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關(guān)鍵詞:三維實景 攝影測量技術(shù) 路徑優(yōu)化設(shè)計
中圖分類號:P231 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)02(a)-0077-03
隨著全數(shù)字航測技術(shù)在電力行業(yè)應(yīng)用中的不斷深入,基于航測技術(shù)展開的各項電力設(shè)計優(yōu)化方案正在逐步被普及,架空輸電線路優(yōu)化選線設(shè)計便是其一。以航空、航天攝影測量技術(shù)為支撐,在實景三維模式下比選出輸電線路的優(yōu)化路徑方案,準(zhǔn)確反映出線路設(shè)計范圍內(nèi)的房屋、公路、水系等地表信息,最終實現(xiàn)精確架空輸電線路平斷面地形的獲取及電力塔桿的合理排位。此項研究的開展能極大地削減了傳統(tǒng)線路外業(yè)勘測作業(yè)的工作量,并將以往難以實現(xiàn)的線路多方案比選在真實的三維環(huán)境下變?yōu)榱爽F(xiàn)實。總體而言,此研究能提升線路勘測設(shè)計的總體質(zhì)量,縮短勘測設(shè)計的周期,減輕外業(yè)工作的工作強度,從而降低工程的整體造價。
1 全數(shù)字航測三維實景優(yōu)化選線技術(shù)簡介
全數(shù)字化航空攝影測量系統(tǒng)是借助衛(wèi)星、飛機、GPS(全球定位系統(tǒng))等高新測繪手段,通過專業(yè)的航測數(shù)據(jù)處理工作站系統(tǒng),將多源影像資料(如航片、衛(wèi)片、遙感片等)生產(chǎn)為二維平面數(shù)字化產(chǎn)品或三維數(shù)字化立體模型等多種衍生數(shù)字化產(chǎn)品。
三維實景優(yōu)化選線技術(shù)最早來源于美國軍方海拉瓦(HALAVA)系統(tǒng)[1]。此優(yōu)化選線設(shè)計方式能輔助線路工程的勘測設(shè)計,不僅能做到線(路徑)位(塔位)結(jié)合,使路徑方案得到優(yōu)化,達(dá)到塔桿的優(yōu)化排位和方案的比選,進而形成有足夠深度的施工圖資料及概算資料,為提高工程質(zhì)量,降低工程投資、縮短工程建設(shè)周期提供了技術(shù)支持。該技術(shù)的應(yīng)用,可全面實現(xiàn)勘測設(shè)計一體化,達(dá)到輸電線路設(shè)計的安全可靠、經(jīng)濟合理、資源節(jié)約、環(huán)境友好。
2 三維實景輸電線路優(yōu)化設(shè)計應(yīng)用
三維實景架空線路優(yōu)化設(shè)計研究是在數(shù)字航測技術(shù)構(gòu)建的三維立體地表模型基礎(chǔ)上實現(xiàn)的。參與設(shè)計的各專業(yè)人員在真實三維環(huán)境下開展線路設(shè)計,能夠直觀、準(zhǔn)確地觀看到當(dāng)前地表的真實信息,使路徑方案建立在“全局化、立體三維化、數(shù)字化”的決策基礎(chǔ)上,得到設(shè)計優(yōu)化、路徑合理的架空線路設(shè)計方案。具體而言,整個實景線路設(shè)計平臺分為三維立體模型構(gòu)建-線路方案優(yōu)化設(shè)計-成果校驗提交三個大板塊(見圖1)。
2.1 三維立體模型構(gòu)建
(1)收集航飛數(shù)據(jù)。
