自動(dòng)化機(jī)械的工作原理精選(九篇)

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第1篇：自動(dòng)化機(jī)械的工作原理范文

機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)作為科學(xué)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，不僅僅為人們的生活帶來(lái)了便利，同時(shí)也大大促進(jìn)了工程機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，在工程機(jī)械制造中應(yīng)用機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行全面的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等可以提高工程機(jī)械制造的效率，因此會(huì)促進(jìn)企業(yè)的發(fā)展。對(duì)工程機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展及企業(yè)的盈利起著重要的作用。

1、集成化自動(dòng)化技術(shù)

所謂的集成是指生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)和技術(shù)功能的集成。而計(jì)算機(jī)集成化制造則是信息技術(shù)和機(jī)械制造的結(jié)合。信息技術(shù)與機(jī)械制造的結(jié)合使得工程機(jī)械制造業(yè)迅速發(fā)展，使企業(yè)整體素質(zhì)得到提升。企業(yè)的良好發(fā)展是其在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取勝的關(guān)鍵。機(jī)械制造業(yè)同其他所有領(lǐng)域一樣，一定要隨時(shí)代的發(fā)展也發(fā)展，通過(guò)將電子計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)和企業(yè)管理信息系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)逐步引入到制造系統(tǒng)中，并保持著CIMS工程應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)械制造業(yè)一定會(huì)取得長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展。

2、柔性自動(dòng)化技術(shù)

柔性自動(dòng)化技術(shù)是一種以數(shù)控技術(shù)為核心，結(jié)合其他各種先進(jìn)技術(shù)的一項(xiàng)新興技術(shù)。新興技術(shù)的出現(xiàn)要經(jīng)得起時(shí)間和事實(shí)的考驗(yàn)，柔性自動(dòng)化技術(shù)，顧名思義，能做到生產(chǎn)和操作過(guò)程的全自動(dòng)化。既整個(gè)過(guò)程利用計(jì)算機(jī)操作，計(jì)算機(jī)的使用能夠保證操作過(guò)程的準(zhǔn)確性，并且使人力、財(cái)力和物力都得到了節(jié)約，從而節(jié)約了生產(chǎn)成本，從根本上保證了企業(yè)的盈利，盈利是企業(yè)的最終目的，因此柔性自動(dòng)化技術(shù)具有很大的發(fā)展空間和發(fā)展?jié)摿Α?/p>

3、智能化機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)

所謂的智能化機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)是指，利用智能化計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模擬人類(lèi)的行為，并保證其專(zhuān)業(yè)水平達(dá)到專(zhuān)家的程度，從而使機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)水平提高，性能增強(qiáng)的一門(mén)技術(shù)。應(yīng)用智能化自動(dòng)化技術(shù)可以使操作的準(zhǔn)確性進(jìn)一步增加，并能保證工程機(jī)械的質(zhì)量以及設(shè)計(jì)水平。但智能化機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)也存在一定弱點(diǎn)和缺陷，由于系統(tǒng)需要人工操作，因此在實(shí)行智能化機(jī)電自動(dòng)化過(guò)程中要注意對(duì)智能化系統(tǒng)的嚴(yán)格控制檢測(cè)，使其在出現(xiàn)突發(fā)事故時(shí)能夠第一時(shí)間得到維護(hù)，這樣才能保證其良好健康的發(fā)展，才能更好的為企業(yè)服務(wù)。

4、在水泵機(jī)械中應(yīng)用的機(jī)電自動(dòng)化

目前的機(jī)電自動(dòng)化已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到了各個(gè)領(lǐng)域，同樣水泵機(jī)械領(lǐng)域也是如此，水泵機(jī)械的工作原理是通過(guò)能量的轉(zhuǎn)化實(shí)現(xiàn)對(duì)液體的增壓，使得水泵機(jī)械得以運(yùn)行，機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)在水泵機(jī)械中應(yīng)用能夠使得操作人員的工作量得到減少，工作壓力減輕，可同時(shí)高新科技的應(yīng)用可以使水泵機(jī)械更具功能性，功能性多能夠使水泵機(jī)械得銷(xiāo)量增加，同時(shí)能夠節(jié)約生產(chǎn)成本，擴(kuò)大企業(yè)的盈利空間。

二、機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)運(yùn)用于工程機(jī)械制造時(shí)的注意事項(xiàng)

在將機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)運(yùn)用到工程機(jī)械制造時(shí)應(yīng)注意的有：

（1）嚴(yán)格按照機(jī)電自動(dòng)化要求的流程工作，以免發(fā)生失誤失誤，失誤的發(fā)生會(huì)導(dǎo)致?lián)p失的增加，損失增加就會(huì)導(dǎo)致盈利的減少，對(duì)企業(yè)的發(fā)展造成損失；

（2）機(jī)電自動(dòng)化的發(fā)展勢(shì)在必行，但科技的發(fā)展一定要在保證機(jī)械制造質(zhì)量的前提下進(jìn)行才有意義，因此實(shí)現(xiàn)機(jī)電自動(dòng)化的同時(shí)也不能忽視了產(chǎn)品質(zhì)量，良好的質(zhì)量對(duì)企業(yè)信譽(yù)和形象的樹(shù)立有很大的幫助，同時(shí)在保質(zhì)保量的同時(shí)也要努力提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)效率提升能夠使企業(yè)利潤(rùn)有所增加；

（3）機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)在工程機(jī)械制造中的實(shí)施的前提是工程機(jī)械能夠良好的運(yùn)行，這就對(duì)工程機(jī)械的維修及養(yǎng)護(hù)產(chǎn)生了嚴(yán)格的要求，做好工程機(jī)械的維修及養(yǎng)護(hù)工作，保證機(jī)械的使用壽命，可以在一定程度上節(jié)約成本，同時(shí)也可以減少生產(chǎn)事故的發(fā)生，使工作人員的安全得到了保證，同時(shí)也保證了企業(yè)的形象不受影響。

三、結(jié)論

第2篇：自動(dòng)化機(jī)械的工作原理范文

1. 機(jī)械制造行業(yè)的產(chǎn)品與技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

1.1 機(jī)械制造產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì) 機(jī)械制造產(chǎn)品領(lǐng)域，特別是加工與測(cè)試設(shè)備，自動(dòng)化、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人等技術(shù)的深化應(yīng)用一直是全球制造業(yè)技術(shù)進(jìn)步所追逐的目標(biāo)。由于柔性制造技術(shù)的興起，對(duì)各種加工設(shè)備的柔性要求也越來(lái)越高。

隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，芯片成本的不斷降低，在機(jī)械制造中大量的數(shù)字化技術(shù)已廣泛采用。

1.2 機(jī)械制造企業(yè)營(yíng)銷(xiāo)發(fā)展趨勢(shì) 在機(jī)械制造領(lǐng)域，由于新技術(shù)不斷采用，企業(yè)管理水平的提高，運(yùn)營(yíng)成本的下降，促使企業(yè)不斷開(kāi)發(fā)新的技術(shù)和新的材料，提高機(jī)械產(chǎn)品性能。在機(jī)械制造行業(yè)對(duì)成本有不斷要求降低的趨勢(shì)，并且要求的交付周期也日益縮短，因此，對(duì)企業(yè)提出了更高的運(yùn)營(yíng)要求。

同時(shí)由于技術(shù)趨同化，使產(chǎn)品差異縮小。機(jī)械制造企業(yè)紛紛尋求其他方面的競(jìng)爭(zhēng)差異，提供整個(gè)產(chǎn)品生命周期的增值服務(wù)，例如，在服務(wù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)。隨著用戶(hù)要求服務(wù)的越來(lái)越多，要求配件供應(yīng)及時(shí)，為了縮短服務(wù)半徑，出現(xiàn)了專(zhuān)業(yè)化服務(wù)分工。以往機(jī)械制造企業(yè)的主要銷(xiāo)售模式即自產(chǎn)自銷(xiāo)方式，將與專(zhuān)業(yè)機(jī)械商結(jié)合，提供本地化、專(zhuān)業(yè)化的設(shè)備安裝與維修服務(wù)。

1.3 機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 機(jī)械制造常以機(jī)床設(shè)備為代表，技術(shù)的發(fā)展也帶動(dòng)其他機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展。

加工過(guò)程自動(dòng)化、柔性化：自動(dòng)化指加工工藝、過(guò)程控制、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造和生產(chǎn)管理主要運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助完成；柔性化指整個(gè)系統(tǒng)包含加工、運(yùn)儲(chǔ)、刀具和夾具管理等部分，可以靈活改變生產(chǎn)對(duì)象，分步實(shí)施新的工藝流程，不必象已往加工必須重新建立生產(chǎn)線(xiàn)。切削向高速、高精度、高硬度、干切削發(fā)展，帶動(dòng)刀具、機(jī)床部件、加工理論等方面產(chǎn)生較大的變化。

2.對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)基本要素的認(rèn)識(shí)

