農(nóng)業(yè)機械智能化前景精選(九篇)

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第1篇：農(nóng)業(yè)機械智能化前景范文

【關(guān)鍵詞】無人農(nóng)用機械；農(nóng)業(yè)生產(chǎn)；自動化技術(shù)

伴隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，我國農(nóng)業(yè)科技水平也得到了突飛猛進的發(fā)展，進而帶動了農(nóng)業(yè)機械自動化和智能化的水平。農(nóng)業(yè)機械信息化、自動化、智能化的發(fā)展，切實提升了我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的效率，降低了人們的工作強度，直接提升了生產(chǎn)效率，并且也提升了農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量。我國從古至今都是一個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，我國農(nóng)業(yè)機械已經(jīng)走上了智能化的初級道路。但是在農(nóng)業(yè)機械無人化的發(fā)展方向，尤其是智能化農(nóng)用機械的領(lǐng)域，我國和國外先進的設(shè)備存在顯著的差異，需要不斷的學(xué)習(xí)和借鑒先進的國外經(jīng)驗。近些年來我國農(nóng)村人口開始不斷地向城市進行遷徙，隨著城鎮(zhèn)化格局的不斷發(fā)展，我國農(nóng)業(yè)種植人口和土地資源會隨之下降。所以，在短期內(nèi)實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械的智能化、無人化、信息化、信息化是我國農(nóng)業(yè)機械的關(guān)鍵發(fā)展方向，也是未來全球農(nóng)業(yè)發(fā)展的統(tǒng)一趨勢。

1國外無人化農(nóng)機設(shè)備與技術(shù)的發(fā)展概況

正是因為國際上的科學(xué)技術(shù)起步要遠遠早于國內(nèi)，在農(nóng)業(yè)發(fā)達地區(qū)，比如北美、澳洲和西歐地區(qū)，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)普及使用智能農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，并且個別發(fā)達國家已經(jīng)在農(nóng)用無人機械方面已經(jīng)有著豐富的知識貯備和經(jīng)驗積累，所以當(dāng)?shù)氐臒o人化農(nóng)業(yè)發(fā)展水平遠遠領(lǐng)先于我國。美國一部分的大型農(nóng)場早已經(jīng)開始使用GPS進行導(dǎo)航定位的自動化農(nóng)用機械，到2022年，美國95%的農(nóng)場都普及這項自動駕駛收割技術(shù)。約翰迪爾、凱斯紐在2016年率先推出了無人駕駛農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的升級版，機械裝有感應(yīng)和監(jiān)測裝置，可以自動實現(xiàn)對障礙物的規(guī)避和控制，同時操作人員可以利用遠程進行控制，并且實時監(jiān)測和調(diào)整，真正意義上的可以做到24小時的無人機械作業(yè)。但是目前該產(chǎn)品還是商業(yè)實驗階段。

2國內(nèi)無人化農(nóng)機設(shè)備與技術(shù)的發(fā)展情況

我國于2016年由中國一拖集團有限公司率先對外公布東方紅無人駕駛拖拉機，并實際展示了拖拉機在農(nóng)業(yè)活動中的效果。當(dāng)年的東方紅無人駕駛機器裝配有國三指標的發(fā)動機、電動控制系統(tǒng)、電子懸架系統(tǒng)等，為之后我國無人駕駛農(nóng)業(yè)機械奠定了堅實的數(shù)據(jù)積累和支持，隨著東方紅無人機械的誕生，我國無人化機械進一步得到了發(fā)展，后續(xù)開展了以無人機械為代表的整地插秧等農(nóng)業(yè)活動，引起了全國媒體的共同關(guān)注。我國由于勞動力不足，勞動成本增長過快，不得不大力發(fā)展農(nóng)業(yè)機械無人化。我國一直都是農(nóng)業(yè)大國，但是國內(nèi)糧食生產(chǎn)總值比不能滿足日益增長的糧食需求，我國還需要大量的進口還彌補糧食的短缺，雖然近些年來我國的農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展迅速，但是由于研究過于分散，并且規(guī)模不大，并不能高效地完成技術(shù)研發(fā)。我國大量的土地過于分散，很多地方無法使用大型機器，這些原因都促進了我國開始農(nóng)業(yè)無人化機械的發(fā)展。

3農(nóng)機發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)

就當(dāng)前我國農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展狀況和先進的國家技術(shù)對比而言，我們確實存在著很大的技術(shù)差距，我國也已經(jīng)預(yù)見了農(nóng)業(yè)智能化機械的發(fā)展的前景，正在大力發(fā)展人工智能和互利網(wǎng)技術(shù)，以期幫助農(nóng)業(yè)機械縮小差距，提升我國農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的綜合能力，舉全國之力用最短的時間縮短和世界先進技術(shù)的差距。就目前的形勢而言，無人農(nóng)用機械主要存在兩個發(fā)現(xiàn)趨勢，一種是大型的自動化農(nóng)機，另一種就是小型的農(nóng)機機器人，大型的機器主要針對于大型的拖拉機進行升級和研發(fā)，而小型的機器人就需要更多靈活便捷的機器設(shè)備來替代，把這些機器放在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，可以加速自動化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)機智能化和無人化的基礎(chǔ)原則就是對智能設(shè)備的研發(fā)。最近幾年，我國下發(fā)了多部關(guān)于提高農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的政策，把發(fā)展農(nóng)業(yè)機械智能化作為國家戰(zhàn)略政策。農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的升級和完善將帶動我國農(nóng)業(yè)發(fā)展水平的迅速提升，目前最為重要的步驟就是早日突破農(nóng)業(yè)機械無人化、智能化、信息化的整合。農(nóng)業(yè)機械無人化需要使用大量的傳感器還定位技術(shù)，依托于北斗導(dǎo)航的全方位覆蓋，我國將更快的實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械的精確定位，加入不斷研究升級的AI控制技術(shù)，我國農(nóng)業(yè)機械的自動駕駛有望早日突破。農(nóng)業(yè)信息化的含義就是指利用傳感器技術(shù)收集和匯總農(nóng)業(yè)的數(shù)據(jù)，在使用加密通信數(shù)據(jù)把傳感器中的所有環(huán)節(jié)進行連接，最后比合成監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，把傳感器和農(nóng)業(yè)環(huán)境進行連接，農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)就是基于此項技術(shù)。農(nóng)業(yè)機械自動駕駛可以有效的提高農(nóng)業(yè)的精準程度，保證作業(yè)質(zhì)量，提高產(chǎn)物產(chǎn)量，而農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以精準操作，可以生成農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)進一步完成農(nóng)產(chǎn)品的追蹤等。按照當(dāng)先的發(fā)展形勢而言，農(nóng)業(yè)機械無人化是我國大力發(fā)展的方向，可以有效的縮短和國外的技術(shù)差距，實現(xiàn)彎道超車。

4無人化農(nóng)機的升級發(fā)展策略

伴隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械智能化無人化技術(shù)突飛猛進，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)制度無法適應(yīng)當(dāng)前的信息時代。農(nóng)業(yè)機械的智能化和信息化，需要綜合信息化、傳感器、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動化、智能化水平，加入未來興起的AI技術(shù)，可以更加全面的幫助提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

4.1加強農(nóng)機領(lǐng)域的跨界人才培養(yǎng)

當(dāng)前，農(nóng)用機械無人駕駛還屬于一類新興技術(shù)，整個技術(shù)的發(fā)展仍然處于起步階段，不論在企業(yè)的內(nèi)部還是外部，都缺少專業(yè)完善的理論培訓(xùn)制度。教學(xué)資源的匱乏，導(dǎo)致培訓(xùn)體系不完整，尤其是人工智能的發(fā)展、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、現(xiàn)代工業(yè)和農(nóng)業(yè)機械等專業(yè)領(lǐng)域的培訓(xùn)少之又少，而且現(xiàn)有培訓(xùn)的機構(gòu)資料也屬于過時，無法形成系統(tǒng)的教學(xué)模式。所以針對系統(tǒng)整合的問題所在，需要用科技進行創(chuàng)新，構(gòu)建專業(yè)人才培養(yǎng)體系。首要任務(wù)就是普及人工智能的基礎(chǔ)，其次對專業(yè)人才進行相應(yīng)的技術(shù)提升，最后才是以市場為主導(dǎo)，對企業(yè)相關(guān)的員工進行專業(yè)化的技能訓(xùn)練，讓更多新型行業(yè)得到專業(yè)的人才的帶動。

4.2利用人工智能和物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)產(chǎn)品跨界發(fā)展