按照線路設(shè)計可研及初步設(shè)計階段的設(shè)計依據(jù),在1∶50000地形圖上布設(shè)出線路的航飛航帶,依據(jù)地形圖中標(biāo)注出航帶中心線起止經(jīng)緯度。依照1∶10000比例尺沿線路路徑走向進行帶狀航空攝影,航片帶寬在2~3 km范圍間。
(2)像控點布設(shè)及外業(yè)調(diào)繪。
一般情況下,像控點的布設(shè)原則為每景影像4~9個點。當(dāng)采用沿路徑兩側(cè)方法時,每景影像不少于6個點。像控點布設(shè)需均勻,相鄰的點間距以1.5 km為宜,并且相鄰航帶間不得少于兩個公共像控點。
(3)空三加密及三維立體模型構(gòu)建。
結(jié)合航拍公司提供的航空相機信息,專業(yè)技術(shù)人員采用裸眼3D的觀測方式,實現(xiàn)外業(yè)像控點坐標(biāo)信息向航空影像上的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)點,從而得到構(gòu)建三維立體實景模型所須的內(nèi)方位三參數(shù)、外方位七參數(shù)。隨后,在全數(shù)字航測工作站系統(tǒng)上構(gòu)建航帶測區(qū)、添加航帶間的連接點,引入空三加密內(nèi)外方位信息,將所有航空影像恢復(fù)到在地球地理空間中的真實坐標(biāo)方位[2]。最終,進行影像間的相對定向與絕對定向,創(chuàng)建出地理坐標(biāo)真實的三維實景立體模型??杖用苁疽鈭D見圖2。
2.2 架空線路方案優(yōu)化設(shè)計
(1)初期路徑方案三維實景比選。
在科研及設(shè)計的初期階段,線路、電氣、地質(zhì)專業(yè)三方人員與航測專業(yè)人員相配合下,在全數(shù)字航測工作站上進行路徑大方案的三維實景比選。選線時,勘測設(shè)計人員戴上專業(yè)的三維立體眼鏡,可以在全數(shù)字航測工作站屏幕上看到真實的現(xiàn)場立體模型,視野范圍廣闊。實景立體模型不僅可以顯示出地面上任意點的真實地理坐標(biāo)、高程值,還能獲取點與點之間的真實距離、坎與坎之間的相對高差等實地信息。選線過程中,設(shè)計人員通過觀察線路沿線的實地狀況,按照路徑長短、地質(zhì)情況穩(wěn)定、跨越點最佳、交通方便四大因素,結(jié)合收資和協(xié)議情況,合理地避讓線路設(shè)計沿線的城鄉(xiāng)開發(fā)區(qū)、自然風(fēng)景保護區(qū),采礦場以及軍事和民用重要設(shè)施(如飛機場、導(dǎo)航臺、無線電發(fā)射臺[3]。最終,各專業(yè)人員結(jié)合多方面綜合因素,在三維實景環(huán)境下比選出最為優(yōu)化的初期輸電線路路徑大方案。初期路徑大方案比選示意圖詳見圖3。
此外,專業(yè)人員還可以通過全數(shù)字航測工作站對立體模型進行高程值內(nèi)插運算處理,從而快速地得到一個航帶范圍內(nèi)的大場景數(shù)字地表概略模型。導(dǎo)入路徑大方案所確定的轉(zhuǎn)角塔坐標(biāo)信息,全數(shù)字航測工作站能夠自動從大場景地表模型中提取出線路沿線的概略地形斷面圖。此概略斷面圖能夠大致地顯示出設(shè)計線路沿線地形地貌的整體走向,為送電線路的電線選擇、桿塔規(guī)劃和工程概算提供基礎(chǔ)資料。電氣專業(yè)人員在此概略斷面圖上進行預(yù)排塔,可以提供出符合實際情況的材料量和工程量,為工程決策和招投標(biāo)服務(wù)創(chuàng)造有利的技術(shù)條件。
(2)全數(shù)字航測系統(tǒng)精化平斷面測繪。
