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兩地雙重聯(lián)鎖控制電動機正反轉(zhuǎn)電路設計

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兩地雙重聯(lián)鎖控制電動機正反轉(zhuǎn)電路設計

摘要:針對聯(lián)鎖控制下,常規(guī)電動機正反轉(zhuǎn)電路極易產(chǎn)生零偏或微弱反偏狀態(tài),導致電路中多個元件發(fā)生故障,造成電路結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較差,破壞電路的正常運行的問題。提出了兩地雙重聯(lián)鎖控制下的電動機反轉(zhuǎn)電路。采用次級繞組方式,利用單個電感控制多路輸出,設定電動機耦合方式,根據(jù)雙重聯(lián)鎖控制機柜工作方式,控制電動機電路接口,設定電動機內(nèi)的內(nèi)部放大器的電壓值,控制線路內(nèi)像元飽和,完成電動機正反轉(zhuǎn)電路保護,實現(xiàn)兩地雙重聯(lián)鎖控制下電動機正反轉(zhuǎn)電路的設計。實驗結(jié)果表明:論文設計的正反轉(zhuǎn)電路內(nèi)電流數(shù)值較小,電路結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較好,發(fā)生故障元件數(shù)量較少,能夠有效保障電路的正常運行。

關鍵詞:雙重;聯(lián)鎖控制;電動機;正反轉(zhuǎn)電路

一、前言

聯(lián)鎖是將電氣設備之間形成相互制約關系,聯(lián)鎖操作的方式主要分為集中聯(lián)鎖與非集中聯(lián)鎖,當聯(lián)鎖在兩個接觸器中作用時,一旦一個接觸器切斷另一個接觸器的線圈,那么在該線路中只會有一個接觸器工作,控制電機正反轉(zhuǎn)的接觸器形成互鎖狀態(tài),為電動機形成一個雙重保護[1]。電機正反轉(zhuǎn)指的是電機采用順時針或是逆時針轉(zhuǎn)動方向,在采用順時針轉(zhuǎn)動時,電動機處于正轉(zhuǎn),變換電動機的正反轉(zhuǎn)方式能夠為電動機所在的電路提供一定的保護作用[2]。目前已形成多種成熟的正反轉(zhuǎn)電路及聯(lián)鎖設備,但在使用經(jīng)驗不斷增加,實踐經(jīng)驗逐漸積累,在優(yōu)化電動機正反電路上還需不斷研究改進。為此設計一種兩地雙重聯(lián)鎖控制下的電動機正反轉(zhuǎn)電路。

二、兩地雙重聯(lián)鎖控制下的電動機正反轉(zhuǎn)電路設計

(一)設定電動機耦合方式在設定電動機耦合方式時,采用次級繞組方式,利用單個電感控制多路輸出,形成的雙路輸出耦合方式如圖1所示。由圖1所示的輸出耦合方式可知,控制電機產(chǎn)生漏感或其他寄生參數(shù),避免兩個正反轉(zhuǎn)元件發(fā)生完全耦合,控制正反轉(zhuǎn)電機的工作模式為DCM,控制主要輸出回路的精度,輔助電動機內(nèi)部產(chǎn)生精準的耦合場景。采樣主輸出電壓,輔助輸出電壓控制D1回路。采用加權電壓反饋的方式,將輸出誤差按照加權因子的配比分配到各個輸出回路中[3]。利用耦合調(diào)節(jié)技術,控制正反回路上的負載,按照歷史經(jīng)驗設定負載電流數(shù)值,控制輸出電壓數(shù)值小于設定的理想數(shù)值,在電動機外部設置一個環(huán)路,并在該環(huán)路上設置一個大電感的電抗器,增加電動機產(chǎn)生的閉環(huán)增益[4],控制電動機其他支路的電壓大小。在電動機磁芯上設置濾波電感線,使用PWM控制技術,調(diào)節(jié)濾波電感線上的電壓數(shù)值,間接控制電動機輸出電壓。設定耦合電路反饋方式為正反饋,控制電路在大負荷的控制下,提高電動機的響應速度。在該電動機耦合的方式下,采用兩地雙重聯(lián)鎖控制電動機的電路接口。