雖然我國農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品技術(shù)方面還存在很多問題，但是AI技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)在世界范圍內(nèi)名列前茅。所以，發(fā)展農(nóng)業(yè)機械的未來核心工作就是綜合整理技術(shù)的跨界和應(yīng)用，結(jié)合我國AI和互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢地位，主導(dǎo)企業(yè)和科研機構(gòu)共同合作，合作共贏，針對傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械做出技術(shù)突破。與此同時，整合和匯總傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈條，降低成本，整合優(yōu)化資源渠道，加速現(xiàn)代化技術(shù)服務(wù)社會的時間，加速無人化、智能化、信息化現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和的發(fā)展。當(dāng)前，我國有很多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)已經(jīng)加入到現(xiàn)代化無人機械的研究中，但是仍然需要更多的企業(yè)積極參與研發(fā)，盡快突破技術(shù)瓶頸，加速成果落地，進而帶動整個行業(yè)的飛速發(fā)展，保證我國無人化農(nóng)用機械的高速發(fā)展。

5結(jié)束語

本文著重分析當(dāng)前我國農(nóng)業(yè)機械的實際情況，并且得出一系列的發(fā)展策略，指出農(nóng)業(yè)機械的無人化和信息化是農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的必經(jīng)之路，也是重要組成部分，要想我國農(nóng)機產(chǎn)品更加的完善，就必須對人工智能和網(wǎng)絡(luò)科技進行有機結(jié)合，持續(xù)完善的對我國農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品進行優(yōu)化和升級，不斷在產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)面做出突破，進一步縮小和外國先進設(shè)備的差距，最后全面發(fā)力，齊頭并進。

參考文獻

[1]鄧文剛,陳慧敏,高剛毅.農(nóng)業(yè)機械自動化在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展趨勢[J].南方農(nóng)機,2020(3):239.

[2]瞿聰.農(nóng)業(yè)機械自動化在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展[J].南方農(nóng)機,2020(1):59.

第2篇：農(nóng)業(yè)機械智能化前景范文

劉經(jīng)南院士、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)汪懋華院士等來自農(nóng)業(yè)科學(xué)、導(dǎo)航技術(shù)兩大領(lǐng)域的專家學(xué)者跨界對話，在第14次金橋產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新會議上展開“北斗 農(nóng)業(yè)=精準農(nóng)業(yè)”的議題。作為擁有數(shù)千年農(nóng)業(yè)文明歷史的大國，中國自主創(chuàng)新的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正不斷投入實用，我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式也有望發(fā)生本質(zhì)變化。比如，今后可能真的“沒人種地”了。

美國主導(dǎo)的GPS全球定位系統(tǒng)，早已應(yīng)用于精準農(nóng)業(yè)。在農(nóng)業(yè)高度自動化的條件下，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械接收衛(wèi)星定位信號，在大田里循著既定路線自助耕作，甚至發(fā)展為智能化農(nóng)機。劉經(jīng)南認為，精準農(nóng)業(yè)或者精密農(nóng)業(yè)，對衛(wèi)星定位精度的要求達到厘米級或分米級的水平。

目前，我國已成功發(fā)射20多顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，組網(wǎng)形成一個巨大星座。天上北斗加之北斗地基增強系統(tǒng)，已可以滿足農(nóng)莊厘米級、全國分米級、全球米級的高精度實時定位導(dǎo)航需求。借此引導(dǎo)，就可以實現(xiàn)大豆等作物“厘米精度”的播種、分米級精度的大田精細管理、米級精度的拖拉機數(shù)千公里跨區(qū)作業(yè)調(diào)度管理，達到精準農(nóng)業(yè)、精密農(nóng)業(yè)需求。

備受關(guān)注的無人駕駛車真正上路、形成無人車交通系統(tǒng)，可能還需假以時日；那么，大田里的無人農(nóng)業(yè)機械車輛種地，則可能更早實現(xiàn)。劉經(jīng)南認為，我國農(nóng)業(yè)用車物聯(lián)網(wǎng)，也就是農(nóng)機車聯(lián)網(wǎng)，正在走向人、車、路與環(huán)境的協(xié)同感知階段。

“無人自主農(nóng)機車將實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)?！蓖繇A院士也認為，農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)，可支持夜間作業(yè)，大大減輕農(nóng)事工作者的勞動強度。今后，晚上可以種地，農(nóng)業(yè)機械的利用率也將隨之大大提高。

第3篇：農(nóng)業(yè)機械智能化前景范文

[關(guān)鍵詞] 現(xiàn)代制造技術(shù) 農(nóng)業(yè)機械制造行業(yè) 應(yīng)用研究

[中圖分類號] S23 [文獻標識碼] A [文章編號] 1003-1650（2017）03-0221-01

由農(nóng)機消費大縣邁向農(nóng)機生產(chǎn)大縣，是河南省汝南縣的全新定位。該縣在新農(nóng)機的研發(fā)和應(yīng)用方面，建立以農(nóng)業(yè)機械研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)等為主體的3平方公里的農(nóng)機產(chǎn)業(yè)園，為推動農(nóng)機產(chǎn)業(yè)發(fā)展搭建了平臺。平臺的誕生，不但催生了農(nóng)機生產(chǎn)企業(yè)加速成長，也吸引了大批農(nóng)業(yè)機械制造項目扎根汝南縣，這些項目的建成投產(chǎn)填補了汝南縣農(nóng)業(yè)大縣無大型農(nóng)機制造的空白。目前，該縣農(nóng)機總動力達到120萬千瓦，農(nóng)業(yè)機械總值16.3億元，農(nóng)業(yè)機械總擁有量5.1萬臺，其中大中型農(nóng)業(yè)機械1.2萬臺，配套農(nóng)具11萬臺（套）主要農(nóng)作物耕種收綜合機械化水平達到86%以上，小麥基本實現(xiàn)生產(chǎn)全程機械化，玉米機收率達75%以上，玉米秸稈還田率達80%以上，實現(xiàn)了農(nóng)機合作社鄉(xiāng)鎮(zhèn)全覆蓋。

1 數(shù)控機床技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械制造行業(yè)中的應(yīng)用

進入新世紀以來，隨著我國改革開放不斷深入，數(shù)控技術(shù)在各個領(lǐng)域都得到了比較廣泛的應(yīng)用，特別是在我國農(nóng)業(yè)機械制造行業(yè)中應(yīng)用更加頻繁。最近幾年，我國各種中高職院校培養(yǎng)了大批數(shù)控技術(shù)人才，為了數(shù)控機床制造技術(shù)發(fā)展做出了巨大的貢獻。在過去我國機械制造行業(yè)中，很多數(shù)控技術(shù)都是由外國企業(yè)控制，引進國外的機械設(shè)備，國內(nèi)機械制造行業(yè)對國外技術(shù)比較依賴，國內(nèi)的農(nóng)業(yè)機械制造企業(yè)所生產(chǎn)出來的零部件技g水平較低，缺少自己的核心技術(shù)體系。為了進一步促進數(shù)控技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械制造行業(yè)中的應(yīng)用，提高自身的凈勝能力，需要我們逐漸構(gòu)建屬于本國特有的體系化和規(guī)?；瘮?shù)控機床產(chǎn)品，為我國的農(nóng)業(yè)機械制造領(lǐng)域提供充足的零部件，滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展需要。數(shù)控技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械制造行業(yè)扮演著十分重要的角色，其可以整體提高農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的配套能力，同時，在農(nóng)機設(shè)備機床可靠性方面，也能夠利用數(shù)控技術(shù)得以實現(xiàn)。此外，應(yīng)用數(shù)控技術(shù)還能夠有效提升農(nóng)機設(shè)備生產(chǎn)質(zhì)量和水平，使農(nóng)業(yè)機械制造行業(yè)逐漸向著自動一體化方向發(fā)展。最近幾年，我國很多機械制造企業(yè)不斷推出了大量高性能的數(shù)控機床產(chǎn)品，顯示了我國在機床生產(chǎn)水平提升。我們相信國內(nèi)機械制造企業(yè)完全可以依靠自主數(shù)控技術(shù)制造高質(zhì)量的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備。

2 數(shù)字化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械制造行業(yè)中的應(yīng)用