機(jī)械設(shè)計(jì)首先要保證的是產(chǎn)品的功能及其可靠性，并保證產(chǎn)品有良好的工藝性。機(jī)械設(shè)計(jì)是一項(xiàng)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，新穎的設(shè)計(jì)要求有新的構(gòu)思，對(duì)比，設(shè)計(jì)人員一方面應(yīng)大膽地采用新理論和新結(jié)構(gòu)，另一方面也要總結(jié)經(jīng)驗(yàn)采用原有的成功的技術(shù)和結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)的過(guò)程是一個(gè)探索的過(guò)程，在設(shè)計(jì)的起始階段，應(yīng)該允許發(fā)揮創(chuàng)造性而不受各種約束。即使發(fā)生許多不切實(shí)際的設(shè)想，也沒(méi)關(guān)系，這可以在設(shè)計(jì)的早期，在繪制圖樣以前加以糾正。通常要有幾套設(shè)計(jì)方案，要在各方面對(duì)這些方案進(jìn)行對(duì)比，從中選擇最佳方案。最后選定的方案可能是各套方案中最好部分的組合，也可能是未被接受方案中的某個(gè)構(gòu)思。

產(chǎn)品要便于使用和減輕認(rèn)得勞動(dòng)強(qiáng)度。設(shè)計(jì)人員要使所設(shè)計(jì)的機(jī)器適應(yīng)人，就必須考慮人的作特征，其中包括：工作場(chǎng)所的空間分配，通風(fēng)條件，色彩和照明，手柄、開(kāi)關(guān)及踏腳的位置和尺寸，作人員的體力，安全保護(hù)，作人員的心理和習(xí)慣等。

3.機(jī)械設(shè)計(jì)方法

3.1設(shè)計(jì)步驟

機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)的第一道工序。在設(shè)計(jì)中要求對(duì)機(jī)器的工作原理、功能、結(jié)構(gòu)、零部件設(shè)計(jì)，甚至加工制造和裝配方法都確定下來(lái)。因此，不同的設(shè)計(jì)者可能有不同的設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)步驟。但是，機(jī)械設(shè)計(jì)的共性規(guī)律是客觀存在的，需要不斷地總結(jié)和完善。機(jī)械設(shè)計(jì)的一般步驟：動(dòng)向預(yù)測(cè)；方案設(shè)計(jì)；技術(shù)設(shè)計(jì)；施工設(shè)計(jì)；試生產(chǎn)。

3.2方案設(shè)計(jì)

根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)提出的對(duì)所設(shè)計(jì)機(jī)器的工作要求，首先對(duì)能滿(mǎn)足工作要求的多種設(shè)計(jì)原理方案加以分析比較。由于任何工作原理都必須通過(guò)一定的運(yùn)動(dòng)形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以這一步驟也是確定設(shè)計(jì)所需運(yùn)動(dòng)的方案。例如設(shè)計(jì)一臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器時(shí)，可采用的設(shè)計(jì)原理方案很多，有電動(dòng)的，有氣動(dòng)、液壓及其他組合機(jī)構(gòu)等形式的，每種形式中還有多種機(jī)構(gòu)能達(dá)到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。確定設(shè)計(jì)原理方案時(shí)，可把設(shè)計(jì)對(duì)象當(dāng)作完整系統(tǒng)，并將它分成具有各種分功能的機(jī)構(gòu)及零件為子系統(tǒng)和元素，進(jìn)行系統(tǒng)分析和機(jī)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)綜合和加以比較，選擇最優(yōu)方案。

3.3技術(shù)設(shè)計(jì)

在技術(shù)設(shè)計(jì)中，要擬定設(shè)計(jì)對(duì)象的總體和部件，具體確定零件的結(jié)構(gòu)，對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)械產(chǎn)品提出的要求是：制造和維護(hù)經(jīng)濟(jì)，縱方便而安全，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，為了能達(dá)到這些要求，零件應(yīng)滿(mǎn)足一些準(zhǔn)則。

所謂明確主要指結(jié)構(gòu)的形狀和尺寸關(guān)系清晰，作用關(guān)系可以預(yù)測(cè)和計(jì)算，功能明確，也即能量、信息和物料的轉(zhuǎn)換與流動(dòng)走向明確。一個(gè)明確的結(jié)構(gòu)應(yīng)避免產(chǎn)生附加載荷、附加變形和可能的劇烈磨損，應(yīng)盡可能見(jiàn)效載荷和溫度應(yīng)力引起的變形。明確的 結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品預(yù)定技術(shù)功能的前提。所謂簡(jiǎn)單，一般是指形狀簡(jiǎn)單，零件數(shù)少，相對(duì)運(yùn)動(dòng)副少，磨損件少，使用、維護(hù)、保養(yǎng)方便等。但對(duì)于具體情況要具體分析。不希望某一方面的簡(jiǎn)單導(dǎo)致另一當(dāng)面的復(fù)雜。一旦出現(xiàn)這種情況應(yīng)予協(xié)調(diào)。

設(shè)計(jì)人員按照他所繪制的初步設(shè)計(jì)總圖，簡(jiǎn)單計(jì)算或估算機(jī)械的各主要零件的受力、強(qiáng)度、形狀、尺寸和重量等、如發(fā)現(xiàn)原來(lái)所選的結(jié)構(gòu)不可行或不實(shí)際，則要調(diào)整或修改結(jié)構(gòu)，還要考慮有沒(méi)有發(fā)生過(guò)熱、過(guò)度磨損和過(guò)早發(fā)生疲勞破壞的危險(xiǎn)部位，并采取措施解決。

4.機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)

隨著制造制造技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、管理技術(shù)的發(fā)展，制造自動(dòng)化已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)突破了傳統(tǒng)的概念，具有更加寬廣和深刻的內(nèi)涵。自動(dòng)化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了成本，增加了產(chǎn)量，改善了勞動(dòng)條件，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)械自動(dòng)化由單機(jī)自動(dòng)化已經(jīng)發(fā)展為制造過(guò)程自動(dòng)化。

制造自動(dòng)化技術(shù)代表著先進(jìn)制造技術(shù)的水平，推動(dòng)了社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，促使制造業(yè)有勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)榧夹g(shù)密集型和信息知識(shí)密集型產(chǎn)業(yè)，是制造業(yè)發(fā)展的重要表現(xiàn)和重要標(biāo)志。

4.1自然社會(huì)科學(xué)及技術(shù)理論基礎(chǔ)知識(shí)

基礎(chǔ)知識(shí)雖然有時(shí)候顯得比較枯燥，但卻是不可或缺的。如同蓋房子的地基，根基不穩(wěn)固就無(wú)法建出高樓大廈。。力學(xué)、機(jī)械學(xué)、加工工藝等都是我們必須掌握的基礎(chǔ)知識(shí)。如今企業(yè)中機(jī)械的生產(chǎn)已經(jīng)規(guī)模化，整個(gè)制造過(guò)程都離不開(kāi)良好的管理，而機(jī)械這一行不能離開(kāi)市場(chǎng)而獨(dú)立存在，所生產(chǎn)的產(chǎn)品有必須迎合市場(chǎng)需求。因此市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)及企業(yè)管理等基礎(chǔ)知識(shí)也是必不可少的。

4.2專(zhuān)業(yè)能力和技術(shù)

機(jī)械不同于其他行業(yè)，它的專(zhuān)業(yè)性很明顯。只有掌握了某個(gè)專(zhuān)業(yè)方向所必須的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，所必須的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，才能夠在此基礎(chǔ)上，把所學(xué)轉(zhuǎn)化成實(shí)際的應(yīng)用。

4.3嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的精神

機(jī)械生產(chǎn)要求嚴(yán)苛，如果有絲毫差錯(cuò)，就很容易發(fā)生意外。記得在課堂上，老師曾給我們看過(guò)一個(gè)關(guān)于汽車(chē)和飛機(jī)制造生產(chǎn)的視頻，令我很有感觸，從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)到組裝以及后期的加工，每一個(gè)零件都要精確到位，每一個(gè)細(xì)節(jié)都盡可能為使用者提供方便。看著視頻可以想象到參與制造的所有人都有一種喜悅感和自豪感。他們身上這種嚴(yán)謹(jǐn)、踏實(shí)的精神深深地打動(dòng)了我。

結(jié)語(yǔ)：在簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)中，選擇最優(yōu)的方案可以與機(jī)械的使用者和對(duì)該項(xiàng)機(jī)械有經(jīng)驗(yàn)分的人員共同商定。在確定設(shè)計(jì)原理方案時(shí)，還必須體現(xiàn)機(jī)械工業(yè)的技術(shù)發(fā)展政策。根據(jù)機(jī)械的實(shí)際工作情況，盡量采用微電子技術(shù)和新型材料，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化。

參考文獻(xiàn)：

第3篇：自動(dòng)化機(jī)械的工作原理范文

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械傳感器節(jié)點(diǎn)應(yīng)用

中圖分類(lèi)號(hào)：TP212.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2012）11-0066-01

機(jī)電一體化是農(nóng)業(yè)機(jī)械未來(lái)發(fā)展的重要趨勢(shì)，同時(shí)也是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展的必然趨勢(shì)，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器處系統(tǒng)之首，其作用相當(dāng)于機(jī)器系統(tǒng)的一個(gè)感受器官，能快速、精確地獲取信息，是農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒別能力提升的保證。農(nóng)業(yè)機(jī)械中如果缺少這些傳感器，那么農(nóng)業(yè)機(jī)械中系統(tǒng)狀態(tài)和對(duì)信息精確性，系統(tǒng)的信息處理能力等檢測(cè)功能就無(wú)法實(shí)現(xiàn)。改造傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械離不開(kāi)傳感器，發(fā)展現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械更需要離不開(kāi)大量的傳感器，由此可見(jiàn)，數(shù)字傳感器在農(nóng)業(yè)機(jī)械方面的應(yīng)用十分廣泛。近年來(lái)，拖拉機(jī)、收割機(jī)、灌溉機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械都安裝使用了各種數(shù)字傳感器，來(lái)增加和提高這些農(nóng)業(yè)機(jī)械的性能。