(二)兩地雙重聯(lián)鎖控制電路接口在控制電路接口時,首先設定兩地雙重聯(lián)鎖控制的聯(lián)鎖機柜,將聯(lián)鎖機柜連接信號柜與綜合柜,控制各個柜間的接口平整光潔,采用正方平直形狀的柜接口,在實際連接時,接口與地面形成垂直的狀態(tài)。在每個接口處采用固定元件,固定柜間的元件連接,保證電路的正常運行。信號柜內(nèi)設置三層不同的動態(tài)板,第一層道岔層設置反位操縱板[5],操縱板內(nèi)采用一個繼電器大小的電阻。中間層道岔層設置為表示板,表示板內(nèi)安置一個單板插座,控制電動機的線路走向,導線采用絕緣層完好的接線頭。最后一層設置為阻容板,阻容板內(nèi)放置一個阻容,阻容上設置四個焊點,控制每個焊點的連接線數(shù)量為4。各個板內(nèi)采用分線端子板連接,兩個相鄰的板之間,打出與焊點位置相近的孔,用于安置焊點連接的電路走線。將電動機的主干線連接微機聯(lián)鎖系統(tǒng)的承載服務器上,服務器模擬電動機進路排列[6],接口線路采用道岔單槽形式,控制電動機采用的單鎖或是封閉形式。當信號股道產(chǎn)生鎖閉時,整個線路會產(chǎn)生區(qū)段性的聯(lián)鎖狀態(tài),為了滿足站間與場間的聯(lián)鎖控制電動機內(nèi)部產(chǎn)生調(diào)節(jié)需求,取消接口的模擬進路,采用濾波處理接口電路處的電壓,穩(wěn)定電動機的輸出電壓。電動機內(nèi)置一個電源屏,電源屏連接電動機的接口,外電網(wǎng)采用調(diào)壓的方式輸送電量到電動機的內(nèi)部。電源屏內(nèi)部供電采用兩路供電形式,設置電源屏的自動倒換的時間為0.20s,防止電源屏發(fā)生故障。設置電源屏的接口連接形式為兩路三相形式。設置電源的主備狀態(tài)為轉(zhuǎn)換模式,實現(xiàn)接口電路的獨立可靠的供電[7]。在控制兩地雙重聯(lián)鎖控制電路接口后,控制保護電動機正反轉(zhuǎn)過程,實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)電路保護。

(三)正反轉(zhuǎn)電路保護在聯(lián)鎖控制下,常規(guī)的電動機極易發(fā)生零偏或是微弱反偏的狀態(tài)[8],電動機內(nèi)的放大器在發(fā)生過飽和后電動機輸出電壓發(fā)生微弱降低,產(chǎn)生微弱的光電流信號,所以在保護電動機正反轉(zhuǎn)電路時,控制電動機內(nèi)部放大器的電壓值為1.5V,反向轉(zhuǎn)動時線路的偏置電壓設置為12V,控制前端放大器光電流信號積分,電動機反向輸出電壓發(fā)生接近12V,線路內(nèi)所有的像元不發(fā)生飽和,電動機的讀出線路保持正常運行狀態(tài)[9]。所以在設計正反轉(zhuǎn)的電路保護時,控制電動機前端發(fā)電機在發(fā)生飽和后,線路電容中的電荷放電,為輸出電壓維持在一個平衡的定值區(qū)間內(nèi)。在電動機外部線路上設置一個過飽和控制電路CTIA結(jié)構(gòu),選用型號為NM2的比較器與放大器串聯(lián),比較器內(nèi)設置一個差分放大器,消除電動機產(chǎn)生的共模噪聲和偶次諧波,差分放大器與推挽放大器并聯(lián),推挽放大器支持差分放大器的驅(qū)動功能。電動機輸入端放置一個10K的電阻,翻轉(zhuǎn)控制比較器接口導通,控制電動機內(nèi)部電容放電[10],防止電動機正反轉(zhuǎn)電路發(fā)生飽和,保證正反轉(zhuǎn)電路正常運行。綜合上述處理,最終完成對兩地雙重聯(lián)鎖控制下的電動機正反轉(zhuǎn)電路的設計。