首先，CAD技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械制造行業(yè)中的應(yīng)用。隨著工業(yè)技術(shù)更新加快和競爭日趨激烈，機械產(chǎn)品更新?lián)Q代速度越來越快，產(chǎn)品的設(shè)計周期越來越短，現(xiàn)代化的CAD技術(shù)也在不斷向前發(fā)展。過去傳統(tǒng)的CAD技術(shù)主要以計算為基礎(chǔ)，處理符號推理。但是傳統(tǒng)的CAD技術(shù)已經(jīng)不能很好適應(yīng)創(chuàng)造性設(shè)計要求，工作很困難，因此，在農(nóng)業(yè)機械制造行業(yè)中的應(yīng)用CAD技術(shù)必須在系統(tǒng)中引入人工智能方法，采用專家系統(tǒng)技術(shù)，積極發(fā)展智能化CAD技術(shù)，以適應(yīng)創(chuàng)造性設(shè)計要求。智能化CAD設(shè)計系統(tǒng)是由多個智能體功能模塊有機組合在一起而設(shè)計出來的復(fù)雜系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)機械制造行業(yè)中的應(yīng)用應(yīng)用智能化的CAD系統(tǒng)，可以很好解決農(nóng)業(yè)機械設(shè)計制造過程中復(fù)雜的設(shè)計、利用率低的難題，縮短機械產(chǎn)品開發(fā)周期，在未來具有巨大的經(jīng)濟效益和應(yīng)用前景；其次，數(shù)字化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械裝備制造中的應(yīng)用。隨著數(shù)字計算機的誕生，其逐漸被應(yīng)用到控制加工機床的加工運動方面，形成了數(shù)字控制機床。經(jīng)歷了長時間的發(fā)展，數(shù)控機床技術(shù)逐漸稱為衡量一個國家機械制造能力的重要標準。在國外發(fā)達國家的機械制造企業(yè)中基本上已經(jīng)實現(xiàn)了無圖紙生產(chǎn)，廣泛使用CAD技術(shù)和CAN技術(shù)，實現(xiàn)了全部的數(shù)字化設(shè)計。最近幾年，數(shù)字制造技術(shù)在我國有了一定的發(fā)展，如數(shù)控技術(shù)、制造信息支持持系統(tǒng)為主體的技術(shù)在我國農(nóng)業(yè)機械制造行業(yè)中不斷得到應(yīng)用。但是從目前整體的發(fā)展情況來看，數(shù)字化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械制造行業(yè)中的應(yīng)用還比較滯后，但我們相信在今后的農(nóng)機制造領(lǐng)域?qū)絹碓蕉嗟膽?yīng)用到數(shù)字技術(shù)，直接推動農(nóng)機制造行業(yè)實現(xiàn)自動化發(fā)展

3 虛擬技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械制造行業(yè)中的應(yīng)用

首先，虛擬裝配技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械制造行業(yè)中的應(yīng)用。利用虛擬樣機技術(shù)在農(nóng)機產(chǎn)品開發(fā)階段進行裝配評價，從而保證在農(nóng)業(yè)設(shè)備設(shè)計階段對整個產(chǎn)品的功能、性能從裝配角度進行分析，避免設(shè)計中存在失誤，為接下來的生產(chǎn)定型提供方便，節(jié)省大量時間和金錢。采用二維圖紙進行了平面設(shè)計和線性設(shè)計無法及時發(fā)現(xiàn)重設(shè)計制造過程中存在的的裝配干擾問題，在生產(chǎn)過程中一旦出現(xiàn)裝配干擾問題在后續(xù)需要花費大量時間和金錢重新設(shè)計，增加了制造成本，浪費大量時間和精力。而通過使用虛擬裝配技術(shù)，設(shè)計人員在設(shè)計階段就可以對產(chǎn)品進行模擬加工，對設(shè)備零部件進行全方位的檢查，通過程序自動檢查機械設(shè)備設(shè)備裝配存在的干擾問題；其次，虛擬制造技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械制造行業(yè)中的應(yīng)用。其中應(yīng)用比較廣泛的是熱加工技術(shù)的應(yīng)用。模擬系統(tǒng)針對機械金屬材料的物理特性和化學(xué)特性以及制造技術(shù)難度進行全面分析，模擬機械設(shè)備成型過程中各種數(shù)值和物理量，對機械設(shè)備形成過程進行動態(tài)化的仿真模擬，在不同生產(chǎn)條件和制造環(huán)境分析不同金屬材料的配置情況，進而對機械設(shè)備熱成型零部件的質(zhì)量和性能急性控制和優(yōu)化，充分發(fā)揮不同看金屬材料的潛能，實現(xiàn)生產(chǎn)加工最輕化和材料應(yīng)用最優(yōu)化。

參考文獻

第4篇：農(nóng)業(yè)機械智能化前景范文

首先，通過農(nóng)業(yè)信息化手段，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中建立現(xiàn)代化信息體系，將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)長期所處的劣勢地位徹底轉(zhuǎn)變，在充分掌握動態(tài)的市場信息的前提下，適時調(diào)整農(nóng)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，把握先機，掌握農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主動權(quán)，促進農(nóng)業(yè)更快更好地發(fā)展。其次，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，缺乏必要的信息基礎(chǔ)支撐，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中不能緊跟市場行情，缺乏及時的市場信息，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)僅僅依靠農(nóng)戶對市場行情的經(jīng)驗判斷得來，往往導(dǎo)致盲目生產(chǎn)或者偏離市場需求生產(chǎn)，缺乏對市場的敏銳嗅覺，農(nóng)產(chǎn)品滯銷現(xiàn)象非常常見。例如，因為某種機械剛剛面世，或者某種機械一定程度上備受農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者歡迎，部分農(nóng)民就購買用以提供機械生產(chǎn)服務(wù)，而也會有不少農(nóng)戶盲目跟風(fēng)似地蜂擁購買，導(dǎo)致市場飽和，供過于求，因服務(wù)數(shù)量過剩導(dǎo)致服務(wù)價格下跌，給農(nóng)民帶來不小的經(jīng)濟損失。在當(dāng)前的三農(nóng)建設(shè)中，農(nóng)業(yè)機械化、信息化已成為農(nóng)業(yè)發(fā)展的必要途徑，各級農(nóng)業(yè)管理部門都強調(diào)應(yīng)用信息服務(wù)生產(chǎn)，強化網(wǎng)絡(luò)等資源開發(fā)，建立完整的農(nóng)業(yè)信息化管理體系，提高工作效率。同時通過農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息化網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，農(nóng)機維修技術(shù)人員可以很容易找到農(nóng)機故障分布并及時排除，提高農(nóng)機使用效率，促進農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展。

2信息技術(shù)應(yīng)用與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械存在的問題

2.1農(nóng)業(yè)機械使用、維護不當(dāng)

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式下，農(nóng)業(yè)機械在使用過程中存在使用不當(dāng)、維護不到位的問題。如機械設(shè)備的過度使用，缺乏必要的保養(yǎng)，或者機械設(shè)備等待時間及恢復(fù)時間較長等問題。實踐中，很多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者不注重農(nóng)機的日常維護保養(yǎng)工作，只有在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備出現(xiàn)故障不能正常作業(yè)時方進行事后維修，甚至有的維修人員并非專業(yè)人士，在維修過程中給機械造成二次傷害。

2.2農(nóng)業(yè)機械管理缺乏信息技術(shù)的應(yīng)用

農(nóng)業(yè)機械管理過程中往往直接運用經(jīng)驗及習(xí)慣沿襲而來的傳統(tǒng)方法對機械設(shè)備進行管理，管理過程缺乏科學(xué)先進的信息技術(shù)手段的應(yīng)用。這種過時傳統(tǒng)的管理方式應(yīng)用于早期小規(guī)模或者農(nóng)業(yè)機械化早期單一機種的機械設(shè)備管理或許具有一定的指導(dǎo)作用，但隨著農(nóng)業(yè)機械品種的增加、數(shù)量的增多，這種落后的管理方式很難指導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，相反會增加管理成本，造成資源浪費。

2.3農(nóng)業(yè)機械組織難以做到最優(yōu)配置

農(nóng)業(yè)機械型號、品種、機型等眾多，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，多機種聯(lián)合作業(yè)非常普遍，這種農(nóng)業(yè)機群式生產(chǎn)方式會占用較多的資金，且生產(chǎn)過程中協(xié)調(diào)調(diào)度很難一步到位。農(nóng)業(yè)機械組織不能做到最優(yōu)配置，這直接影響農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。因此做好農(nóng)業(yè)機械資源的最優(yōu)配置，也是農(nóng)業(yè)機械信息化生產(chǎn)的重要組成部分。

3信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的具體應(yīng)用

3.1管理信息系統(tǒng)運用到農(nóng)業(yè)機械管理

將與農(nóng)業(yè)機械相匹配的管理信息系統(tǒng)應(yīng)用于農(nóng)機管理中，可以實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)機械操作者進行生產(chǎn)活動的整體覆蓋，同時可以促進完善的、靈活的管理信息系統(tǒng)的建設(shè)，這對農(nóng)業(yè)機械化綜合集成管理非常重要，在技術(shù)上便于農(nóng)業(yè)機械向模塊化、功能化發(fā)展與對接。在當(dāng)前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，管理信息系統(tǒng)運用到農(nóng)業(yè)機械管理中，使得管理者很容易了解機械使用過程中的各種信息與實時狀況，提高了農(nóng)機使用的安全程度，也大大提高了農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)，有利推動了農(nóng)業(yè)機械化進程。

3.2掌上電腦運用到移動農(nóng)業(yè)機械管理

掌上電腦是一種手持移動信息管理設(shè)備，這種設(shè)備可以靈活、及時、方便、持續(xù)地為農(nóng)業(yè)機械使用者提供信息查詢及處理等各種信息服務(wù)。其特點是價格低廉、便于攜帶、體型輕便且穩(wěn)定性強，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械管理中運用掌上電腦，可提高農(nóng)機管理的便捷性，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。