1、傳感器的研究現(xiàn)狀

傳感器反應(yīng)速度快，能實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量，精度高、分辨力高、可靠性強(qiáng)，能感受被測(cè)量的信息，主要應(yīng)用于作業(yè)環(huán)境狀態(tài)稍差的農(nóng)田中。隨著人類(lèi)探知領(lǐng)域和空間的拓展，電子信息種類(lèi)日益繁多，信息傳遞速度日不斷加快，相應(yīng)的數(shù)字傳感器也將無(wú)所不在。但是數(shù)字傳感器的生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)比較多，工藝比較復(fù)雜，盡管投入大量人力、物力及精力，進(jìn)行溫度、零點(diǎn)、非線(xiàn)性、滯后、蠕變等性能補(bǔ)償及四角誤差調(diào)整，現(xiàn)用的補(bǔ)償技術(shù)難以達(dá)到高質(zhì)量要求，普遍存在著生產(chǎn)成本和質(zhì)量成本一直居高不下的嚴(yán)重問(wèn)題。電子技術(shù)的飛躍進(jìn)步，單片機(jī)的普及推廣，數(shù)字化傳感器將不斷變化，在軟、硬件技術(shù)上采用數(shù)字化自動(dòng)補(bǔ)償與誤差修正技術(shù)，高準(zhǔn)確度、高精度、高穩(wěn)定性是傳統(tǒng)應(yīng)變式數(shù)字傳感器所不能比擬的。各先進(jìn)工業(yè)國(guó)都極為重視傳感技術(shù)和傳感器研究、開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。傳感技術(shù)及其系統(tǒng)生產(chǎn)已成為重要的新興行業(yè)。

2、傳感器在農(nóng)業(yè)機(jī)械方面的應(yīng)用

（1）底盤(pán)控制用傳感器。傳感器技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是農(nóng)業(yè)一體化系統(tǒng)不可缺少的技術(shù)之一，其水平高低在很大程度上影響和決定著系統(tǒng)的功能，其水平越高，農(nóng)業(yè)機(jī)械化系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就越高。在一套完整的農(nóng)業(yè)機(jī)械系統(tǒng)中，如果不能利用傳感檢測(cè)技術(shù)對(duì)被控對(duì)象的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)，并轉(zhuǎn)換成傳送信號(hào)，所需要的用于系統(tǒng)控制的信息就無(wú)法獲得，進(jìn)而使整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法有效的工作。例如：農(nóng)墾系統(tǒng)引進(jìn)的國(guó)外大功率輪式拖拉機(jī)，為了提高機(jī)器的實(shí)用效率，采用了多種傳感器檢測(cè)技術(shù)。在不同系統(tǒng)中，各傳感器的作用不同，但工作原理大同小異。近年來(lái)，拖拉機(jī)、收割機(jī)、制米機(jī)、灌溉機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械都安裝各種傳感器，來(lái)目的是增加機(jī)械的性能。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)電子化程度不斷提高，通常的機(jī)械系統(tǒng)已經(jīng)難以解決某些與農(nóng)業(yè)機(jī)械有關(guān)的問(wèn)題，而被電子控制系統(tǒng)代替。傳感器的作用就是根據(jù)規(guī)定的被測(cè)量的大小，定量提供有用的輸出信號(hào)的部件，亦即傳感器把作業(yè)量，空氣濕度，作業(yè)環(huán)境等轉(zhuǎn)換成信號(hào)的變換器。傳感器作為機(jī)械的關(guān)鍵部件，它直接影響機(jī)械性能的發(fā)揮。目前，普通農(nóng)業(yè)機(jī)械有10-20只傳感器，這些傳感器主要分布在發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、底盤(pán)控制系統(tǒng)和車(chē)身控制系統(tǒng)中。這些傳感器是整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的核心，利用它們可提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、降低油耗、減少?gòu)U氣、反映故障等，由于其工作在污泥和泥水等惡劣環(huán)境中，因此它們耐惡劣環(huán)境技術(shù)指標(biāo)要高于一般的傳感器。對(duì)于它們的性能指標(biāo)要求有很多種，其中最關(guān)鍵的是測(cè)量精度與可靠性，否則由傳感器檢測(cè)帶來(lái)的誤差最終將導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)失靈或故障。美國(guó)研制的自動(dòng)控制系統(tǒng)的收割機(jī)。原理是電子控制器把傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波后轉(zhuǎn)換成升高、降低或繼續(xù)保持割臺(tái)高度的信號(hào)，然后驅(qū)動(dòng)電磁閥，使收割臺(tái)的液壓缸做相應(yīng)的動(dòng)作，。該系統(tǒng)在割臺(tái)的兩端還各裝一個(gè)近地傳感器，以防割臺(tái)觸地。

（2）數(shù)字傳感器定位在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用。在農(nóng)業(yè)機(jī)械中，高精度GPS定位系統(tǒng)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，不能適合小面積的水田作業(yè)；而價(jià)格較低的GPS系統(tǒng)定位精度不夠，不能適用于水田小面積作業(yè)的耕作機(jī)械。要想提高傳感器的利用率，必須使用數(shù)字傳感器數(shù)字傳感器，數(shù)字傳感器的原理是，在數(shù)字補(bǔ)償在合理的物理模型和數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，繪出淮確、可靠的數(shù)學(xué)模型是保證數(shù)字補(bǔ)償精度的前提。是根據(jù)數(shù)學(xué)模型編制出苘單、實(shí)用、有效的補(bǔ)償計(jì)算軟仵，存儲(chǔ)在微處理囂芯片中進(jìn)行備項(xiàng)誤差修正與補(bǔ)償。機(jī)械傳囂的模擬輸出信號(hào)，經(jīng)A/D變換后進(jìn)入微處理器時(shí)，?；爝M(jìn)尖脈沖之類(lèi)的隨機(jī)嗓聲干擾，必須予以削弱和挖除，稱(chēng)重傳感囂的模擬信號(hào)，經(jīng)A/D變換后轉(zhuǎn)到一系列的數(shù)碼，必須將其換算帶有重綱的數(shù)據(jù)后才能運(yùn)算、顯示數(shù)字采用備種程序來(lái)實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)渾移、增益偏差?；础?/p>

（3）電子式汽車(chē)機(jī)油壓力傳感器在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的拖拉機(jī)。它的優(yōu)點(diǎn)是提高生產(chǎn)效率，提高駕駛安全性。機(jī)動(dòng)車(chē)導(dǎo)航技術(shù)，根據(jù)定位傳感器類(lèi)型可以分為全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航，機(jī)器超聲波導(dǎo)航、電纜導(dǎo)航等；根據(jù)定位技術(shù)原理可以分析絕對(duì)定位和相對(duì)定位技術(shù)。GPS能夠提供低頻率的絕對(duì)定位信息，提供高頻率的相對(duì)定位信息，合成兩種技術(shù)能夠提高定位準(zhǔn)確度和抗干擾性。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，通常行間作物的行距較小，對(duì)于在行間作物，特別帶牽引式農(nóng)具的車(chē)輛，在彎曲的行間路徑中作業(yè)，精確的側(cè)向控制是十分必要的，利用覺(jué)激光技術(shù)、聲納技術(shù)等準(zhǔn)確掌握前方道路信息，原理是將整個(gè)地塊的導(dǎo)航地圖輸入車(chē)輛的計(jì)算機(jī)中，由GPS嚴(yán)格按照車(chē)輛預(yù)定行駛路線(xiàn)控制車(chē)輛行進(jìn)。將傳感器技術(shù)和數(shù)學(xué)模型融合，使車(chē)輛在未知的環(huán)境下行駛時(shí)，根據(jù)前方彎曲道路信息，通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型計(jì)算拖拉機(jī)的行駛距離。

3、傳感器技術(shù)未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)械中的發(fā)展方向

（1）向高精度發(fā)展：研制出靈敏度高、精確度高、響應(yīng)速度快的新型數(shù)字傳感器技術(shù)是確保農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的安全性。

（2）向微型化發(fā)展：通過(guò)使用先進(jìn)的加工技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)字傳感器微型化。

（3）及無(wú)源化發(fā)展：傳感器是非電量向電量的轉(zhuǎn)化，工作時(shí)離不開(kāi)電源，開(kāi)發(fā)無(wú)源傳感器是未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展方向。

參考文獻(xiàn)

第4篇：自動(dòng)化機(jī)械的工作原理范文

1在工程機(jī)械的維修過(guò)程中，主要以下幾個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題

1．1對(duì)機(jī)械的工作原理與機(jī)件構(gòu)造了解不夠深入在企業(yè)配備的維修人員中，對(duì)機(jī)械的工作原理與機(jī)件內(nèi)部構(gòu)造不清楚是常有的事，他們沒(méi)有能夠詳細(xì)分析出故障產(chǎn)生的原因就盲目地判斷故障發(fā)生的部位，更有甚者僅憑主觀臆斷就對(duì)機(jī)械各部位隨意拆卸，最終造成老問(wèn)題尚未徹底解決，新一系列的問(wèn)題又隨之產(chǎn)生，不僅延長(zhǎng)了時(shí)間，又降低了工作效率。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)每天的租賃費(fèi)就是一筆不小的開(kāi)支，再加上對(duì)機(jī)械非正常故障的維修時(shí)間的期限拖延，都會(huì)對(duì)效益造成很大的損失。