此項工作由航測專業(yè)人員佩戴專業(yè)立體觀測眼鏡在全數(shù)字航測工作站上完成。通過中期的現(xiàn)場勘測,線路人員將精確的轉(zhuǎn)角塔坐標(biāo)信息反饋給航測內(nèi)業(yè)作業(yè)員。航測人員利用手輪、腳盤等外部測圖設(shè)備,根據(jù)現(xiàn)場實勘獲取的轉(zhuǎn)角塔坐標(biāo)信息,在三維實景立體模型上精確地提取出線路中線、左右邊線、風(fēng)偏線所在位置的精確地形信息及高程數(shù)據(jù)。線路平斷面立體測量實景圖見圖4。
平斷面地形圖的測繪,大大減少了人工的野外勞動強度,同時也盡可能地降低了線路行進方向上植被的砍伐[4]。此地形剖面數(shù)據(jù)交接于電氣專業(yè)人員后,可用于線路定線時的準(zhǔn)確塔桿排位。在提取斷面信息的同時,航測人員會相應(yīng)地勾畫出線路范圍內(nèi)所涉及的河流水系、房屋城鎮(zhèn)、農(nóng)田林場等地物要素,便于進行進一步更為合理的局部改線調(diào)整,使得線路的走向盡可能地回避村莊、規(guī)劃區(qū)、采石場、自然保護區(qū)等重點地物類型,減少線路沿線房屋拆遷轉(zhuǎn)移的工作量,有效地保護線路沿線的生態(tài)環(huán)境。
(3)基于精化平斷面地形數(shù)據(jù)的塔桿排位。
在完成了線路精化平斷面地形數(shù)據(jù)的量測后,航測人員會將成果數(shù)據(jù)與電氣、線路專業(yè)人員進行交接。電氣、線路專業(yè)人員獲取此精化路徑平斷面數(shù)據(jù)后,可以在其上進行電力桿塔的優(yōu)化排位,使桿塔的布設(shè)位置更加經(jīng)濟、更加合理。依據(jù)此精化平斷面地形數(shù)據(jù),線路設(shè)計人員在進行塔桿排位時就更為準(zhǔn)確直觀、有理可循。結(jié)合前一步獲取的線路沿線地物要素信息(房屋、公路、自然保護區(qū)等),線路設(shè)計人員能夠?qū)ρ鼐€的微地形、微氣候、相對高差進行判斷,準(zhǔn)確獲取線路至沿線房屋的距離、交叉跨越角度等信息,合理劃分冰區(qū),最終在較大范圍內(nèi)達(dá)到電力塔桿布設(shè)方案的優(yōu)選,做到“瞻前顧后、左顧右盼”,從而達(dá)到“線(路徑)中有位(塔位)、以位正線”的線路設(shè)計原則[5]。塔桿優(yōu)化排位示意圖詳見圖5。
(4)線路全線三維實景漫游。
通過全數(shù)字航測工作站對三維實景立體模型進一步編輯,能夠得到每一景立體模型的衍生數(shù)字化成果產(chǎn)品:數(shù)字高程地表模型(DEM)、數(shù)字正攝影像(DOM)。航測人員將每一景立體模型的數(shù)字高程地表模型、數(shù)字正攝影像進行分幅拼接,獲得架空輸電線路全線的大場景數(shù)字高程地表模型、數(shù)字正攝影像圖數(shù)據(jù)。將二者配準(zhǔn)、疊加,最終創(chuàng)建線路全線大場景立體實景模型。三維漫游模型實景圖詳見圖6。
基于全數(shù)字航測工作站的三維線路實景漫游平臺,將大場景立體模型于線路全線坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行疊合,產(chǎn)生三維實景架空線路漫游模型。在三維實景架空線路漫游模型中,線路上的各個鐵塔被建模,以實物的形象架設(shè)在大場景地理模型上。設(shè)計人員可以通過調(diào)整視線角度、視角高度等參數(shù),360°地觀看每個鐵搭在三維實景環(huán)境中的真實架設(shè)情況。此外,三維線路實景漫游平臺提供線路實景漫游功能。