3.3在農(nóng)業(yè)機群控制上運用先進的管理系統(tǒng)

伴隨著地理信息系統(tǒng)及全球定位系統(tǒng)的日益發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械的虛擬現(xiàn)實技術(shù)及地理位置技術(shù)逐步發(fā)展起來。若將上述兩種技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機群控制中，可實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機群的資源優(yōu)化配置，對農(nóng)機群的作業(yè)進行科學(xué)管控。同時可以控制機械作業(yè)時的實時方位，隨時向中央控制器地理信息、位置信息等，逐步實現(xiàn)農(nóng)業(yè)智能化管理。

3.4農(nóng)業(yè)機械間的總線通信技術(shù)

隨著智能化信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械管理上的應(yīng)用日益廣泛，電子控制單元的通用化及標準化的實施可大大加速電子機械的發(fā)展。例如，控制機械整體需要在駕駛室完成，如果能實現(xiàn)駕駛室的標準化電子控制，將具有非常重要的作用，可實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械間的總線通信。在控制室安裝智能顯示終端設(shè)備，可實現(xiàn)多種機械間密切通信聯(lián)系，實現(xiàn)機械間信息交換與共享，同時可以接受系統(tǒng)發(fā)出的操作指示，完成精密作業(yè)。

4結(jié)語

第5篇：農(nóng)業(yè)機械智能化前景范文

盡管當(dāng)前我國農(nóng)業(yè)機械化新技術(shù)已經(jīng)不斷投入應(yīng)用，也不斷擴大了運用范圍，但在農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)過程中依然存在諸多問題。盡管農(nóng)民的思想進行了改變，政府也對農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)有了足夠的重視程度，也對農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)投入了越來越多的財力、精力和管理。然而綜合國力決定我國依舊屬于發(fā)展中國家，我國的經(jīng)濟發(fā)展水平有限，科技水平也與發(fā)達國家有著一定的差距，這些情況的存在，都使得我國農(nóng)業(yè)機械化新技術(shù)在發(fā)展過程中，由于資金、技術(shù)等各個方面的原因，難以得到更為深入、全面的發(fā)展。另外，當(dāng)前我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中使用的機械設(shè)備相較從前雖然已經(jīng)有了極大的發(fā)展，從數(shù)量、品種上都有了較大的提高，然而我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用的諸多機械設(shè)備相較發(fā)達國家依舊有著較大的差距，不夠先進的機械設(shè)備帶來的是農(nóng)業(yè)機械化新技術(shù)應(yīng)用難以跟上世界先進水平。由于我國經(jīng)濟水平、科技水平的地區(qū)性發(fā)展不平衡，也使得農(nóng)業(yè)機械化新技術(shù)的應(yīng)用在地域上有著極大的不平衡性，使得我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的整體水平得不到快速的提高。

2農(nóng)業(yè)機械化新技術(shù)發(fā)展前景

2.1電子監(jiān)控技術(shù)運用

隨著世界科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，世界農(nóng)業(yè)機械化新技術(shù)的發(fā)展極為快速，我國的整體科技水平雖然與世界上的發(fā)達國家存在一定的差距，但隨著我國綜合國力的不斷加強，科教興國等眾多國策的不斷落實發(fā)展，我國的科技水平與發(fā)達國家水平的差距也在不斷縮小。電子監(jiān)控技術(shù)的應(yīng)用是農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)的重要技術(shù)，電子監(jiān)控技術(shù)能夠?qū)r(nóng)用機械設(shè)備的使用做出最精確的監(jiān)控，保證在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中人員的絕對安全。另外，電子監(jiān)控技術(shù)能夠全方位的檢測農(nóng)作物的生長發(fā)育情況，全面了解農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實際情況，及時了解生產(chǎn)過程中存在的問題并做出正確的解決措施，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。當(dāng)前我國在農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)過程中使用最為廣泛的是農(nóng)用電子傳感器，能夠準確的檢測作物生長環(huán)境的自然條件以及作物的自身生長情況，能夠更好的實時了解作物生長以及性狀情況，帶來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更加高效。另外，隨著電子技術(shù)的不斷成熟，微型芯片等各類電子監(jiān)控技術(shù)的使用，更是使得農(nóng)業(yè)機械化技術(shù)向智能化的方向發(fā)展。

2.2無人化操作應(yīng)用

隨著科技的發(fā)展和進步，無人化操作在各行各業(yè)中均已投入使用，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中也不例外。隨著計算機等高科技的使用越來越廣泛，機器人的研發(fā)作業(yè)已經(jīng)有了較為成熟的發(fā)展，而在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，機器人等各類無人化操作更是農(nóng)業(yè)機械化技術(shù)發(fā)展過程中重要的技術(shù)之一。當(dāng)前，隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)范圍、難度也不斷加大，這就使得當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)相較傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式有著更為復(fù)雜以及更高的操作難度，甚至很多已經(jīng)超過了人工所能夠完成的基礎(chǔ)操作，因此，機器人等無人化操作技術(shù)就顯得至關(guān)重要。另外，機器人的使用也能夠使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)操作更為精確，減少人工操作也就意味著在一定程度上能夠帶來更好的經(jīng)濟效益，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。然而，當(dāng)前我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā)技術(shù)依舊不夠成熟，在使用過程中還存在一些問題，但在未來很長一段時間內(nèi)一定能夠成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化技術(shù)的主流之一。

2.3向著精準農(nóng)業(yè)和保護性耕作發(fā)展

隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，我國的自然環(huán)境已經(jīng)遭受到了一定的破壞，因此我國出臺了可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略。這一戰(zhàn)略道路的提出也提示廣大農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作者，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中更要注重農(nóng)業(yè)生產(chǎn)同自然環(huán)境相協(xié)調(diào)，堅持走可持續(xù)發(fā)展道路。因此，在當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化技術(shù)發(fā)展過程中，越來越注重采用更加先進的技術(shù)，對農(nóng)業(yè)進行精準化生產(chǎn)，并對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境進行全面的監(jiān)測控制，對檢測出的問題提出最科學(xué)的解決對策，全面保護農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境以及確保農(nóng)作物生長以及今后長期的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能夠得到最好的保障。保護性耕作在農(nóng)業(yè)機械化技術(shù)中能夠充分確保農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展，在科技水平不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)不斷趨于智能化、科技化的同時，保障了未來很長一段時間內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的順利進行，是農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)技術(shù)的重要方面。

3結(jié)論

第6篇：農(nóng)業(yè)機械智能化前景范文

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機器人；發(fā)展現(xiàn)狀；問題；發(fā)展前景

我國是一個農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)問題一直是影響到中國社會經(jīng)濟發(fā)展的根本，建國初期的經(jīng)濟發(fā)展主要靠農(nóng)業(yè)，生產(chǎn)力低下是農(nóng)業(yè)發(fā)展緩慢的原因之一。隨著信息化時代的到來，出現(xiàn)了各式各樣的機器人來代替人們進行作業(yè)。近些年國內(nèi)外的機器人在生活生產(chǎn)中的應(yīng)用也愈來愈廣泛[1，2]。農(nóng)業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用改善了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)方式，主要體現(xiàn)在減少勞動力的投入、節(jié)約成本、提高生產(chǎn)效率[3]。縱觀近些年農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展，我們?nèi)钥梢钥闯鲆恍┎蛔悖貉邪l(fā)機器人成本高、機器人生產(chǎn)效率偏低、智能化程度不高、差距顯著等。農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展還需要改進，本文主要對農(nóng)業(yè)機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀進行歸納，分析其優(yōu)勢與不足，并給出幾點展望。

1農(nóng)業(yè)機器人應(yīng)用

1.1國外機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀

農(nóng)業(yè)機器人愈發(fā)受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達國家的重視，這也是國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點之一。作為農(nóng)業(yè)機器人研究最早、同時也是市場發(fā)育最為成熟國家之一的日本，目前已研制出育苗機器人、扦插機器人、農(nóng)藥噴灑機器人、施肥機器人和移栽機器人等多種農(nóng)業(yè)機器人，在理論與應(yīng)用方面都居世界前列。然而美國由于國土面積廣闊及自身先進的科學(xué)技術(shù)作支撐，美國在理論與技術(shù)上都比較成熟。最具代表性的是美國新荷蘭農(nóng)業(yè)機械公司發(fā)明的多用途自動化聯(lián)合收割機器人，很適合在美國一些大片規(guī)劃整齊的農(nóng)田里收割莊稼[4]。西班牙初創(chuàng)公司已研制出一種全自動草莓收割機，這種收割機有24條“手臂”，可以獨立采摘草莓。每個機械臂配有攝像頭，內(nèi)置短距離集成色彩和紅外深度傳感器。憑借這種傳感器，機器人能分析核實每個草莓的外觀和顏色，配套軟件根據(jù)草莓的顏色進行識別然后判斷作物是否可以采摘，這種機器人功能齊全，能夠精確的確定草莓的位置，幾乎能完成所有人工操作環(huán)節(jié)[4]，而且完全不必擔(dān)心對草莓造成損傷。