1．2對(duì)機(jī)械使用期間的保養(yǎng)不夠?qū)τ谝恍┢髽I(yè)管理者來(lái)說(shuō)，他們片面的認(rèn)為對(duì)機(jī)械維修的投資是一種經(jīng)濟(jì)的支出，似乎不能帶來(lái)什么樣直接的經(jīng)濟(jì)效益，因此是能少則少，所以日常對(duì)機(jī)械的保養(yǎng)工作就更是無(wú)從談起。在機(jī)械的頻繁使用后如果不能對(duì)機(jī)械進(jìn)行正確的保養(yǎng)和矯正的話(huà)，會(huì)造成機(jī)械大型性維修的頻繁發(fā)生，既縮短了機(jī)械的正常使用壽命，還增加了工程成本，減少了企業(yè)本可以獲取的收益，這是非常不可取的。

1．3機(jī)械零配件的供應(yīng)不及時(shí)或盲目供應(yīng)隨著工程機(jī)械對(duì)高端技術(shù)的不斷引進(jìn)，形成了工程機(jī)械品種的多樣性，不同的型號(hào)有著不同的特性與技能，如果一旦在施工作業(yè)中損壞，則將是一個(gè)相當(dāng)棘手的問(wèn)題，，尤其是進(jìn)口設(shè)備備件的供貨周期相當(dāng)長(zhǎng)，一般施工所在地的交通都不太方便，對(duì)于相應(yīng)零配件的采購(gòu)則更成了一大難題，不得不停機(jī)等待配件的供應(yīng)。再有就是對(duì)已采購(gòu)到的零配件不能采取適合的方法對(duì)其加以管理，一些不懂或不舍耗資購(gòu)置合適配件的采購(gòu)人員對(duì)配件的盲目采購(gòu)，更有甚者，一些維修人員將不合適的零配件私自更換裝配，使那些原本不用換，卻又因此一舉而不得不換的配件的費(fèi)用也增加了進(jìn)來(lái)，造成了零配件的不必要浪費(fèi)，增加了維修的負(fù)擔(dān)。

1．4維修人員技術(shù)水平低下、技術(shù)力量薄弱在維修工作中經(jīng)常會(huì)有一些搞不懂的問(wèn)題出現(xiàn)，但卻并未引起維修人員足夠的重視，也未曾去花費(fèi)一定的業(yè)余時(shí)間去查找資料或向人求教相關(guān)的維修技術(shù)，以至于維修技術(shù)的止步不前．水平也不能真正得以提升。另外在實(shí)際的施工作業(yè)中維修人員的數(shù)量是相當(dāng)?shù)纳?，幾乎沒(méi)有一個(gè)像樣的團(tuán)隊(duì)能及時(shí)的高效率、高質(zhì)量的將損壞的機(jī)械恢復(fù)完好，技術(shù)力量十分的薄弱。

1．5經(jīng)過(guò)維修的機(jī)械故障率依然很高由于不適當(dāng)?shù)木S修與不合適的配件安裝，使得機(jī)械就算經(jīng)過(guò)了維修也是故障率相當(dāng)高，這不僅僅是維修者一方的責(zé)任，更是因?yàn)闆](méi)有一個(gè)十分健全的維修管理制度，讓員工去遵守與執(zhí)行．從而造成的采購(gòu)者責(zé)任心不強(qiáng)，沒(méi)有原則的漫無(wú)目的采購(gòu)，造成構(gòu)件的質(zhì)量有著相當(dāng)大的差異，優(yōu)質(zhì)的顯示不出其優(yōu)點(diǎn)所在，劣質(zhì)的反而會(huì)加速優(yōu)質(zhì)的損壞速度，從而為機(jī)械的下一次損壞留下了隱患。

2針對(duì)工程機(jī)械的維修問(wèn)題有以下相應(yīng)的解決對(duì)策

2．1拓展維修人員的機(jī)械基礎(chǔ)相關(guān)知識(shí)，細(xì)化到子知識(shí)點(diǎn)作為企業(yè)，應(yīng)定時(shí)、定點(diǎn)對(duì)維修人員進(jìn)行新的機(jī)械知識(shí)的填充，可以開(kāi)展適時(shí)的培訓(xùn)等，以滿(mǎn)足維修人員能滿(mǎn)足維修工作的各種需求，真正做到機(jī)械一旦產(chǎn)生故障就知道是什么地方產(chǎn)生的，要對(duì)問(wèn)題提出實(shí)質(zhì)性、書(shū)面性的總結(jié)，細(xì)化到機(jī)械的每一微小處的工作原理及結(jié)構(gòu)機(jī)能，以滿(mǎn)足維修人員的知識(shí)不斷擴(kuò)展，不斷更新。

2．2加強(qiáng)對(duì)機(jī)械的日常保養(yǎng)，將工作落實(shí)到個(gè)人對(duì)機(jī)械的保養(yǎng)工作是需要長(zhǎng)期堅(jiān)持下來(lái)的，這就要求維修保養(yǎng)的員工能持之以恒，因?yàn)橹挥袝r(shí)間長(zhǎng)了才能真正統(tǒng)計(jì)出來(lái)保養(yǎng)工作對(duì)機(jī)械維修起到了多大的作用，僅靠某一次的保養(yǎng)工作是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在實(shí)施的工作中，要真正落實(shí)到個(gè)人，施行一旦產(chǎn)生問(wèn)題就有人管理的責(zé)任制，規(guī)定每個(gè)人的管理范圍、時(shí)間、工作內(nèi)容及工作標(biāo)準(zhǔn)，負(fù)責(zé)定期、定性的保養(yǎng)維修工作，保證在故障發(fā)生后使機(jī)械在短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)到正常運(yùn)行的工作狀態(tài)。

2．3確實(shí)保證庫(kù)存，滿(mǎn)足對(duì)損壞配件的及時(shí)供應(yīng)施工企業(yè)大多對(duì)于工程機(jī)械配件的采購(gòu)都是在必需時(shí)才進(jìn)行購(gòu)置，而在購(gòu)置配件所占用的停饑期間已經(jīng)嚴(yán)重影響工期進(jìn)度，所以有必要在定期的保養(yǎng)中就得出哪些地方的配件是易于損壞或即將損壞的，應(yīng)提前購(gòu)置，切實(shí)把好所購(gòu)配件的質(zhì)量關(guān)，并在購(gòu)置后對(duì)其進(jìn)行分類(lèi)、分工，做有效處理及安置，以保證庫(kù)存量，從而滿(mǎn)足機(jī)械一旦損壞就能得到相應(yīng)所需配件的及時(shí)供應(yīng)，以減少由人為原因?qū)е碌耐９ざ斐傻耐涎庸て冢瑫r(shí)也減少了相應(yīng)的效益損失。

2．4著力提高維修人員的技術(shù)水平，壯大技術(shù)力量企業(yè)應(yīng)組建特定的維修班組，明確所屬成員，將細(xì)部責(zé)任落實(shí)到人，經(jīng)常性的對(duì)人員組織外出學(xué)習(xí)，多接觸先進(jìn)的維修技術(shù)，以滿(mǎn)足自身發(fā)展的需求及對(duì)工作的更深層次的發(fā)掘與創(chuàng)造。在后期對(duì)機(jī)械的維修過(guò)程中多做創(chuàng)新，以實(shí)現(xiàn)由維修到改造的技術(shù)革新，不斷引進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)投入到機(jī)械的運(yùn)用上，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械的最大化利用，不斷壯大技術(shù)力量。

第5篇：自動(dòng)化機(jī)械的工作原理范文

本書(shū)系普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材、面向21世紀(jì)課程教材。本書(shū)重點(diǎn)講授零（構(gòu)）件和器件在不同服役條件下的失效方式及其對(duì)性能的要求，以及機(jī)械設(shè)計(jì)者和制造者必須具備的材料知識(shí)和有關(guān)的基本理論，介紹各類(lèi)工程材料的成分、組織結(jié)構(gòu)與冷、熱加工（或合成）工藝及性能特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，并以實(shí)例說(shuō)明如何根據(jù)零（構(gòu)）件或器件的不同服役條件和性能要求進(jìn)行合理選材。全書(shū)共分13章，包括機(jī)械零件（或器件）的失效分析、碳鋼、鋼的熱處理、合金鋼、鑄鐵、有色金屬及其合金、高分子材料、陶瓷材料、復(fù)合材料、功能材料、材料改性新技術(shù)、零件的選材及工藝路線(xiàn)、工程材料在典型機(jī)械和生物醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用。為幫助學(xué)生思考、復(fù)習(xí)、鞏固所學(xué)知識(shí)，各章后均附有復(fù)習(xí)題。本書(shū)引用國(guó)家最新標(biāo)準(zhǔn)，并力求做到加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出重點(diǎn)、注重應(yīng)用和適應(yīng)面廣。