通過設(shè)置漫游的飛行高度和相機視線角度,漫游平臺會自動按線路路徑逐塔位的漫游飛行,使線路設(shè)計人員對全線路的塔桿整體排位、架設(shè)情況進行一次可視化、近距離的實景觀看。三維實景漫游功能將線路設(shè)計成果由二維的平面圖紙變?yōu)榱巳S的實景觀看,使得設(shè)計成果更為直觀具體。設(shè)計人員結(jié)合三維漫游中的實景觀看情況,可以對線路的最終設(shè)計成果進行整體的感知。如遇到與設(shè)計初衷不一致的塔桿塔位,可以進行進一步的細(xì)部改線微調(diào)。
3 成果校驗及產(chǎn)品提交
通過采用三維實景架空線路優(yōu)化選線平臺,全階段能夠獲得的數(shù)字化成果產(chǎn)品如下:
(1)三維實景立體模型及數(shù)字化地表模型;(2)航空影像路徑方案圖;(3)1∶5000、1∶10000正攝影像線路路徑圖;(4)優(yōu)化路徑平面圖及轉(zhuǎn)角塔基三維坐標(biāo);(5)線路精化平斷面圖;(6)房屋分布圖、跨越房屋統(tǒng)計表及房屋航空影像截圖;(7)線路沿線大場景立體實景模型;(8)三維實景架空線路漫游模型。
4 結(jié)論
應(yīng)用三維實景架空線路設(shè)計平臺進行線路的全周期設(shè)計,能輔助架空輸電線路的優(yōu)化設(shè)計,研究的具體效益如下:
(1)合理縮短路徑全線長度,配合優(yōu)化排位,可減少桿塔的使用數(shù)量,進而減少鋼材量,降低工程的整體投資。
(2)線路勘測設(shè)計模式由室內(nèi)全數(shù)字航測工作站替代了傳統(tǒng)的室外實地選線,降低了勘測設(shè)計人員的勞動強度。通過路徑的三維實景比選,路徑方案切實可行,達(dá)到縮短工期、提高工效的目的。
(3)選擇路徑時能夠直接觀察到線路沿線的真實地形及森林覆蓋情況,采取必要的跨域、避讓方案,減少了林木的砍伐,有效地保護了生態(tài)環(huán)境。有效地避讓房屋,減少了房屋的拆遷量。
(4)成果資料可為數(shù)字化線路提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù),也可為線路后續(xù)的施工改造及運行維護(如,冰區(qū)改造、故障搶修等提供快捷的服務(wù))。
綜上所述,全數(shù)字化航空攝影測量系統(tǒng)是對航天攝影、GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)等多種現(xiàn)代化新興測繪手段的高度集成,形成了一套適用于輸電線路設(shè)計的完整生產(chǎn)作業(yè)流程,在線路設(shè)計路徑優(yōu)化、精化平斷面測繪等方面較之傳統(tǒng)的勘測手段有顯著提高。這一技術(shù)在電力設(shè)計行業(yè)內(nèi)的逐漸普及,將徹底解決傳統(tǒng)線路勘測中常見的資料時效性過差、測量作業(yè)工期漫長、大跨越高海拔地區(qū)數(shù)據(jù)采集困難、線路沿線環(huán)境保護不力等問題,對提高勘測設(shè)計質(zhì)量,最終達(dá)到安全可靠、經(jīng)濟合理、資源節(jié)約型、環(huán)境友好型電力工程,具有顯著的社會經(jīng)濟效益。
參考文獻
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關(guān)鍵詞:公路橋梁;建設(shè)項目;施工管理
中圖分類號: TU71 文獻標(biāo)識碼: A 文章編號:
引言