1.2國內(nèi)機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀

與發(fā)達國家相比，我國農(nóng)業(yè)機器人無論是研發(fā)還是應(yīng)用都還處于起步階段，直到上世紀90年代中期，我國才開始了農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)的研發(fā)，比一些發(fā)達國家起步晚了十余年。受市場投資、生產(chǎn)成本、技術(shù)落后等的影響，我國農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展較為緩慢，我國目前研發(fā)并投入使用的農(nóng)業(yè)機器人有除草機器人、采摘機器人、扦插機器人、育苗機器人等，并在生產(chǎn)方面已取得很大的進展。比如國內(nèi)研發(fā)出的嫁接機器人，在國內(nèi)自動化技術(shù)充分發(fā)展的背景下已出現(xiàn)了全自動的蔬菜嫁接機器人。在自動化和算法應(yīng)用的作用下不僅大大提高了嫁接后的成活率而且還節(jié)約了人力，使嫁接作業(yè)變的更為簡便。國內(nèi)還有蘋果采摘機器人、荔枝采摘機器人和黃瓜采摘機器人等，這些水果采摘機器人在高科技水平的支撐下能夠?qū)崿F(xiàn)對瓜果類農(nóng)產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè)，有的機器人能夠?qū)崿F(xiàn)在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主導(dǎo)航作業(yè)，實現(xiàn)從搜索、掃描、識別、定位到末端執(zhí)行器控制與操作，最終實現(xiàn)農(nóng)作物的采收，這種技術(shù)打破了傳統(tǒng)機器人工作在結(jié)構(gòu)化環(huán)境的技術(shù)屏障，是在科研水平上的創(chuàng)新為以后農(nóng)業(yè)機器人走出實驗室，進入自然環(huán)境進行作業(yè)提供了強有力的理論與技術(shù)的支撐[5]。

2農(nóng)業(yè)機器人的特點及分類

相比于其他行業(yè)的機器人而言，農(nóng)業(yè)機器人的特點可簡要概括為以下幾個方面：1）現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)機器人大多是工作在農(nóng)田或溫室大棚里，一方面作物的生長受到光照溫度濕度等的影響，另一方面作物在不斷生長，種種原因使農(nóng)業(yè)機器人的工作環(huán)境較復(fù)雜這就要求機器人的智能化程度較高，靈活性強。2）不同種類的機器人工作面對的對象也有所差異，農(nóng)作物一般比較脆弱，易受到外加的壓力或者溫度等影響而產(chǎn)生變形或者斷裂，除此之外，在農(nóng)作物不同的成長階段，對應(yīng)的機器人都需要根據(jù)不同的情況進行具體的分析，這就需要機器人本身具備很高的靈活性和智能化。這也是現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)機器人在發(fā)展中的一個核心技術(shù)。3）農(nóng)業(yè)機器人的操作對象一般是農(nóng)民，因此操作起來應(yīng)比較簡單，不能過于繁瑣，使用農(nóng)業(yè)機器人應(yīng)簡單便捷，在保證速度的前提下盡可能的保證其效率，讓人們能更好更快的去學(xué)習(xí)使用功能。減輕人們的勞動強度，提高生產(chǎn)率和作業(yè)質(zhì)量，減少農(nóng)藥和化肥等化學(xué)產(chǎn)品的使用，節(jié)約成本還能保護環(huán)境。4）農(nóng)業(yè)機器人是一種具備某些與人類或生物相似的智能能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器，能夠代替人們做一些單調(diào)和重復(fù)的長時間作業(yè)，能夠進入危險環(huán)境代替人們進行勞動，工作質(zhì)量穩(wěn)定，保證產(chǎn)品的一致性。5）農(nóng)業(yè)機器人的應(yīng)用不僅局限于陸地方面，還可以運用到空中；提到無人機相信大家都不陌生，無人機的應(yīng)用已經(jīng)衍生到各方面中，在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用：比如用無人機噴灑農(nóng)藥、運送肥料、航拍檢測農(nóng)作物的生長情況等[6]。這樣可以讓我們更方便管理農(nóng)作物，獲得最高質(zhì)量的產(chǎn)品。針對不同的工作對象、環(huán)境等，現(xiàn)已研發(fā)出了一系列的農(nóng)業(yè)機器人[7]，根據(jù)不同的生產(chǎn)要求主要有如圖1所示幾類：

3農(nóng)業(yè)機器人的問題及不足

機器人的出現(xiàn)給各個產(chǎn)業(yè)帶來了生機，人們的生產(chǎn)生活方式發(fā)生了巨大的變化，但與一些發(fā)達國家相比我國農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展在某些方面還是比較落后，今后需要進一步向更智能化、更自動化、更先進發(fā)展?，F(xiàn)階段的機器人仍有許多不足，總結(jié)主要有如下幾點：1）比如農(nóng)業(yè)機器人的智能化程度較低、處理問題的方式單一；2）制造成本高研發(fā)難度大，使得農(nóng)業(yè)機器人的推廣面臨巨大的挑戰(zhàn)；3）普遍存在的問題是農(nóng)村勞動力短缺，機械化規(guī)模小，普及率低，很難實現(xiàn)標準化統(tǒng)一；4）發(fā)展不夠成熟，大批量研發(fā)使用還會有一定的風(fēng)險；5）創(chuàng)新型人才短缺，先進的生產(chǎn)技術(shù)難以得到普及運用；6）農(nóng)業(yè)機器人作業(yè)是季節(jié)性的大多都針對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的某一環(huán)節(jié)，功能單一，利用效率低。

4農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展前景及趨勢

科技水平飛速發(fā)展不僅改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式而且緩解了勞動力人口短缺的現(xiàn)狀，代替人們自主完成枯燥且長時間重復(fù)的工作?，F(xiàn)階段，農(nóng)業(yè)機器人也正發(fā)生著向小型、低耗、智能化和自動化轉(zhuǎn)型，農(nóng)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是當(dāng)前普遍流行的農(nóng)業(yè)種植管理方式，實現(xiàn)系統(tǒng)化，通過大數(shù)據(jù)匯聚信息。農(nóng)業(yè)機器人的興起正逐漸成為國內(nèi)外科研的重點，疫情期間糧需求量增加，解決發(fā)展問題必須還要依靠科技的進步，發(fā)揮農(nóng)業(yè)科技的力量愈發(fā)顯示出高度的重要性。首先，農(nóng)業(yè)機器人的應(yīng)用為國家的農(nóng)業(yè)自動化、精準化、智能化發(fā)展帶來了強勁動力，在國家經(jīng)濟、科技都取得快速發(fā)展的情況下，加大了對農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的扶持力度，通過農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā)與應(yīng)用，期望能提升土地生產(chǎn)力以維護糧食安全和社會的穩(wěn)定。其次，農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展已從早期的平坦陸地衍生到復(fù)雜地形、水中和空中領(lǐng)域，由最笨拙復(fù)雜的結(jié)構(gòu)發(fā)展到輕盈先進的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機器人，5G網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)再加上物聯(lián)網(wǎng)和人工智能、GPS等的普及應(yīng)用使得機器人的智能化程度得以飛速提升，從而才能更好的為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)服務(wù)，農(nóng)業(yè)機器人的市場正在迎來快速增長階段。現(xiàn)已經(jīng)出現(xiàn)農(nóng)業(yè)機器人替代人們完成繁重的體力勞動、提高生產(chǎn)效率的實例，大大提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。用科技代替資源，不斷提高資源的利用率，從而提高經(jīng)濟效益。隨著經(jīng)濟水平的持續(xù)高速發(fā)展，我國農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展在新的生產(chǎn)模式中會出現(xiàn)良好的機遇，在全球科技的不斷變革下，勢必會有一些新型高端技術(shù)的出現(xiàn)，將會不斷改變和影響現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，所以農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā)對我國未來農(nóng)業(yè)的長遠發(fā)展意義非凡。

參考文獻

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第7篇：農(nóng)業(yè)機械智能化前景范文

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機械設(shè)計；數(shù)字化設(shè)計技術(shù)；現(xiàn)代化

農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品具有種類多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易操作等特點，我國是農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)機械具有非常廣闊的市場潛力。然而，受到傳統(tǒng)設(shè)計理念與設(shè)計工藝的影響，我國機械產(chǎn)品的整體設(shè)計水平偏低，數(shù)字化設(shè)計技術(shù)的應(yīng)用，顛覆了農(nóng)業(yè)機械的傳統(tǒng)設(shè)計模式，極大地提升了農(nóng)業(yè)機械設(shè)計的效率與質(zhì)量，尤其是CAD、CAE等技術(shù)，更是改變了產(chǎn)品的生命周期，實現(xiàn)了對農(nóng)業(yè)機械設(shè)備整體設(shè)計的優(yōu)化。