《機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)（第3版）》吸取作者近十余年來(lái)的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和科技新成就，對(duì)第2版作了較大的修改，增加了“聲和聲發(fā)射的測(cè)量”一章，加強(qiáng)傳感器章節(jié)的內(nèi)容，并用新編寫(xiě)的“計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)和虛擬儀器”來(lái)更換原來(lái)的《計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試》一章。本版教材仍保持注重物理概念和工程應(yīng)用的闡述、重點(diǎn)突出、條理清晰和分析透徹的優(yōu)點(diǎn)，便于教和學(xué)。全書(shū)包括信號(hào)及其描述，測(cè)試裝置的基本特性，常用傳感器與敏感元件，信號(hào)的調(diào)理與記錄，信號(hào)處理初步，位移測(cè)量，振動(dòng)測(cè)試、聲與聲發(fā)射測(cè)量，應(yīng)變、力與扭矩測(cè)量，流體參量的測(cè)量，計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)與虛擬儀器等十一章?！稒C(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)（第3版）》可作為高等學(xué)校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)及相近專(zhuān)業(yè)本科生的教材，也可供大專(zhuān)、夜大和成人教育有關(guān)專(zhuān)業(yè)選用，還可作為有關(guān)專(zhuān)業(yè)高等學(xué)校教師、研究生和工程技術(shù)人員的良好參考書(shū)。

《機(jī)械工程史》介紹自銅器時(shí)代以來(lái)機(jī)械工程的發(fā)展歷史，以介紹機(jī)械發(fā)明、機(jī)械科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展為主線(xiàn)，也涉及機(jī)械工業(yè)的發(fā)展和機(jī)械工程教育的發(fā)展?！稒C(jī)械工程史》將機(jī)械的發(fā)展分為3個(gè)時(shí)代，即古代（遠(yuǎn)古至歐洲文藝復(fù)興）、近代（主要包括兩次工業(yè)革命）和當(dāng)代（第二次世界大戰(zhàn)以后）?！稒C(jī)械工程史》既注意講清機(jī)械科技本身的發(fā)展，也試圖揭示出機(jī)械科技背后的推動(dòng)力：經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、國(guó)防事業(yè)和人類(lèi)科學(xué)探索活動(dòng)的需求；揭示出科技與社會(huì)、科技與自然的關(guān)系。

《機(jī)械制造工程基礎(chǔ)（中文版?第2版）》一書(shū)適用于機(jī)械加工制造業(yè)的職業(yè)教育和在職繼續(xù)培訓(xùn)，適用于工業(yè)和手工業(yè)機(jī)械師、加工制造業(yè)機(jī)械師、切削加工機(jī)械師、工程制圖員、工長(zhǎng)和技術(shù)員培訓(xùn)、工業(yè)和手工業(yè)實(shí)習(xí)人員、實(shí)習(xí)生和大學(xué)生?！稒C(jī)械制造工程基礎(chǔ)（中文版?第2版）》的內(nèi)容遵循以上所列舉專(zhuān)業(yè)的教學(xué)計(jì)劃和培訓(xùn)大綱編纂而成。《機(jī)械制造工程基礎(chǔ)（中文版?第2版）》分為8個(gè)章節(jié)：1.檢測(cè)技術(shù)；2.質(zhì)量管理；3.加工制造技術(shù)；4.材料工程；5.機(jī)床和設(shè)備；6.自動(dòng)化技術(shù)；7.信息技術(shù)；8.電工學(xué)。由于現(xiàn)在工程技術(shù)的全面飛速發(fā)展和職業(yè)技術(shù)學(xué)校教學(xué)計(jì)劃的相應(yīng)修改，《機(jī)械制造工程基礎(chǔ)（中文版?第2版）》對(duì)質(zhì)量管理和維護(hù)保養(yǎng)等章節(jié)進(jìn)行了大幅度的擴(kuò)充。

專(zhuān)業(yè)詞匯索引表中還標(biāo)有英語(yǔ)專(zhuān)業(yè)技術(shù)詞匯。

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第6版）》內(nèi)容包括機(jī)械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)間響應(yīng)分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正、非線(xiàn)性系統(tǒng)、線(xiàn)性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識(shí)等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。為使讀者對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)完整的了解，《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第6版）》連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進(jìn)地結(jié)合各章的內(nèi)容介紹數(shù)控直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)示例。

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第6版）》力求在講清機(jī)械工程控制的基本概念的前提下，更多地結(jié)合機(jī)械工程實(shí)際，為幫助讀者領(lǐng)悟與學(xué)會(huì)應(yīng)用控制理論來(lái)解決機(jī)械工程的實(shí)際問(wèn)題奠定必要的基礎(chǔ)。

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第6版）》可供機(jī)械工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)，特別是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的本科成教、函授、夜大學(xué)生作為教材，也可供有關(guān)教師、研究生與工程技術(shù)人員參考。

《機(jī)械設(shè)計(jì)（原書(shū)?第16版）》主要內(nèi)容簡(jiǎn)介：呈現(xiàn)在您面前的這本《機(jī)械設(shè)計(jì)（原書(shū)?第16版）》是“機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)體系”中的一本，既可作為高等院校教材，又可用于工程實(shí)踐。在不損害《機(jī)械設(shè)計(jì)（原書(shū)?第16版）》整體結(jié)構(gòu)的情況下，我們將其劃分為相互獨(dú)立而又自成體系的24章，在這24章中我們?cè)敱M且清晰地講述了最重要的一些機(jī)械零件。讀者可以單獨(dú)學(xué)習(xí)和使用每一章的內(nèi)容。

《機(jī)械設(shè)計(jì)（原書(shū)?第16版）》可作為普通高等院校機(jī)械類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的教材和教學(xué)參考書(shū)，也可供近機(jī)類(lèi)、非機(jī)類(lèi)各專(zhuān)業(yè)本科師生及工程技術(shù)人員參考。

第6篇：自動(dòng)化機(jī)械的工作原理范文

【關(guān)鍵詞】機(jī)器人 自動(dòng)化 紙箱拆包 優(yōu)化設(shè)計(jì)

1 機(jī)器人技術(shù)及性能指標(biāo)

機(jī)器人概念，就是為了提高工業(yè)生產(chǎn)而設(shè)立的，能適應(yīng)不同環(huán)境和生產(chǎn)技術(shù)要求的高精度智能機(jī)械設(shè)備。通過(guò)自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，讓機(jī)器人附帶的支架進(jìn)行水平的位移以及上下的變動(dòng)，利用機(jī)械手臂將電能儀表和紙箱搬運(yùn)至設(shè)計(jì)好的位置，進(jìn)行檢查、定向回收與規(guī)整等操作。就當(dāng)前的電能表箱包拆包工作來(lái)講，機(jī)器人技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)既定的箱包拆除工作，通過(guò)自動(dòng)化的包裝袋拆除、電能表脫箱、紙質(zhì)襯墊回收、紙箱壓平折疊等工序，極大地完成數(shù)量眾多的電能表包裝拆除。通過(guò)科學(xué)的推算證明，采用當(dāng)前主要的機(jī)器人機(jī)械進(jìn)行電能表的紙箱拆箱，其系統(tǒng)拆箱速度為2.5箱/分鐘，平均日工作量超過(guò)1萬(wàn)箱。根據(jù)同等工作量進(jìn)行換算，可以折合人工10人的日工作總量。同時(shí)，還能夠?qū)崿F(xiàn)99%的碼放正確率和85%紙箱回收率，對(duì)于創(chuàng)建節(jié)能型、環(huán)保型企業(yè)有著極為重要的意義。

2 自動(dòng)化紙箱拆包系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路

2.1 開(kāi)箱方式

關(guān)于開(kāi)箱方式，傳統(tǒng)的方式有三種，分別是水平開(kāi)箱、立側(cè)開(kāi)箱與橫側(cè)開(kāi)箱。在電能表的實(shí)際開(kāi)箱中，豎側(cè)開(kāi)箱和橫側(cè)開(kāi)箱雖然比手工開(kāi)箱更為方便，但是在打開(kāi)箱蓋時(shí)，容易導(dǎo)致電能表上端的紙墊脫落和滑落，不利于下一步工序的進(jìn)行；水平開(kāi)箱不會(huì)造成紙墊的滑落，其輸送軌道可以根據(jù)紙箱的縱向高度進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此適用于機(jī)械開(kāi)箱。所以，選擇開(kāi)箱方式對(duì)機(jī)器人自動(dòng)開(kāi)箱的效率有著較大的影響。

2.2 翻箱方式

對(duì)于自動(dòng)拆包系統(tǒng)來(lái)講，翻箱方式也是相當(dāng)重要的額一項(xiàng)流程，其結(jié)果關(guān)系到紙箱回收效率的高低。在電能表紙箱被打開(kāi)后，需要取走頂端的紙墊。因此系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)要注意夾持小端面，防止放生紙箱翻轉(zhuǎn)滑落的問(wèn)題，減少對(duì)傳送帶的破壞。

2.3 夾持力因素

對(duì)于機(jī)械臂夾持力的設(shè)計(jì)，要根據(jù)電能表的型號(hào)、規(guī)格形狀等因素進(jìn)行設(shè)計(jì)，利用電機(jī)的輸出扭矩轉(zhuǎn)換力形成一定的夾持力，保持穩(wěn)定的傳輸速度，在紙箱與電能表分離后要減少夾持力，防止因紙箱形狀變形而導(dǎo)致的墜落現(xiàn)象。

