亚洲精品久久久com| 国产高清有码在线观看视频| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 99国产综合亚洲精品| 变态另类丝袜制服| 国产主播在线观看一区二区| 岛国在线免费视频观看| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美黄色片欧美黄色片| 丰满人妻一区二区三区视频av | 偷拍熟女少妇极品色| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产av不卡久久| 黄片小视频在线播放| 中文字幕人成人乱码亚洲影| eeuss影院久久| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 一区二区三区高清视频在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 婷婷亚洲欧美| 99久久精品一区二区三区| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产精品 欧美亚洲| 免费看日本二区| 日韩欧美在线二视频| 黄色丝袜av网址大全| 免费看日本二区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲精品456在线播放app | 国产伦一二天堂av在线观看| 99国产精品一区二区三区| 欧美日韩国产亚洲二区| 免费av观看视频| 免费人成在线观看视频色| 窝窝影院91人妻| 级片在线观看| 久久亚洲真实| 亚洲成人中文字幕在线播放| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 午夜福利18| 一本综合久久免费| 99热精品在线国产| 中文字幕高清在线视频| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 免费av观看视频| 中文资源天堂在线| 国产熟女xx| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产av麻豆久久久久久久| a级一级毛片免费在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 1000部很黄的大片| 级片在线观看| 久久久国产成人精品二区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 俺也久久电影网| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美成人一区二区免费高清观看| 69av精品久久久久久| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久6这里有精品| 日本精品一区二区三区蜜桃| 神马国产精品三级电影在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品乱码一区二三区的特点| 免费人成在线观看视频色| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品亚洲美女久久久| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 少妇熟女aⅴ在线视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久人妻av系列| 怎么达到女性高潮| 免费观看精品视频网站| 国内精品久久久久精免费| 99久久99久久久精品蜜桃| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品综合久久久久久久免费| 精品人妻1区二区| 日韩精品青青久久久久久| 欧美bdsm另类| 午夜福利欧美成人| 少妇人妻一区二区三区视频| avwww免费| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲七黄色美女视频| 男女之事视频高清在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 久久久国产成人免费| 午夜福利在线观看吧| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 88av欧美| 九色成人免费人妻av| 久久久久久大精品| 久久久久久国产a免费观看| 丝袜美腿在线中文| 青草久久国产| 99riav亚洲国产免费| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产成人av教育| 一区二区三区免费毛片| 听说在线观看完整版免费高清| 搡老妇女老女人老熟妇| 夜夜爽天天搞| 亚洲av熟女| 欧美色视频一区免费| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产美女午夜福利| 男人和女人高潮做爰伦理| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲成人久久爱视频| 无人区码免费观看不卡| 内地一区二区视频在线| xxx96com| 亚洲午夜理论影院| 国产午夜精品论理片| 久久精品91蜜桃| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久久久久国产a免费观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日本黄色片子视频| 一级毛片女人18水好多| 少妇的逼水好多| 18+在线观看网站| av在线蜜桃| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久久久久国产a免费观看| 一区二区三区免费毛片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产三级中文精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费电影在线观看免费观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 久久久国产成人免费| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产单亲对白刺激| 欧美最黄视频在线播放免费| 韩国av一区二区三区四区| 国产黄片美女视频| 我的老师免费观看完整版| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲av成人av| 精品免费久久久久久久清纯| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美丝袜亚洲另类 | 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产三级中文精品| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 波多野结衣高清作品| 精品免费久久久久久久清纯| 久9热在线精品视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 级片在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 老熟妇乱子伦视频在线观看| ponron亚洲| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产精品女同一区二区软件 | 国产毛片a区久久久久| 国产精品98久久久久久宅男小说| 全区人妻精品视频| 免费看a级黄色片| 日本与韩国留学比较| 深夜精品福利| 丝袜美腿在线中文| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美大码av| 国产高清三级在线| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲五月天丁香| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲第一电影网av| 