1數(shù)字化設(shè)計技術(shù)的內(nèi)涵與優(yōu)勢

1.1數(shù)字化設(shè)計技術(shù)的內(nèi)涵

數(shù)字化設(shè)計技術(shù)指的是一種將聲音、圖文轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)，之后再轉(zhuǎn)化成二進制代碼，經(jīng)過計算機進行信息傳遞與處理的技術(shù)。在信息化時代，數(shù)字化設(shè)計技術(shù)逐漸演變成為依靠計算機進行輔助的新型設(shè)計技術(shù)，故計算機是數(shù)字化設(shè)計的基礎(chǔ)，也是核心。從另一個角度來說，數(shù)字化設(shè)計技術(shù)，即以計算機為核心構(gòu)建數(shù)字化模型，再通過數(shù)字化平臺展開產(chǎn)品研發(fā)的一種技術(shù)，數(shù)字化技術(shù)最明顯的特點即不需要實物模型。

1.2數(shù)字化設(shè)計技術(shù)的優(yōu)勢

（1）數(shù)字化設(shè)計技術(shù)視為一種產(chǎn)品定義模型，其可以在各行業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮作用，且具有較大的發(fā)展空間；（2）數(shù)字化設(shè)計技術(shù)可進行仿真模擬處理，不需要實物模型，因而可有效降低設(shè)計成本；（3）相比傳統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計形式，數(shù)字化設(shè)計技術(shù)依托數(shù)字化平臺，以計算機為基礎(chǔ)，產(chǎn)品設(shè)計更具靈活性，不受時間、地點的限制；（4）在數(shù)字化設(shè)計中，可以采取分工合作模式進行多元設(shè)計，將不同板塊的設(shè)計交由不同小組同步進行設(shè)計，整體設(shè)計更加系統(tǒng)化，提高了設(shè)計效率。

2農(nóng)業(yè)機械設(shè)計的特征與現(xiàn)狀

農(nóng)業(yè)機械設(shè)計的特征主要體現(xiàn)在：第一，我國農(nóng)作物類型比較豐富，所以農(nóng)業(yè)機械種類繁多，例如播種機就包括條播機、精密播種機、穴播機等多個類型；第二，雖然農(nóng)業(yè)機械種類豐富多樣，但大多數(shù)功能比較簡單，上手難度低，操作也比較便利。目前我國的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備大部分是由傳動系統(tǒng)、機件、鎮(zhèn)壓器、軸輪等構(gòu)件組成。這些均為數(shù)字化設(shè)計技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械設(shè)計中的應(yīng)用，提供了良好基礎(chǔ)與廣闊前景。目前，數(shù)字化設(shè)計已經(jīng)在國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機械設(shè)計中得到了廣泛應(yīng)用，主要應(yīng)用技術(shù)包括CAD、CAE等技術(shù)。數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用，不僅提高了設(shè)計效率，降低了設(shè)計成本，而且也極大地縮短了農(nóng)業(yè)機械的設(shè)計周期，更便于達到設(shè)計要求。而且，為了給農(nóng)業(yè)機械后續(xù)維修工作提供便利，在初期設(shè)計時，更注重農(nóng)業(yè)機械的整體化設(shè)計。隨著農(nóng)業(yè)機械化水平的不斷提升，農(nóng)業(yè)機械的市場需求增加，產(chǎn)品定制需求增多，而且對產(chǎn)品的品質(zhì)要求也更加嚴格。在這一新的商業(yè)環(huán)境下，農(nóng)業(yè)機械設(shè)計更應(yīng)注重數(shù)字化設(shè)計技術(shù)的應(yīng)用，必要時進行跨部門合作，更好地展開農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的設(shè)計與制造，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；?、自動化發(fā)展，提供保障，為農(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展水平的進一步提升，提供內(nèi)動力。

3數(shù)字化設(shè)計技術(shù)的應(yīng)用熱點

3.1計算機輔助技術(shù)

計算機輔助技術(shù)簡稱CAD，以現(xiàn)代設(shè)計理念為基礎(chǔ)，不僅具有開放性較強的產(chǎn)品設(shè)計模式，而且開發(fā)程序也具有較強規(guī)范性。從數(shù)字技術(shù)層面來看，CAD技術(shù)在概念、任務(wù)、技術(shù)等層面均有所優(yōu)化，可以設(shè)計更多優(yōu)秀產(chǎn)品。以CAD技術(shù)為核心設(shè)計的產(chǎn)品，大部分是以概念設(shè)計產(chǎn)品與構(gòu)型設(shè)計產(chǎn)品。其中，概念設(shè)計即制定產(chǎn)品設(shè)計方案的具體內(nèi)容，而構(gòu)型設(shè)計即明確具體細節(jié)。

3.2虛擬原型技術(shù)

虛擬原型技術(shù)簡稱VR是最近5年內(nèi)數(shù)字化設(shè)計技術(shù)的翹楚，得到了設(shè)計領(lǐng)域的重點關(guān)注。VR技術(shù)是在CAD、CAM、CAE技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，其可以在特有技術(shù)基礎(chǔ)上，對多方面技術(shù)進行全面整合。VR技術(shù)可以實現(xiàn)成品信息與基本概念的整合，并從行為、感官以及功能等方面不斷對其進行優(yōu)化。在該技術(shù)中，產(chǎn)品設(shè)計的整個過程被視為多個不同極端，且逐漸向全生命周期進行轉(zhuǎn)變，以此推動產(chǎn)品設(shè)計與生產(chǎn)兩個階段的融合，在很大程度上推動了各行業(yè)的發(fā)展。

3.3知識工程技術(shù)

知識工程技術(shù)簡稱KBE，是現(xiàn)階段應(yīng)用率最高，且特色最明顯的一種數(shù)字化設(shè)計技術(shù)。KBE技術(shù)主要應(yīng)用在提前預(yù)測未來市場技術(shù)發(fā)展趨勢，因而該技術(shù)的應(yīng)用比較依賴新知識內(nèi)容。同時，KBE技術(shù)在信息傳遞、知識展示等方面，也具有較好的應(yīng)用效果。而且，還能夠單獨構(gòu)建顯性、隱性知識統(tǒng)一建模，有利于技術(shù)創(chuàng)新的橫縱向發(fā)展。

4數(shù)字化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品中的具體應(yīng)用

4.1VR技術(shù)的應(yīng)用

VR技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品設(shè)計中的應(yīng)用，將影音資料、3D影像、多媒體等進行整合，使設(shè)計人員可以更好地利用個人想法，創(chuàng)設(shè)相應(yīng)的設(shè)計情境，所以應(yīng)用VR技術(shù)，設(shè)計人員可以享受身臨其境般的設(shè)計體驗。目前，VR技術(shù)主要應(yīng)用在大型設(shè)備的設(shè)計中，對設(shè)備的特殊性能進行模擬，之后逐步實現(xiàn)設(shè)備與功能之間的優(yōu)化。與此同時，通過其創(chuàng)設(shè)的信息反饋平臺，能夠加速產(chǎn)品的投放，提升產(chǎn)品應(yīng)用效果，讓用戶直接了解產(chǎn)品的優(yōu)勢，進而更好地掌握設(shè)備應(yīng)用要點。在國外，應(yīng)用VR展開農(nóng)業(yè)機械設(shè)計的技術(shù)有很多種，最具代表性的即可視化技術(shù)，該技術(shù)以CAD技術(shù)為基礎(chǔ)，構(gòu)建功能性模型，再通過模型輸入的方式，將其傳遞到VR環(huán)境中，最終實現(xiàn)設(shè)備強化。例如，用戶可以通過VR頭盔顯示器，直接對農(nóng)業(yè)機械設(shè)備進行操控體驗。同時，VR技術(shù)在農(nóng)業(yè)設(shè)備拆裝中也有廣泛應(yīng)用，如小麥聯(lián)合收獲機的各方面功能，均可以通過VR技術(shù)展現(xiàn)出來，包括原理展示、內(nèi)部結(jié)構(gòu)等，讓使用者可以進行拆裝練習(xí)，不斷提升自身對機械設(shè)備的操控與應(yīng)用能力。此外，VR-CAD系統(tǒng)在虛擬環(huán)境設(shè)計中也可以發(fā)揮作用，優(yōu)化農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的設(shè)計模式與功能效果。