建設(shè)項目管理在公路橋梁施工中起著非常重要作用,建設(shè)項目應(yīng)仔細(xì)了解施工中出現(xiàn)的質(zhì)量問題,認(rèn)真分析施工中建設(shè)項目質(zhì)量管理存在的問題,從而采取相應(yīng)的對策,有效的的控制解決問題。這樣不僅能提高整個公路橋梁的施工質(zhì)量,還能促進企業(yè)的升級和轉(zhuǎn)型。
一、公路橋梁建設(shè)項目施工質(zhì)量管理工作的闡述
所謂公路橋梁建設(shè)項目施工質(zhì)量的管理工作,主要指的是公路管理部門對整個公路橋梁建設(shè)項目進行全方位、多層次的控制與管理。其管理的內(nèi)容一般包涵立項審批、勘測設(shè)計、施工管理、竣工驗收、后期養(yǎng)護等等工作。因而,公路橋梁建設(shè)項目的管理工作是貫穿在公路橋梁工程建設(shè)項目的整個過程當(dāng)中的,并且需要建立健全一套良好的監(jiān)督管理體制,來規(guī)范公路橋梁工程的監(jiān)督管理工作。
在公路橋梁工程建設(shè)項目施工的前期,可能由于公路管理部門對施工現(xiàn)場勘測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、或者環(huán)境因素對現(xiàn)場實際施工情況造成影響,而導(dǎo)致公路橋梁工程的設(shè)計圖紙出現(xiàn)本質(zhì)上的問題。所以公路管理部門需要在公路橋梁工程建設(shè)項目施工的前期對施工現(xiàn)場的地質(zhì)結(jié)構(gòu)進行勘探,同時綜合考慮區(qū)域、氣候、土壤等各種各樣的因素,做好公路橋梁工程項目的勘測設(shè)計工作;同時,在公路橋梁工程建設(shè)項目進行公開招標(biāo)時,需要公路管理部門進行工程監(jiān)理、試驗的工作,并且對公路橋梁工程項目施工單位的資質(zhì)進行審查申報,以確保在公路橋梁工程項目建設(shè)中,施工單位實際施工的技術(shù)水平與申報時一致,這對于公路橋梁工程建設(shè)項目的整體施工質(zhì)量是至關(guān)重要的;并且,在施工過程當(dāng)中,公路管理部門需要建立健全一套良好的監(jiān)督管理體制來規(guī)范施工單位、施工人員的施工方法,繼而在提高施工人員專業(yè)施工技術(shù)時,有效提高施工單位的整體施工技術(shù)水平;而在公路橋梁工程項目的驗收以及養(yǎng)護環(huán)節(jié),公路管理部門需要嚴(yán)格并且深入地對公路橋梁工程建設(shè)項目可能存在的隱蔽問題進行仔細(xì)排查,在設(shè)置專業(yè)的公路橋梁養(yǎng)護隊伍進行公路橋梁的養(yǎng)護工作時,避免或者杜絕因為公路管理部門對公路橋梁工程的驗收工作停留在表面質(zhì)量檢測上而出現(xiàn)安全事故的情況。所以,公路管理部門進行公路橋梁工程施工質(zhì)量管理工作,是從工程施工的前期開始,直至公路橋梁工程的后期養(yǎng)護都需要仔細(xì)認(rèn)真地貫徹監(jiān)督管理理念、都需要嚴(yán)格按照管理流程來進行。
二、在公路橋梁建設(shè)項目施工質(zhì)量管理的過程中所存在的問題
在一定程度上,公路管理部門進行公路橋梁建設(shè)項目的施工質(zhì)量管理工作時,常常會因為地質(zhì)勘探、結(jié)構(gòu)設(shè)計、建筑材料、隱蔽問題、施工機械設(shè)備、環(huán)境、人為等等影響因素造成許許多多的問題,并且使得公路管理部門對于公路橋梁施工管理的工作無法很好地展開。那么,在當(dāng)前公路橋梁工程施工質(zhì)量管理的過程當(dāng)中,還存在哪些問題呢?