3 自動(dòng)化紙箱拆包系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

3.1 工作流程設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)基于機(jī)器人的自動(dòng)化拆箱系統(tǒng)，需要設(shè)置好流暢的拆箱流程。從表箱的定位開(kāi)始，剪斷、割裂包裝條，抽取歸置包裝條，水平開(kāi)箱，然后取走電能表頂端的紙墊，機(jī)器人自動(dòng)翻箱，同時(shí)將取走的紙墊進(jìn)行回收，脫去內(nèi)層紙箱，在進(jìn)行水平開(kāi)箱，取走下部的紙墊，最終回收紙箱，送出電能表。具體流程見(jiàn)圖1。

3.2 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

3.2.1 機(jī)械臂裝置

自動(dòng)拆箱系統(tǒng)的重點(diǎn)設(shè)計(jì)部位就在于機(jī)械臂的功能與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。機(jī)械臂是由支架、翻轉(zhuǎn)架和箱體等部件組成，機(jī)械手臂需要完成紙箱的導(dǎo)向、分離、阻攔、翻轉(zhuǎn)、夾抱等功能，借助電機(jī)的帶動(dòng)完成紙箱的拆卸和傳輸任務(wù)。

3.2.2 提升裝置

自動(dòng)拆箱系統(tǒng)的另一個(gè)功能是實(shí)現(xiàn)拆卸下來(lái)的紙箱的回收與擺放，因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要考慮到紙箱拆卸后的完整性。提升裝置的存在就可以很好地解決個(gè)難題。提升裝置需要配有升降機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)、配種機(jī)等部件，以實(shí)現(xiàn)表箱的360°的自由旋轉(zhuǎn)和升降。

3.2.3 控制平臺(tái)

紙箱拆卸系統(tǒng)屬于智能機(jī)械裝置系統(tǒng)，因此需要設(shè)計(jì)者加入控制平臺(tái)系統(tǒng)，本文根據(jù)其工作原理，將該系統(tǒng)分為三個(gè)控制層次。首先是設(shè)備控制層，主要負(fù)責(zé)管理信息的采集和機(jī)械的控制；第二是集中控制層，負(fù)責(zé)基層工作人員的日常檢查與維護(hù)；第三是生產(chǎn)管理層，該層次屬于中央控制平臺(tái)，通過(guò)該層次可以有效的完成系統(tǒng)的任務(wù)指令下達(dá)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能設(shè)備對(duì)計(jì)量裝置額開(kāi)箱、抓取碼盤(pán)、空紙箱回收作業(yè)。

3.3 速度控制裝備

機(jī)器人在完成拆箱工作過(guò)程中，需要配合流動(dòng)傳送帶的速度進(jìn)行工作，所以設(shè)計(jì)定量的精確電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩是保持速度的關(guān)鍵。筆者建議使用直接變頻方式，減少中間的變頻流程，利用可控整流器將固定頻率電壓轉(zhuǎn)成低頻可輸出電壓。

4 總結(jié)

通過(guò)自動(dòng)化紙箱拆包系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研發(fā)，有效的緩解了電能計(jì)量裝置在施工與安裝過(guò)程中的基礎(chǔ)開(kāi)箱、抓取碼盤(pán)、空紙箱回收等工作，極大地減少了工程方面的人力成本。通過(guò)該系統(tǒng)的應(yīng)用，開(kāi)箱工作不僅實(shí)現(xiàn)了零員工的工作安排，還降低了電能計(jì)量表的錯(cuò)誤率，提高了后期運(yùn)輸、安裝的工作效率，為自動(dòng)化檢定工作提供了可靠保障。

參考文獻(xiàn)

[1]俱輝才.國(guó)網(wǎng)河北電力電表拆箱用上機(jī)器人[R].國(guó)家電網(wǎng)報(bào)，2014，03.

第7篇：自動(dòng)化機(jī)械的工作原理范文

關(guān)鍵詞：礦山；PLC控制技術(shù)；電氣

1 PLC技術(shù)的含義

在國(guó)際電工中顯示，PLC控制技術(shù)屬于一種操作數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，它通過(guò)可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)型生產(chǎn)過(guò)程或機(jī)械的控制。

PLC控制技術(shù)具有很多顯著的優(yōu)勢(shì)，良好的擴(kuò)展性能，可以進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)建，維護(hù)方便，使用可拆卸的接線(xiàn)端子，所有的模塊都能帶電插拔，便于維護(hù)和模塊更換，系統(tǒng)采用了不間斷UPS系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)，可以保證數(shù)據(jù)的安全性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)使用壽命，具有在線(xiàn)編輯的功能，可隨時(shí)根據(jù)工藝流程的改變對(duì)設(shè)備的啟動(dòng)順序進(jìn)行改變。

2 PLC技術(shù)在礦山機(jī)電控制中的應(yīng)用

2.1 PLC技術(shù)應(yīng)用于提升機(jī)，實(shí)現(xiàn)全載全自動(dòng)

隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，人們利用可編程控制器以及大功率晶閘管變流器實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦山老舊提升機(jī)的原繼電器控制改造，主要操作步驟如下：首先，保留直流主電機(jī)以及部分提升機(jī)機(jī)械，保證礦山老舊提升機(jī)的老系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行；搬移原有操作臺(tái)，設(shè)立新操作臺(tái)，調(diào)整電樞回路，添加轉(zhuǎn)換刀閘，利用新舊系統(tǒng)轉(zhuǎn)換刀閘，實(shí)現(xiàn)對(duì)新老系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換工作；利用多路航空插頭來(lái)控制新老系統(tǒng)的切換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)油泵的控制工作。同時(shí)，在新系統(tǒng)調(diào)試期間，老系統(tǒng)仍舊可以繼續(xù)工作，以備新系統(tǒng)調(diào)試的不時(shí)之需，且在特殊情況下，老系統(tǒng)需要永久保留。其次，進(jìn)行改造安裝時(shí)，盡可能的選用將來(lái)的維護(hù)技術(shù)人員進(jìn)行安裝，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程參與，嚴(yán)格控制安裝質(zhì)量。且在安裝的過(guò)程中，要實(shí)現(xiàn)電控監(jiān)測(cè)，密切監(jiān)測(cè)井筒位置開(kāi)關(guān)、行程以及不同的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)等，科學(xué)有效的縮短新系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間；利用在線(xiàn)送電測(cè)試來(lái)監(jiān)測(cè)和校準(zhǔn)傳感器，保證其每個(gè)測(cè)量參數(shù)都和提升系統(tǒng)的實(shí)際相對(duì)應(yīng)；檢驗(yàn)老系統(tǒng)提升時(shí)每一部分持續(xù)的運(yùn)行過(guò)程，實(shí)現(xiàn)一次性無(wú)誤地切換。然后老系統(tǒng)以及可編程控制器系統(tǒng)來(lái)提升裝卸載系統(tǒng)的在線(xiàn)調(diào)試工作，能夠?qū)崿F(xiàn)裝卸載及提升信號(hào)系統(tǒng)控制的一次性調(diào)試，有效的減少了全面調(diào)試工作量。然后，動(dòng)態(tài)試驗(yàn)傳動(dòng)回路中閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，確定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)各參數(shù)，促進(jìn)全系統(tǒng)空載以及重載測(cè)試運(yùn)的實(shí)現(xiàn)。最后，全礦井機(jī)電設(shè)備停產(chǎn)兩天，進(jìn)行全系統(tǒng)空載試運(yùn)行，合格之后進(jìn)行裝煤重載試運(yùn)行，最終成功改造礦山老舊提升機(jī)，實(shí)現(xiàn)全載全自動(dòng)方式的提升。

2.2 PLC技術(shù)應(yīng)用于運(yùn)膠帶機(jī)

隨著機(jī)電液一體化的實(shí)現(xiàn)，KZP系列盤(pán)式可控制動(dòng)裝置也被人們運(yùn)用在礦山機(jī)電控制中，其主要是由三部分組成：液壓站、制動(dòng)裝置和電控系統(tǒng)。其中，制動(dòng)裝置通過(guò)閘瓦與制動(dòng)盤(pán)摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力矩，再借助于液壓站的調(diào)節(jié)作用改變制動(dòng)力。通常情況下，設(shè)備正常工作時(shí)正壓力為0，系統(tǒng)的油壓達(dá)到最大值，制動(dòng)閘處于松閘狀態(tài)，閘瓦與制動(dòng)盤(pán)之間有1.3mm左右的間隔；設(shè)備在進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，首先分析工況，電液控制系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出控制的指令，設(shè)備自動(dòng)減小油壓實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制。理論上，當(dāng)環(huán)境溫度為40℃時(shí)， 盤(pán)式可控制動(dòng)裝置的制動(dòng)頻率為10次/小時(shí)，且盤(pán)面溫度