4.2農(nóng)業(yè)機械設(shè)備產(chǎn)品的創(chuàng)新

數(shù)字化設(shè)計技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械設(shè)計中的應(yīng)用，主要體現(xiàn)在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備產(chǎn)品的創(chuàng)新方面，即利用數(shù)字化設(shè)計技術(shù)對農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的使用性能、使用效果等進行創(chuàng)新，增強產(chǎn)品的新穎性，并提供給消費者更多選擇。目前，在農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的數(shù)字化設(shè)計中，主要從該類型農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的常見使用問題或故障入手，從設(shè)計層面針對性地采取改進措施，進而降低故障發(fā)生率以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，提升該類型農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的市場競爭力，擴大市場份額。一般情況下，在利用數(shù)字化設(shè)計技術(shù)對農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品進行創(chuàng)新時，主要從技術(shù)分析、材料優(yōu)選等方面進行。例如，近幾年我國研發(fā)出了一種新型拖拉機，該拖拉機不同于傳統(tǒng)低功率拖拉機，其采用了數(shù)字化同步器與動力換擋配合靜液壓傳動系統(tǒng)，具有獨立的控制機構(gòu)與控制面板，不僅更易操作，而且系統(tǒng)更加靈活，功率更高。

4.3協(xié)同化優(yōu)化設(shè)計

在當(dāng)下復(fù)雜的市場環(huán)境下，農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)不僅涉及市場競爭，而且為了更好地滿足消費者個性化的定制需求，必要時還需要進行跨企業(yè)合作。所以，農(nóng)業(yè)機械設(shè)計中，數(shù)字化設(shè)計的應(yīng)用與協(xié)同化發(fā)展，已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)機械設(shè)計與制造企業(yè)生存的關(guān)鍵。因此，數(shù)字化設(shè)計技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的協(xié)同化設(shè)計中具有較好的應(yīng)用效果。為了從海量的技術(shù)信息與零件資源中，找到所需要的信息與數(shù)據(jù)，必須利用數(shù)字化技術(shù)對搜索技術(shù)進行優(yōu)化，進而實現(xiàn)對所需零件參數(shù)與性能的高效率搜索。例如，PTC企業(yè)的Web服務(wù)器，其中儲存了海量的技術(shù)型方案，我國的農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品制造企業(yè)應(yīng)借鑒這一做法，以不斷地提升數(shù)字化設(shè)計技術(shù)的應(yīng)用效果。此外，隨著環(huán)保理念不斷深入人心，為了建設(shè)環(huán)境友好型社會，農(nóng)業(yè)行業(yè)也應(yīng)朝著綠色化方向發(fā)展，而數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用，極大地促進了農(nóng)業(yè)行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用，顯著提升了農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的節(jié)能效果，降低了能源損耗，充分發(fā)揮了環(huán)保能力。

5結(jié)語

總而言之，我國農(nóng)業(yè)機械設(shè)計的數(shù)字化發(fā)展還處在探索性階段，很多理論、方法等還不夠成熟。在進入數(shù)字化時代后，農(nóng)業(yè)機械設(shè)計更應(yīng)注重數(shù)字化設(shè)計技術(shù)的應(yīng)用，充分利用數(shù)字化設(shè)計效率高、成本低、可控性強等優(yōu)勢，持續(xù)提升農(nóng)業(yè)機械設(shè)計的科學(xué)性、高效性，并不斷利用數(shù)字化設(shè)計技術(shù)展開農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品設(shè)計的創(chuàng)新，以不斷促進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化發(fā)展，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化、規(guī)模化，進而推動農(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展水平更上一層樓。

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第8篇：農(nóng)業(yè)機械智能化前景范文

[關(guān)鍵詞]農(nóng)業(yè);工程設(shè)計;應(yīng)用

機械設(shè)計是在機械工程中最重要的一項環(huán)節(jié)。它對于現(xiàn)代設(shè)計的發(fā)展、生產(chǎn)質(zhì)量的好壞，都會有一定的影響。對于企業(yè)的發(fā)展和所獲得的經(jīng)濟效益，它的作用也不能忽視。時代在不斷的創(chuàng)新發(fā)展，在機械設(shè)計中，現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)也逐漸普遍應(yīng)用與不斷創(chuàng)新。

1現(xiàn)代技術(shù)與體現(xiàn)

1.1在現(xiàn)代的工程設(shè)計中，計算機技術(shù)被廣泛的實施應(yīng)用

并且將傳統(tǒng)的技術(shù)方式逐漸替代。因為新型的技術(shù)得到了普及，從而使設(shè)計進程加快，設(shè)計質(zhì)量也得到了提高。因為運用軟件得到的數(shù)據(jù)更多更精準，使設(shè)計者在與主要模型進行數(shù)據(jù)交流時，更加的方便有效，從而使不同的設(shè)計目得以實現(xiàn)。文檔的設(shè)計建立、修改、檢查，都是由產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理所控制，它還及時的監(jiān)控信息的存儲，做到了設(shè)計自動化。因為設(shè)計的改革創(chuàng)新，使設(shè)計的效果、產(chǎn)品的質(zhì)量都得到了有效的提升，也使設(shè)計的精確程度不斷提高?，F(xiàn)代的設(shè)計技術(shù)是由現(xiàn)代的設(shè)計方法、計算機的輔助等多種設(shè)計技術(shù)相互融合產(chǎn)生出來的。就好比計算機的功能是設(shè)計模型和工程圖學(xué)的相結(jié)合。它能夠根據(jù)工程的不同、設(shè)計的任務(wù)不同等多方面因素和特點，選擇出最為適宜的辦法和技術(shù)，對在工程設(shè)計中產(chǎn)生的問題，實行更好的解決。

1.2設(shè)計方法

在不同的設(shè)計方案中選出最為合適的方案，這樣可以大幅度提高設(shè)計目標的滿意程度。通過對農(nóng)業(yè)機械工程設(shè)計的機械設(shè)計理論、規(guī)范化的要求，再結(jié)合建模技術(shù)建立出數(shù)學(xué)模型，規(guī)范合理的選出最佳的設(shè)計方案。然后對設(shè)計方案進行處理和優(yōu)化，最后進行評判。傳統(tǒng)的設(shè)計方案往往存在著一定的局限性，已經(jīng)不能夠適應(yīng)現(xiàn)代化工程技術(shù)發(fā)展新要求。在現(xiàn)代的農(nóng)業(yè)機械工程設(shè)計中，設(shè)計技術(shù)已經(jīng)逐漸實現(xiàn)了人工智能化、信息化技術(shù)等多種設(shè)計技術(shù)的運用，這將是農(nóng)業(yè)工程設(shè)計的發(fā)展新要求和發(fā)展新方向。

1.3現(xiàn)代化技術(shù)的價值

在農(nóng)村的機械設(shè)計工程中，運用新興的科技設(shè)計技術(shù)，既改善了農(nóng)村的環(huán)境問題，使自然資源得到保護，又使農(nóng)村的發(fā)展不斷邁進，向現(xiàn)代化進程不斷發(fā)展。在現(xiàn)代化的設(shè)計技術(shù)中，可以把設(shè)計、資源相結(jié)合。既能夠開發(fā)資源，還可以約束開發(fā)行為，資源的應(yīng)用在新型設(shè)計技術(shù)也可以更加的廣泛。通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新與改善，使農(nóng)村的環(huán)境煥然一新，打開了工程設(shè)計的技術(shù)市場，使交流更加密切，農(nóng)村的發(fā)展也能在技術(shù)的帶動下越來越好?，F(xiàn)代設(shè)計技術(shù)還能提高農(nóng)村的，機械設(shè)計工程效率，將先進的科技和機械設(shè)計有機結(jié)合，為農(nóng)村的發(fā)展注入新鮮血液。就可以在發(fā)展中不斷創(chuàng)新，創(chuàng)新中不斷進步，逐漸實現(xiàn)現(xiàn)代化設(shè)計技術(shù)與農(nóng)業(yè)機械的相結(jié)合。更好的帶動生產(chǎn)力的發(fā)展，提高生產(chǎn)效率，進而使經(jīng)濟得到發(fā)展，符合現(xiàn)代化建設(shè)新要求，并且向更高水平的現(xiàn)代化進程邁進。嘉興科技城的發(fā)展也一直都向著科技技術(shù)邁進。在工作思路謀劃中，嘉興科技城要做到目標定位高、工作措施實，不斷增強執(zhí)行力度和服務(wù)能力，打造成為南湖區(qū)乃至嘉興經(jīng)濟發(fā)展的新動力和引擎?？萍汲堑陌l(fā)展要堅持科技技術(shù)的運用，將創(chuàng)新落實到科技型企業(yè)、高新企業(yè)的增加值增長上。要緊緊圍繞新一代電子信息技術(shù)、智能裝備制造業(yè)發(fā)展，引進、培育新興產(chǎn)業(yè)?？萍汲且e極參與嘉興市作為全省科技協(xié)同創(chuàng)新基地的建設(shè)，并做好東接上海科技中心、西聯(lián)杭州城西科技大走廊工作，打造生產(chǎn)、生活、生態(tài)的“三生”共融的產(chǎn)業(yè)新城。這項工程運用了現(xiàn)代化設(shè)計技術(shù)，有助于邁向更好的發(fā)展新階段。