1、從施工單位對公路橋梁工程施工材料的選擇上來看,常常會出現(xiàn)施工單位選擇質(zhì)量一般、價錢便宜的工程施工材料來進行公路橋梁工程的施工作業(yè),并且對工程項目施工過程中的資金花費進行瞞報,繼而牟取不法利益。這對于公路橋梁工程整體質(zhì)量的影響是不言而喻的
2、進行公路橋梁工程施工時,往往由于公路橋梁工程施工單位的實際施工水平與申報時存在差異,而使得施工人員在施工過程中出現(xiàn)操作不當(dāng)?shù)雀鞣N情況,這嚴(yán)重影響了工程的施工質(zhì)量。同時,可能由于勘測人員沒有對區(qū)域環(huán)境等各種影響因素進行分析,而使得勘測數(shù)據(jù)并不能真實客觀反應(yīng)施工現(xiàn)場的情況,從而在進行施工圖紙設(shè)計時存在許許多多的誤差,影響工程的具體施工進度。
3、現(xiàn)階段,在公路工程施工質(zhì)量的管理過程當(dāng)中,公路管理部門往往沒有仔細(xì)進行工程的驗收工作、沒有對公路橋梁工程的整體質(zhì)量進行客觀分析。并且在后期養(yǎng)護時,由于缺乏一支專業(yè)的養(yǎng)護隊伍進行公路橋梁工程的養(yǎng)護作業(yè),或者因為養(yǎng)護隊伍中專業(yè)人員的比例嚴(yán)重失調(diào),而使得驗收與養(yǎng)護工作無法很好地展開,繼而影響公路橋梁工程的施工質(zhì)量管理水平。
三、提高公路橋梁建設(shè)項目施工質(zhì)量管理水平的對策
1、建立和完善施工質(zhì)量保證體系:一是應(yīng)建立嚴(yán)格的工程質(zhì)量內(nèi)部監(jiān)理制度。結(jié)合工程實際制定適用于自身的工程質(zhì)量內(nèi)部監(jiān)理制度,并嚴(yán)格的對施工設(shè)計圖紙進行監(jiān)測,加大對施工材料的監(jiān)管力度,著力提升監(jiān)管人員的綜合能力水平與素質(zhì)涵養(yǎng),從而更好的完善施工質(zhì)量保證體系。二是最大限度發(fā)揮施工工地試驗室作用。施工場地試驗室的功能就是對工程質(zhì)量進行有效控制,其也是開展質(zhì)量管理的基礎(chǔ)部門,更是質(zhì)量保證體系中的重要環(huán)節(jié),在路橋建設(shè)施工中,工地試驗室是必不可少的。因此,必須建立功能完善的工地試驗室,并按照相關(guān)要求配備試驗所需儀器,配備專業(yè)的試驗人員,試驗人員必須認(rèn)真負(fù)責(zé)的執(zhí)行工作,建立試驗報告反饋制度,從而最大限度發(fā)揮工地試驗室作用。三是制訂相應(yīng)的企業(yè)工法,通過企業(yè)工法保障合同規(guī)范的兌現(xiàn)。合同規(guī)范的內(nèi)容較多,包括有對原材料、半成品和竣工工程的技術(shù)要求和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、施工厚度等。因此,施工企業(yè)必須認(rèn)真了解合同規(guī)范,而后制訂相應(yīng)的企業(yè)工法。由于工程實際情況的的不斷變化,施工企業(yè)還應(yīng)根據(jù)具體情況對制訂的工法進行不斷完善。
2、公路管理部門需要在施工單位采購材料時,組織制訂具體政策和管理辦法來監(jiān)督市場經(jīng)營行為,從而在維護公路建設(shè)市場的平等競爭秩序的同時,督促施工單位選擇質(zhì)量比較好、價格比較便宜的施工材料進行公路橋梁工程施工。
3、依法監(jiān)督工程項目的招標(biāo)以及投標(biāo)工作,并且對公路橋梁工程施工單位的資質(zhì)進行審查申報工作,以保證施工隊伍的整體素質(zhì)水平符合現(xiàn)代施工技術(shù)的要求;同時在公路橋梁工程施工的前期,認(rèn)真做好施工現(xiàn)場勘測設(shè)計工作、在公路橋梁工程施工的中期,建立健全監(jiān)督管理機制,并認(rèn)真貫徹執(zhí)行、在公路橋梁工程施工的后期,設(shè)置專業(yè)的養(yǎng)護隊伍進行公路橋梁工作的養(yǎng)護作業(yè)。這能夠有效提高公路橋梁工程施工質(zhì)量的管理水平。