欧美不卡视频在线免费观看| 精品人妻1区二区| 黄片小视频在线播放| 亚洲精品色激情综合| 久久久久久大精品| 三级毛片av免费| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日韩欧美在线二视频| 欧美乱色亚洲激情| 不卡一级毛片| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 高清毛片免费观看视频网站| 少妇的丰满在线观看| 免费人成在线观看视频色| 国产精品99久久99久久久不卡| ponron亚洲| 精品国产三级普通话版| 国产三级黄色录像| 日韩欧美精品免费久久 | 操出白浆在线播放| 最新在线观看一区二区三区| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产高清视频在线播放一区| 男女床上黄色一级片免费看| 夜夜爽天天搞| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产伦一二天堂av在线观看| 好男人电影高清在线观看| 免费高清视频大片| 中亚洲国语对白在线视频| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲男人的天堂狠狠| 搞女人的毛片| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲18禁久久av| 久久久久九九精品影院| 色av中文字幕| 国产探花极品一区二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 日本免费a在线| 又爽又黄无遮挡网站| 午夜日韩欧美国产| 久久久久久人人人人人| 亚洲无线在线观看| 十八禁人妻一区二区| 国产高清videossex| 网址你懂的国产日韩在线| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 18禁美女被吸乳视频| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美高清成人免费视频www| 我的老师免费观看完整版| 99热只有精品国产| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲第一电影网av| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久亚洲精品不卡| 国产伦人伦偷精品视频| 91麻豆av在线| 窝窝影院91人妻| 大型黄色视频在线免费观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久久国产成人免费| 波多野结衣巨乳人妻| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲av成人av| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产成人欧美在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 午夜福利18| 99国产综合亚洲精品| 免费在线观看成人毛片| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲精品粉嫩美女一区| 在线观看日韩欧美| 国产探花在线观看一区二区| 九九在线视频观看精品| 国产高清视频在线观看网站| tocl精华| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 亚洲一区二区三区不卡视频| 免费在线观看影片大全网站| 草草在线视频免费看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久久久性生活片| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美在线黄色| 听说在线观看完整版免费高清| 在线免费观看不下载黄p国产 | 亚洲av美国av| 两个人视频免费观看高清| www国产在线视频色| 波野结衣二区三区在线 | 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 免费av观看视频| 最新中文字幕久久久久| 久久久久国内视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲自拍偷在线| or卡值多少钱| 桃色一区二区三区在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 久久精品国产清高在天天线| 国产真实乱freesex| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 老熟妇仑乱视频hdxx| 99热只有精品国产| 麻豆国产av国片精品| 99热这里只有精品一区| 国产精品久久久久久久电影 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 一区二区三区国产精品乱码| av天堂在线播放| 我要搜黄色片| 国产精品久久电影中文字幕| 在线a可以看的网站| 国产欧美日韩精品亚洲av| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产欧美日韩精品一区二区| av中文乱码字幕在线| 色播亚洲综合网| 网址你懂的国产日韩在线| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 日韩欧美精品免费久久 | 免费在线观看亚洲国产| 欧美乱码精品一区二区三区| 午夜免费成人在线视频| 麻豆国产97在线/欧美| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲午夜理论影院| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久6这里有精品| xxx96com| 亚洲精品亚洲一区二区| а√天堂www在线а√下载| 看免费av毛片| 国产野战对白在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲av五月六月丁香网| 床上黄色一级片| 精品欧美国产一区二区三| 中文字幕久久专区| 久久久久亚洲av毛片大全| av视频在线观看入口| 最近最新中文字幕大全电影3| 熟女电影av网| 天天添夜夜摸| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美在线黄色| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国内精品久久久久精免费| 亚洲成人免费电影在线观看| 丰满的人妻完整版| 51国产日韩欧美| 老司机深夜福利视频在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 日本在线视频免费播放| 国产精品98久久久久久宅男小说| 免费av毛片视频| 亚洲成av人片免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲精品粉嫩美女一区| 99热6这里只有精品| 国产免费男女视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 好男人在线观看高清免费视频| 国产成人a区在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 俺也久久电影网| 国产精品99久久久久久久久| 岛国视频午夜一区免费看| 免费在线观看亚洲国产| 国产探花极品一区二区| avwww免费| 美女cb高潮喷水在线观看| 18+在线观看网站| 久久亚洲精品不卡| 午夜福利在线观看吧| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品人妻1区二区| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美另类亚洲清纯唯美| 悠悠久久av| 久久久久久大精品| 国产精品永久免费网站| 