2.3 PLC技術(shù)應(yīng)用于井下風(fēng)門(mén)

通常情況下，風(fēng)門(mén)兩側(cè)的空氣存在一定的壓差，且風(fēng)門(mén)的面積很大，開(kāi)啟壓力大約為40kg左右，當(dāng)風(fēng)門(mén)開(kāi)啟時(shí)，壓力促減小為5kg，無(wú)法繼續(xù)開(kāi)啟，增加了風(fēng)門(mén)開(kāi)啟的困難[4]。然而為了避免這一情況發(fā)生，另外有研究者通過(guò)設(shè)計(jì)了氣缸傳動(dòng)帶動(dòng)風(fēng)門(mén)，在小風(fēng)窗的幫助下實(shí)現(xiàn)風(fēng)門(mén)的開(kāi)啟。但是，分析我公司的井下風(fēng)門(mén)開(kāi)啟情況發(fā)現(xiàn)，和氣缸傳動(dòng)帶動(dòng)風(fēng)門(mén)開(kāi)啟的工作原理類(lèi)似，我公司利用電動(dòng)風(fēng)門(mén)，其主要工作原理：系統(tǒng)首先發(fā)出控制信號(hào)，電磁閥帶動(dòng)油缸活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)風(fēng)門(mén)開(kāi)啟，當(dāng)風(fēng)門(mén)開(kāi)啟角為90度時(shí)，停止開(kāi)啟，車(chē)輛和行人可以通行。關(guān)閉風(fēng)門(mén)時(shí)，系統(tǒng)依舊發(fā)出控制信號(hào)，電磁閥換向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)油缸活塞向回運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至關(guān)嚴(yán)。

3 結(jié)語(yǔ)

基于PLC技術(shù)的礦山電氣控制系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全載全自動(dòng)方式的提升，穩(wěn)定系統(tǒng)電壓，還可以在一定程度上保證了機(jī)電控制系統(tǒng)的質(zhì)量和運(yùn)行的穩(wěn)定性，達(dá)到了降低損耗，節(jié)省能源，減少勞動(dòng)力的目標(biāo)，較為顯著地提高經(jīng)濟(jì)效益。綜上所述，PLC技術(shù)已經(jīng)在潛移默化中滲透了整個(gè)礦山電氣控制工作，為礦山帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

[參考文獻(xiàn)]

[1]楊海龍.基于PLC的礦山電氣控制技術(shù)研究[J].赤子，2013，（10）：215-215，4.

[2]鄒國(guó)清.電氣與PLC控制技術(shù)在煤礦安裝的應(yīng)用[C].第21屆全國(guó)煤礦自動(dòng)化與信息化學(xué)術(shù)會(huì)議暨第3屆中國(guó)煤礦信息化與自動(dòng)化高層論壇論文集.2011：462-464.

第8篇：自動(dòng)化機(jī)械的工作原理范文

【關(guān)鍵詞】機(jī)電自動(dòng)化；建筑機(jī)械制造；應(yīng)用

由于世界經(jīng)濟(jì)不斷加快發(fā)展，城市建設(shè)對(duì)于機(jī)械以及設(shè)備的需求量持續(xù)增大，而這就需要由建筑機(jī)械制造行業(yè)供給必須的設(shè)備和機(jī)械。而國(guó)家和社會(huì)對(duì)于建筑機(jī)械制造了也提出了更高的要求，這對(duì)于機(jī)械制造業(yè)的整體發(fā)展也起到了一定的促進(jìn)作用。但是我國(guó)和其他先進(jìn)國(guó)家建筑機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展方面還存在著很大的差距。因此，必須要通過(guò)引進(jìn)高科技技術(shù)，力求實(shí)現(xiàn)機(jī)電自動(dòng)化。下面對(duì)機(jī)電自動(dòng)化在建筑機(jī)械制造中的應(yīng)用展開(kāi)進(jìn)一步的討論。

一、簡(jiǎn)要分析建筑機(jī)械制造及機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)

建筑機(jī)械制造對(duì)于我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用，因此，我國(guó)應(yīng)該給予建筑機(jī)械制造高度的重視，確保其能夠進(jìn)行快速健康的發(fā)展，同時(shí)建筑機(jī)械制造業(yè)能夠反映出我國(guó)工業(yè)發(fā)展的一個(gè)整體的水平。

雖然我國(guó)工業(yè)發(fā)展的水平日益提升，但是和其他發(fā)達(dá)國(guó)家作比較能夠發(fā)現(xiàn)仍然存在著較大的差距。以建筑機(jī)械設(shè)備其生產(chǎn)方面去看，我國(guó)生產(chǎn)水技術(shù)及水平還達(dá)不到應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)法滿(mǎn)足其基本需求，導(dǎo)致很多大型的機(jī)械設(shè)備仍然需要進(jìn)口，這也對(duì)建筑機(jī)械制造業(yè)整體的發(fā)展造成了一定的限制。但是我國(guó)也具有一些優(yōu)勢(shì)。例如，我國(guó)在人口以及勞動(dòng)資源方面都十分充足，如果能夠?qū)⑾冗M(jìn)的技術(shù)引入到我國(guó)，我國(guó)很有可能達(dá)到甚至是超越其他發(fā)達(dá)國(guó)家的水平，這也給機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用方面打下了一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

隨著時(shí)代的快速發(fā)展，機(jī)電自動(dòng)化這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，并且逐漸代替了原來(lái)機(jī)械制造的手段，這讓機(jī)械制造業(yè)行業(yè)在發(fā)展方面更上一層樓，而機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)是在計(jì)算機(jī)出現(xiàn)以及發(fā)展后得以實(shí)現(xiàn)的，所以必須具備較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)操作能力，這也是將自動(dòng)化應(yīng)用到建筑機(jī)械當(dāng)中的一個(gè)必要條件。

二、如何將機(jī)電自動(dòng)化應(yīng)用到建筑制造中

（一）集成及柔性自動(dòng)化技術(shù)

集成所指的就是將生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)費(fèi)與技術(shù)作用二者進(jìn)行集成，所謂的計(jì)算機(jī)集成化制造主要就是將信息技術(shù)與機(jī)械制造相結(jié)合，通過(guò)這二者有效的結(jié)合能夠促進(jìn)整個(gè)建筑機(jī)械制造行業(yè)快速的發(fā)展，并且能夠在很大程度上提升企業(yè)的綜合素養(yǎng)。對(duì)于企業(yè)健康順利的發(fā)展極為重要，并且能夠使企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)當(dāng)中具備超強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)械制造這一行業(yè)也需要和別的行業(yè)相同，必須要做到與時(shí)俱進(jìn)，利用電子計(jì)算相關(guān)技術(shù)，以及數(shù)據(jù)加工技術(shù)還有相應(yīng)的信息管理系統(tǒng)等技術(shù)的不斷已經(jīng)，同時(shí)確保CIMS 工程應(yīng)用發(fā)展的整體方向，一定能夠使機(jī)械制造業(yè)更加加快發(fā)展的速度。

這里所說(shuō)的柔性自動(dòng)化技術(shù)指的就是將數(shù)控這項(xiàng)技術(shù)主要其中心內(nèi)容，通過(guò)結(jié)合多種先進(jìn)的技術(shù)，進(jìn)而開(kāi)發(fā)出來(lái)的一項(xiàng)新的技術(shù)。新的技術(shù)一定要能夠承受時(shí)間以及實(shí)踐的各種考驗(yàn)。通過(guò)名字我們可以簡(jiǎn)單的理解柔性自動(dòng)化技術(shù)，也就是可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)以及操作整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化目標(biāo)，即在整個(gè)過(guò)程中均使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行操作，由于通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行操作，不僅能夠確保其準(zhǔn)確程度，同時(shí)在一定程度上能夠節(jié)省人力和物力以及財(cái)力，進(jìn)而能夠有效減少使用的成本，這樣能夠確保企業(yè)始終處于盈虧的狀態(tài)，而企業(yè)也比較注重經(jīng)濟(jì)收益，所以說(shuō)柔性自動(dòng)化技術(shù)具有極大的發(fā)展空間及前景。

（二）智能化

這里所說(shuō)的智能化機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)指的就是，通過(guò)智能化的系統(tǒng)對(duì)人們行為進(jìn)行模仿，確保其水平能夠達(dá)到人類(lèi)專(zhuān)業(yè)的水平，進(jìn)一步提升機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)的總體水平，同時(shí)能夠在很大程度上提升其性能。通過(guò)使用智能化技術(shù)能夠使操作具備更高的準(zhǔn)確性，從而確保建筑機(jī)械的質(zhì)量還有設(shè)計(jì)的整體水平。但是這項(xiàng)技術(shù)目前還存在著一定的缺陷，因?yàn)橄到y(tǒng)必須要人工進(jìn)行操作，所以在實(shí)施智能化時(shí)必須要對(duì)其系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)嚴(yán)格的控制和檢測(cè)，這樣才能確保一旦發(fā)生事故能夠及時(shí)的對(duì)其進(jìn)行維護(hù)，保證其能夠順利健康的發(fā)展，給建筑企業(yè)提供相應(yīng)的服務(wù)。