二、實驗分析

(一)實驗準備選用一個穩(wěn)定的聯(lián)鎖控制系統(tǒng)作為實驗環(huán)境,設定服務器參數(shù)如表1所示:表1所示的服務器參數(shù)中,在服務器的CPU功能支持下,配合專用的軟件,控制CPU形成主從式熱備冗余,實現(xiàn)在高速通道中實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,保證兩臺CPU可同步運行且保持不間斷切換。采用多機分布式結(jié)構(gòu),連接電動機正反電路于控制臺上,控制上位機采用雙機冷備的方式,將聯(lián)鎖機1與聯(lián)鎖機2連接成為雙機控制系統(tǒng),采用單機維修機作為監(jiān)測分機,輸入輸出接口采用光電耦合連接方式,隔離電動機與外電路間的電氣隔離。實驗環(huán)境采用局域網(wǎng)通信方式,實現(xiàn)正反電路與計算機間的通信,為了提高實驗結(jié)果的可靠性,采用雙重冗余網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),在每個監(jiān)測計算機處安置兩塊網(wǎng)卡,產(chǎn)生兩個節(jié)點地址,實現(xiàn)兩地雙重連鎖控制。選用相同參數(shù)的電動機,實驗采用電動機參數(shù)如表2所示:在表2所示的電動機參數(shù)控制下,分別采用兩種傳統(tǒng)正反電路與文中設計的正反電路與實驗準備的電動機相連,對比三種電動機正反電路的性能。

(二)實驗結(jié)果分析基于上述實驗準備,使用三種不同正反電路連接相同參數(shù)的電動機,在相同元件處設置測試點,每個電路結(jié)構(gòu)內(nèi)設置8個的測試點,采用電流表測量不同電路結(jié)構(gòu)中的測試點,三種正反轉(zhuǎn)電路結(jié)構(gòu)中,測試點上形成的電流數(shù)值如表3所示:由表3所示的電流數(shù)值可知,在電路結(jié)構(gòu)中相同的元件處,設置數(shù)量相同的測試點,由電流表的數(shù)值可知,兩種傳統(tǒng)電動機正反轉(zhuǎn)電路內(nèi)流經(jīng)的電流數(shù)值較大,而文中設計的正反轉(zhuǎn)電路結(jié)構(gòu)流經(jīng)的電流數(shù)值較小,電路流經(jīng)的電流數(shù)值較小,該電路結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較好。在上述實驗環(huán)境下,以上述實驗電流數(shù)值為計算指標,計算電路結(jié)構(gòu)中各個測試點的電功率數(shù)值,以各個測試點元件的額定功率為對比對象,當電路測試點的電功率數(shù)值超過測試點內(nèi)元件的額定功率,則表示電路出現(xiàn)故障,計算匯總各個測試點元件額定功率值,得到三種電路結(jié)構(gòu)下,各個測試點的元件是否正常工作,實驗結(jié)果如表4所示: 由表4所示的各個元件的工作情況可知,傳統(tǒng)電動機正反轉(zhuǎn)電路1出現(xiàn)故障的元件有四個,電路穩(wěn)定性不強。傳統(tǒng)電動機正反轉(zhuǎn)電路2出現(xiàn)異常的元件個數(shù)為2,雖然兩種傳統(tǒng)正反轉(zhuǎn)電路均不能正常工作,但傳統(tǒng)電動機正反轉(zhuǎn)電路2出故障的元件數(shù)量少,花費的維修費用少。而文中設計的正反轉(zhuǎn)電路元件均可正常工作,電路結(jié)構(gòu)相對穩(wěn)定,能夠有效保障電路的正常運行。綜合上述所有實驗結(jié)果可知,文中設計的正反轉(zhuǎn)電路穩(wěn)定,符合電動機的運行要求。

三、結(jié)語

機械制造業(yè)不斷發(fā)展,對電動機正反轉(zhuǎn)電路的要求不斷升高,兩地雙重聯(lián)鎖控制有著智能化控制的優(yōu)點。因此,采用兩地雙重聯(lián)鎖的控制方法設計電動機正反轉(zhuǎn)電路。在該種電路承載下,電動機的運行狀態(tài)更加地穩(wěn)定,能夠改善傳統(tǒng)式電動機正反轉(zhuǎn)電路的不足,為研究新式的正反轉(zhuǎn)電路提供新的理論依據(jù)。但該種電路設計方法在實驗室內(nèi)搭建,在實際運用時存在一定的不足。

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作者:趙啟純 單位:深圳市通恒科技有限公司

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