九九在线视频观看精品| 男女之事视频高清在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 老熟妇仑乱视频hdxx| av在线天堂中文字幕| 亚洲在线自拍视频| 此物有八面人人有两片| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久人妻av系列| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 国产乱人伦免费视频| 亚洲av电影在线进入| 最近最新中文字幕大全电影3| 成人av一区二区三区在线看| 欧美乱妇无乱码| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲内射少妇av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 91久久精品电影网| 一个人观看的视频www高清免费观看| 中文在线观看免费www的网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 一区二区三区免费毛片| 99久久99久久久精品蜜桃| 黄色女人牲交| 很黄的视频免费| 亚洲中文字幕日韩| 超碰av人人做人人爽久久 | 中文字幕av在线有码专区| 亚洲激情在线av| 欧美中文日本在线观看视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 精品免费久久久久久久清纯| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲内射少妇av| 午夜久久久久精精品| www日本黄色视频网| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 欧美中文日本在线观看视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品一区二区三区视频在线 | 51午夜福利影视在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| av欧美777| 一级黄片播放器| 日本黄大片高清| 欧美激情在线99| 国产午夜精品论理片| 久久精品影院6| 欧美大码av| 精华霜和精华液先用哪个| 一级作爱视频免费观看| 在线a可以看的网站| 日韩av在线大香蕉| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 哪里可以看免费的av片| 国产在视频线在精品| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 国产极品精品免费视频能看的| 欧美日韩福利视频一区二区| www日本在线高清视频| 久久久久久久午夜电影| 国产成人a区在线观看| 国产一区二区在线观看日韩 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 男女床上黄色一级片免费看| 成熟少妇高潮喷水视频| 免费看a级黄色片| av女优亚洲男人天堂| 九九在线视频观看精品| 嫩草影院入口| 日本熟妇午夜| 中文字幕熟女人妻在线| 麻豆一二三区av精品| 天堂动漫精品| 级片在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| xxxwww97欧美| ponron亚洲| 久久午夜亚洲精品久久| 小说图片视频综合网站| 久久久久久久精品吃奶| 中文资源天堂在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲成av人片在线播放无| 国产精品三级大全| 久久久久久久亚洲中文字幕 | av中文乱码字幕在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 91字幕亚洲| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产毛片a区久久久久| av在线天堂中文字幕| 亚洲中文日韩欧美视频| 九色成人免费人妻av| 免费观看精品视频网站| 免费电影在线观看免费观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成年人黄色毛片网站| av福利片在线观看| 丝袜美腿在线中文| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 日韩欧美在线乱码| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 日本一本二区三区精品| 国产精品,欧美在线| 日本三级黄在线观看| 午夜福利欧美成人| 人妻久久中文字幕网| 国产精品影院久久| 亚洲最大成人手机在线| 波野结衣二区三区在线 | av片东京热男人的天堂| 精品电影一区二区在线| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产一区二区三区视频了| 给我免费播放毛片高清在线观看| 欧美日韩精品网址| а√天堂www在线а√下载| www日本在线高清视频| 91在线精品国自产拍蜜月 | 亚洲av成人av| 国产色婷婷99| 亚洲av成人av| 美女被艹到高潮喷水动态| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 尤物成人国产欧美一区二区三区| av国产免费在线观看| 99久国产av精品| 亚洲精品日韩av片在线观看 | 中文资源天堂在线| 99国产综合亚洲精品| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 怎么达到女性高潮| 久久精品影院6| 看片在线看免费视频| a级毛片a级免费在线| 免费av观看视频| 欧美一区二区亚洲| www日本在线高清视频| 国产高清有码在线观看视频| 国产午夜精品论理片| 一个人免费在线观看电影| 日韩国内少妇激情av| 51午夜福利影视在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 91在线精品国自产拍蜜月 | 成人特级av手机在线观看| 日韩欧美在线乱码| 我要搜黄色片| 国产精品国产高清国产av| 午夜福利在线观看吧| 成年版毛片免费区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美日韩精品网址| 天天躁日日操中文字幕| 精品不卡国产一区二区三区| 给我免费播放毛片高清在线观看| 在线a可以看的网站| 午夜免费激情av| 三级国产精品欧美在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 精品人妻1区二区| 成年免费大片在线观看| 日本与韩国留学比较| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 无人区码免费观看不卡| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲国产精品999在线| 国产精品久久电影中文字幕| 国产免费av片在线观看野外av| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 婷婷丁香在线五月| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 在线播放国产精品三级| 丰满人妻一区二区三区视频av | 婷婷亚洲欧美| 日韩av在线大香蕉| 色老头精品视频在线观看| 舔av片在线| 免费在线观看日本一区| 日韩欧美精品v在线| 国产亚洲精品久久久com| 国产黄片美女视频| 99国产综合亚洲精品| 中文在线观看免费www的网站| 小说图片视频综合网站| 丰满人妻一区二区三区视频av | 99热这里只有是精品50| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产激情欧美一区二区| 欧美性感艳星| 国产乱人伦免费视频| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 久久精品影院6| 国产伦一二天堂av在线观看|