2機械的主要設(shè)計

2.1機械技術(shù)創(chuàng)新

機械技術(shù)的創(chuàng)新就是充分發(fā)揮出設(shè)計師的智慧，通過自身的創(chuàng)造力念和設(shè)計原理，在原有的機械技術(shù)上進行新的構(gòu)思，創(chuàng)造出更好更利于機械工程的新科技。在原有的基礎(chǔ)上，繼續(xù)的完善和設(shè)計現(xiàn)代化技術(shù)，創(chuàng)造出更符合農(nóng)業(yè)機械工程的技術(shù)。在新的技術(shù)發(fā)展中，人是設(shè)計技術(shù)的主導(dǎo)者，這就要求設(shè)計者擁有創(chuàng)新思維，采用新型的設(shè)計方法，從傳統(tǒng)的機械性能出發(fā)，不斷的對技術(shù)進行創(chuàng)新，從而實現(xiàn)更好的機械設(shè)計技術(shù)。

2.2機械優(yōu)勢創(chuàng)新

為了讓農(nóng)業(yè)機械工程設(shè)計技術(shù)不斷進步，就要采取新的設(shè)計優(yōu)勢。這就不單單是一個方面，也要面對市場。所以在機械設(shè)計中，也要進行市場需求的分析，采取新的設(shè)計理念，找到新的設(shè)計優(yōu)勢，不斷的創(chuàng)新，才能完善和發(fā)展。

2.3機械設(shè)計穩(wěn)定性

現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械工程設(shè)計中，一定要有好的穩(wěn)定性，這樣才能使設(shè)計出來的東西質(zhì)量得到保證，繼而減少不必要的損失。在現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)中，通過新型機械設(shè)計技術(shù)的運用，使機械的設(shè)計質(zhì)量逐漸完善精良，也符合現(xiàn)代化設(shè)計技術(shù)的要求。只有這樣才能提高生產(chǎn)力，使機械技術(shù)不斷的發(fā)展和進步。

通過對本文的研究探討，把現(xiàn)代的設(shè)計技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機械工程的設(shè)計發(fā)展中，這是對社會的價值，和經(jīng)濟的價值都起到了很大的作用。在新興技術(shù)的不斷發(fā)展中，也為農(nóng)業(yè)發(fā)展開辟了更廣闊的道路。在發(fā)展中加入新的設(shè)計理念，使技術(shù)帶動生產(chǎn)，不斷地進行對科技的探索，積累更多的經(jīng)驗，從而帶動整體農(nóng)業(yè)機械工程設(shè)計的新發(fā)展。

作者:楊菊觀 單位:浙江省嘉興市科技城農(nóng)經(jīng)水利科

參考文獻

第9篇：農(nóng)業(yè)機械智能化前景范文

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機械；精準化農(nóng)業(yè)；自動導(dǎo)航技術(shù)；研究進展

前言

農(nóng)業(yè)一直都是各個國家發(fā)展所必須面臨的問題之一，而農(nóng)業(yè)機械的自動化導(dǎo)航技術(shù)雖然在我們國家的農(nóng)業(yè)發(fā)展史當(dāng)中存在的年頭不多，但是在世界農(nóng)業(yè)發(fā)展史當(dāng)中可以說是一個古老的話題。在上個世紀二十年代中期，Willrodt就發(fā)明的一種的拖拉機應(yīng)用附件，并且獲得了專利許可。這種附件技術(shù)可以在實際的應(yīng)用過程當(dāng)中引導(dǎo)機械沿著犁溝的平行路線行駛?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)的機械自動導(dǎo)航技術(shù)在精準化農(nóng)業(yè)的背景之下被廣泛關(guān)注，因此對農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展研究有著鮮明的現(xiàn)實意義。

一、農(nóng)機位置測量方法

農(nóng)業(yè)機械的自動導(dǎo)技術(shù)首先需要解決的就是農(nóng)機位置測定，對于農(nóng)業(yè)機械的位置測定將會包括機械位置、航向、速度、車輪轉(zhuǎn)角等內(nèi)容，其中最為重要的還是機械當(dāng)前位置的測定。而對機械位置進行測定的方法大致可以分為兩種，一種是相對位置測定方法，一種是絕對位置測定方法。其中相對位置的測定主要測定的內(nèi)容是機械與導(dǎo)航基線的位置關(guān)系，而絕對位置的測定，其測定的內(nèi)容為機械在地理空間當(dāng)中的位置。

(一)基于機器視覺的位置測量方法

機器視覺的位置測定方法其實是利用計算機技術(shù)來模仿人的視覺效果，然后從客觀圖像當(dāng)中發(fā)現(xiàn)并提取有用的信息，最終加以分析、理解及實際測量控制。這種方法最大的優(yōu)點在于十分的迅速，并且其自身的信息存儲量較大，功能也是十分的健全。在機器視覺位置測量方法當(dāng)中，自動導(dǎo)航技術(shù)會將機械的攝像機作為信息傳感器，利用圖像技術(shù)來對環(huán)境當(dāng)中的作物進行識別，以此為基礎(chǔ)確定機械運行的基線，其中被應(yīng)用于作物識別以及導(dǎo)航基線測定的方法主要有Hough變換法、最小二乘法、以及垂直投影法。其中Hough變換法是現(xiàn)階段應(yīng)用于研究最為廣泛的一種直線段基線檢測方法，因為這種方法在實際的應(yīng)用過程當(dāng)中具有較好的魯棒性能，受到外界環(huán)境因素的影響佳較小，經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展已經(jīng)成為了研究與應(yīng)用最為廣泛的一種導(dǎo)航方法。而垂直投影法則是利用圖像方法，對所采取的圖像進行灰化，然后利用垂直投影法圖像當(dāng)中的目標區(qū)域與非目標區(qū)域進行準確的劃分。以此為基礎(chǔ)確定農(nóng)目標區(qū)域當(dāng)中的作物行數(shù)。最小二乘法也是應(yīng)用較為廣泛的一種直線段基線檢測方法，其具有測量速度快速，高精度等吃特點[1]。

(二)基于GNSS的位置測量方法

現(xiàn)階段可以提供商業(yè)用途服務(wù)的GNSS包括NAVSTARGPS、GLONASS以及我們國家北斗系統(tǒng)。其中應(yīng)用時間最長應(yīng)用作為廣泛的是NAVSTARGPS?，F(xiàn)階段的農(nóng)業(yè)機械定位過程當(dāng)中采用的定位精度是厘米級的RTK-GPS[2]。

二、農(nóng)機自動導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展前景

(一)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用

目前農(nóng)機的自動導(dǎo)航技術(shù)研究已經(jīng)日漸成熟，而GNSS/GIS的導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用也成為了現(xiàn)階段應(yīng)用的主流技術(shù)，并且得到了很廣泛的應(yīng)用。我們國家所研制的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的系統(tǒng)是繼美國、俄羅斯之后第三個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航，可以實現(xiàn)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的全部功能。2012年12月27日，北斗系統(tǒng)正式對亞太地區(qū)提供無源定位服務(wù)。由此來看，北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)必將會在精準化農(nóng)業(yè)當(dāng)中發(fā)揮更加巨大的作用[3]。

(二)農(nóng)機物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

隨著時代的變遷，以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進一步發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)成為了一種新時代標志。智能化農(nóng)業(yè)與精準化農(nóng)業(yè)進程的加快，將會使物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用范圍進一步增加。在農(nóng)業(yè)機械的自動控制當(dāng)中，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將會著手解決單機自動導(dǎo)航系統(tǒng)各功能部件之間的車載物聯(lián)問題，以及多臺農(nóng)機之間的機群物聯(lián)問題[4]。

三、結(jié)語

綜上所述，新時代背景之下的農(nóng)機導(dǎo)航系統(tǒng)大多數(shù)情況之下是由檢測單元、機械控制單元、任務(wù)執(zhí)行單元所共同構(gòu)成的，在實際的應(yīng)用過程當(dāng)中，以上單元分工明確，合作高效，在很大的程度之上可以讓農(nóng)業(yè)機械良好的進行作業(yè)，符合現(xiàn)階段的精準化農(nóng)業(yè)要求。目前，農(nóng)業(yè)機械的自動化導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)日益成熟，各種機械的附件技術(shù)或是輔助技術(shù)已經(jīng)在實際應(yīng)用過程當(dāng)中取得了很好的效果。但是時代在發(fā)展，技術(shù)在進步，農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)決不能僅僅局限與此，還應(yīng)進一步革新。

參考文獻：

[1]胡靜濤,高雷,白曉平,李逃昌,劉曉光.農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)研究進展[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2015(10):1-10.

[2]慕軍營,戚樹騰,陳軍,馬陽,王峰霞.自動導(dǎo)航系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用及果園適用性分析[J].農(nóng)機化研究,2014(7):6-12.

[3]羅錫文,廖娟,鄒湘軍,張智剛,周志艷,臧英,胡煉.信息技術(shù)提升農(nóng)業(yè)機械化水平[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2016(20):1-14.