（三）機(jī)電自動(dòng)化應(yīng)用在水泵機(jī)械中

水泵可以把液體精準(zhǔn)并且科學(xué)的輸送到別的設(shè)備中去，能夠提升液體壓強(qiáng)，同時(shí)輸送較多種類(lèi)的液體，例如，水、酸堿液、油等液體。水泵主要的功能就是將機(jī)械外的能量以及之前動(dòng)機(jī)內(nèi)所含有的機(jī)械能向水泵的液體中傳送，從而使液體能夠最大限度的得到壓強(qiáng)，使水泵增加、增強(qiáng)輸送液體的能力，這對(duì)于建筑機(jī)械制造的整體建設(shè)起到極大的促進(jìn)作用。利用自動(dòng)化技術(shù)，可以使機(jī)械在較短時(shí)間內(nèi)向水泵輸送大量液體，并且液壓更高。針對(duì)那些性能不同且效用不同的水泵來(lái)講，他們的安裝方式以及制作程序還有工作原理也不相同。把自動(dòng)化技術(shù)在水泵機(jī)械制造中科學(xué)的應(yīng)用，不僅可以提升水泵的工作效率，同時(shí)操作流程也更加簡(jiǎn)單，并且還可以擴(kuò)大水泵的效能，進(jìn)而讓其能能夠更加合理的應(yīng)用到更多領(lǐng)域當(dāng)中，進(jìn)而有效降低運(yùn)營(yíng)的成本。

三、機(jī)電自動(dòng)化應(yīng)用必須注意的問(wèn)題

想要實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造工程應(yīng)用自動(dòng)化，必須要重視下面問(wèn)題，第一，必須重視自動(dòng)化技術(shù)整個(gè)應(yīng)用的過(guò)程，嚴(yán)格按要求進(jìn)行操作。第二，基于機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)這一前提，還需要保證機(jī)械制造的質(zhì)量以及工作效率，提升機(jī)械制造這項(xiàng)技術(shù)，這樣才能避免在應(yīng)用的過(guò)程中出現(xiàn)脫節(jié)的現(xiàn)象。

結(jié)語(yǔ)

通過(guò)本文對(duì)機(jī)電自動(dòng)化在建筑機(jī)械制造中應(yīng)用的闡述，使我們了解到雖然我國(guó)建筑機(jī)械制造這一行業(yè)得到了一定的發(fā)展，但是和其他發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在著較大的差距，實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)械制造自動(dòng)化，要提升人員素質(zhì)，不斷創(chuàng)新應(yīng)用手段，嚴(yán)格按照應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)操作，只有這樣才能促進(jìn)建筑機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，進(jìn)而提升我國(guó)建筑制造工作效率。希望通過(guò)本文的進(jìn)一步闡述，能夠給建筑機(jī)械制造實(shí)現(xiàn)機(jī)電自動(dòng)化方面提供一定的參考意見(jiàn)。

參考文獻(xiàn)：

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第9篇：自動(dòng)化機(jī)械的工作原理范文

關(guān)鍵詞：數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)數(shù)控改造

一、引言

液壓控制技術(shù)是以流體力學(xué)、液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)為基礎(chǔ)，應(yīng)用現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論，將計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成傳感器技術(shù)應(yīng)用到液壓技術(shù)和電子技術(shù)中，為實(shí)現(xiàn)機(jī)械工程自動(dòng)化或生產(chǎn)現(xiàn)代化而發(fā)展起來(lái)的一門(mén)技術(shù)，它廣泛的應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)，在農(nóng)業(yè)、化工、輕紡、交通運(yùn)輸、機(jī)械制造中都有廣泛的應(yīng)用，尤其在高、新、尖裝備中更為突出。隨著機(jī)電一體化的進(jìn)程不斷加快，技術(shù)裝各的工作精度、響應(yīng)速度和自動(dòng)化程度的要求不斷提高，對(duì)液壓控制技術(shù)的要求也越來(lái)越高，文章基于此，首先分析了液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，并進(jìn)一步探討了液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)和改造方向。

二、液壓伺服控制系統(tǒng)原理

目前以高壓液體作為驅(qū)動(dòng)源的伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應(yīng)用十分的廣泛，液壓伺服控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的速度位移及力控制，驅(qū)動(dòng)力、力矩和功率大，尺寸小重量輕，加速性能好，響應(yīng)速度快，控制精度高，穩(wěn)定性容易保證等。

液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn)：(1)在系統(tǒng)的輸出和輸入之間存在反饋連接，從而組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋介質(zhì)可以是機(jī)械的，電氣的、氣動(dòng)的、液壓的或它們的組合形式。(2)系統(tǒng)的主反饋是負(fù)反饋，即反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相反，兩者相比較得偏差信號(hào)控制液壓能源，輸入到液壓元件的能量，使其向減小偏差的方向移動(dòng)，既以偏差來(lái)減小偏差。(3)系統(tǒng)的輸入信號(hào)的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率可以達(dá)到很大。因此它是一個(gè)功率放大裝置，功率放大所需的能量由液壓能源供給，供給能量的控制是根據(jù)伺服系統(tǒng)偏差大小自動(dòng)進(jìn)行的。

綜上所述，液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理就是流體動(dòng)力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號(hào)，再利用偏差信號(hào)去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，從而使系統(tǒng)的實(shí)際輸出與希望值相符。

在液壓伺服控制系統(tǒng)中，控制信號(hào)的形式有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機(jī)液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機(jī)械構(gòu)件，常用機(jī)舵面操縱系統(tǒng)、汽車(chē)轉(zhuǎn)向裝置和液壓仿形機(jī)床及工程機(jī)械。但反饋機(jī)構(gòu)中的摩擦、間隙和慣性會(huì)對(duì)系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響。電液伺服系統(tǒng)中誤差信號(hào)的檢測(cè)、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計(jì)算機(jī)，形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度高、信號(hào)處理靈活和應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)，可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統(tǒng)。

三、液壓傳動(dòng)帕優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)之所以能得到廣泛的應(yīng)用，是因?yàn)樗c機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，具有以下主要優(yōu)點(diǎn)：

1液壓傳動(dòng)是由油路連接，借助油管的連接可以方便靈活的布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這是比機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，以克服長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸效率低的缺點(diǎn)。由于液壓缸的推力很大，且容易布置。在挖掘機(jī)等重型工程機(jī)械上已基本取代了老式的機(jī)械傳動(dòng)，不僅操作方便，而且外形美觀大方。

2液壓傳動(dòng)裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。例如相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動(dòng)機(jī)的12％～13％。液壓泵和液壓馬達(dá)單位功率的體積目前是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的1／10，可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。借助閥或變量泵、變量馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1：2000，并可在液壓裝置運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。

3傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時(shí)速度較穩(wěn)定。因此，金屬切削機(jī)床中磨床的傳動(dòng)現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動(dòng)。液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，使用安全、可靠，不會(huì)因過(guò)載而造成主件損壞：各液壓元件能同時(shí)自行，因此使用壽命長(zhǎng)。液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結(jié)合使用時(shí)，能很容易的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。液壓元件己實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)：1液壓系統(tǒng)的漏油等因素，影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和正確性，使液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比：2液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，溫度變化時(shí)，液體勃性變化引起運(yùn)動(dòng)特性變化，使工作穩(wěn)定性受到影響，所以不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作：3為了減少泄漏以及滿(mǎn)足某些性能上的要求，液壓元件制造和裝配精度要求比較高，加工工藝比較復(fù)雜。液壓傳動(dòng)要求有單獨(dú)的能源，不像電源那樣使用方便。液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障不易檢查和排除。

總之，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是主要的，隨著設(shè)計(jì)制造和使用水平的不斷提高，有些缺點(diǎn)正在逐步加以克服。

四、機(jī)床數(shù)控改造方向

(一)加工精度。精度是機(jī)床必須保證的一項(xiàng)性能指標(biāo)。位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。因此位置精度是一個(gè)極為重要的指標(biāo)。為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面是對(duì)位置檢測(cè)元件提出精度的要求。因?yàn)樵陂]環(huán)控制系統(tǒng)中，對(duì)于檢測(cè)元件本身的誤差和被檢測(cè)量的偏差是很難區(qū)分出來(lái)的，反饋檢測(cè)元件的精度對(duì)系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用。在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床、尤其是高精度或太中型數(shù)控機(jī)床時(shí)，必須精心選用檢測(cè)元件。所選擇的測(cè)量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當(dāng)量，一般要求比加工精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)?？傊呔鹊目刂葡到y(tǒng)必須有高精度的檢測(cè)元件作為保證。

(二)先局部后整體。確定改造步驟時(shí)，應(yīng)把整個(gè)電氣設(shè)備部分改造先分成若干個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行，如數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、主軸、進(jìn)給系統(tǒng)、面板控制與強(qiáng)電部分等，待各系統(tǒng)基本成型后再互聯(lián)完成全系統(tǒng)工作。這樣可使改造工作減少遺漏和差錯(cuò)。在每個(gè)子系統(tǒng)工作中，應(yīng)先做技術(shù)性較低的、工作量較大的工作，然后做技術(shù)性高的、要求精細(xì)的工作，做到先易后難、先局部后整體，有條不紊、循序漸進(jìn)。

(三)提高可靠性。數(shù)控機(jī)床是一種高精度、高效率的自動(dòng)化設(shè)備，如果發(fā)生故障其損失就更大，所以提高數(shù)控機(jī)床的可靠性就顯得尤為重要?？煽慷仁窃u(píng)價(jià)可靠性的主要定量指標(biāo)之一，其定義為：產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率。對(duì)數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，它的規(guī)定條件是指其環(huán)境條件、工作條件及工作方式等，例如溫度、濕度、振動(dòng)、電源、干擾強(qiáng)度和操作規(guī)程等。這里的功能主要指數(shù)控機(jī)床的使用功能，例如數(shù)控機(jī)床的各種機(jī)能，伺服性能等。