4、在公路橋梁工程施工過程當(dāng)中,經(jīng)常會出現(xiàn)諸如混凝土產(chǎn)生裂縫、地基下沉、軟土地基承載力較差、抗剪強度低、局部蜂窩、麻面和氣泡等多種質(zhì)量問題的出現(xiàn)。所以在公路管理部門進行公路橋梁工程的管理工作時,要嚴(yán)格督促施工單位在節(jié)約、安全的前提下,提高施工工藝水平,才能夠在最大程度上保證公路橋梁工程項目的施工質(zhì)量。
結(jié)束語
公路橋梁建設(shè)項目的質(zhì)量管理在公路橋梁施工中具有至關(guān)重要的作用。管理人員一定要以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度來認(rèn)真對待每一件事,從各方面做好管理工作,同時也要根據(jù)施工的情況及時調(diào)整工作方向,爭取按時完成高質(zhì)量的施工任務(wù)。
參考文獻
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關(guān)鍵詞:MMS 激光點云 DLG 公路勘測
中圖分類號:P2 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2012)08(c)-0025-02
公路MMS系統(tǒng)是一種基于汽車為載體的快速攝影測量系統(tǒng),將激光測距儀、激光掃描儀、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、慣性測量單元、距離測量單元以及CCD相機等傳感器集成于一體,利用激光測距原理和近景攝影測量原理,能夠快速掃描公路周邊場景得到三維點云數(shù)據(jù)的技術(shù),具有作業(yè)速度快,外業(yè)工作量小、測量精度高、測量數(shù)據(jù)量大、自動化程度高、最大限度真實地反映沿路帶狀地表情況等特點。如何快速把點云轉(zhuǎn)化為現(xiàn)有的勘察、設(shè)計、施工可用的DLG圖是點云應(yīng)用與現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程對接,產(chǎn)生價值的的關(guān)鍵,本文在濱湖MMS系統(tǒng)采集的點云基礎(chǔ)之上,探討了構(gòu)建DLG制圖大數(shù)據(jù)處理工廠的流程和關(guān)鍵技術(shù)。
1 濱湖MMS點云數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)
武漢濱湖電子有限責(zé)任公司隸屬于中國兵器裝備集團公司,是一家大型電子裝備研制生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。多年來一秉持“軍民結(jié)合,寓軍于民”發(fā)展戰(zhàn)略,由于其軍品領(lǐng)域和測繪行業(yè)具備同源特征,將其軍用技術(shù)有機應(yīng)用于測繪行業(yè),一直是濱湖電子著力于測繪儀器裝備的目標(biāo)。公司通過自主研發(fā),實現(xiàn)了MMS的系統(tǒng)設(shè)計、產(chǎn)品集成、技術(shù)開發(fā)、基礎(chǔ)工藝平臺建設(shè)。
本車集成高精度的POS與激光掃描儀系統(tǒng)與全景相機,可以進行RBG彩色點云采集。
2 公路行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀
20多年來,經(jīng)濟的快速發(fā)展使我國公路建設(shè)取得了令世人矚目的巨大成就,與此同時我國公路建設(shè)的模式正在發(fā)生巨大改變,由原來的平坦宜建的東部地區(qū)轉(zhuǎn)移到復(fù)雜難筑的西部地區(qū),由新建公路向老路的改擴建轉(zhuǎn)變,由國內(nèi)建設(shè)向國際市場進軍。這些新形勢也帶來新問題,地形上山巒起伏、峽谷深邃、地貌復(fù)雜,道路設(shè)計上平面曲折、縱坡起伏、橫坡深峻、地質(zhì)條件復(fù)雜,建設(shè)條件艱巨、工程難度大、技術(shù)要高,工期越短。特別是我們在國際市場上承接的項目很多都是第三世界國家,這些國家的安全環(huán)境復(fù)雜,如果派駐大量測繪人員到實地勘測,安全保安成本就很高,而且不能保證萬無一失,一旦有極端勢力蓄意勒索或者部族沖突,加上我國的巨大國際影響力,很容易被這些第三方勢力選為攻擊目標(biāo),除了巨大的經(jīng)濟損失外,還會造成很惡劣的政治影響。所以這些新發(fā)展態(tài)勢要求公路勘察設(shè)計部門必須尋求新的技術(shù)支撐體系。
MMS(移動測量制圖系統(tǒng))的出現(xiàn),正為這些問題的提供了恰當(dāng)?shù)慕鉀Q方案。其同步采集高精度激光點云和高分辨率數(shù)碼影像數(shù)據(jù),與地理信息技術(shù)結(jié)合,在公路建設(shè)中具有廣泛的用途。將該技術(shù)應(yīng)用在道路勘測設(shè)計中,可以降低成本,減輕外業(yè)人員勞動強度,提高成圖精度和勘測技術(shù)含量,有效縮短線路工程勘測設(shè)計周期,并且大幅度提高內(nèi)業(yè)工作效率。
3 DLG制圖工廠組成
點云應(yīng)用是帶動MMS成功的關(guān)鍵。現(xiàn)在點云采集回來以后展示效果是非常出色的,各個生產(chǎn)單位也都非常有感性的認(rèn)識,從原來從標(biāo)尺棱鏡測獨點到現(xiàn)在點云,的確是質(zhì)的飛躍。一個共識是點云未來可以成為某些勘察、設(shè)計、規(guī)劃等軟件直接利用的數(shù)據(jù)源,但目前點云的應(yīng)用,特別是與現(xiàn)在生產(chǎn)系統(tǒng)的對接,成為目前一個大家關(guān)注的焦點,特別是轉(zhuǎn)化為DLG圖,就可以使點云直接為現(xiàn)有的測繪生產(chǎn)服務(wù)了?,F(xiàn)有的點云成圖軟件大多以手工交互為主來生產(chǎn)DLG圖,效率還不是太高,有的軟件甚至采集一個坐標(biāo)點,需要從很多不同視圖來相互定位才能確認(rèn)一個點的位置,由于從點云中人工采集的不便,測量成圖的工作量,變成外業(yè)工作量降低了,內(nèi)業(yè)工作量上升的局面,致使點云的后處理應(yīng)用上,很多單位不敢大步前進。
因為點云是一定蘊含著完整的空間信息的,所以面對這么大數(shù)據(jù)量的點云數(shù)據(jù),提取DLG圖,屬于典型的大數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域,而大數(shù)據(jù)生產(chǎn)和挖掘目前算法逐步成熟,綜合上述情況,我院對于點云數(shù)據(jù)加工,組建了專業(yè)團隊,針對點云到DLG的自動轉(zhuǎn)換中的難點進行攻關(guān),取得了具有生產(chǎn)價值的解決方案LasAuto。
3.1 制圖數(shù)據(jù)工廠基礎(chǔ)設(shè)施
由于點云本身數(shù)據(jù)量就非常巨大,同時點云基本是以離散狀態(tài)存在,不具備天然的拓?fù)潢P(guān)系,導(dǎo)致其算法都需要大量的內(nèi)存與CPU資源,同時每個算法都不是全功能的可以解決所有的地物信息提取問題,在LasAuto確認(rèn)具有可信度的地物前,一般都是以至少兩種算法達(dá)到置信度后,才予以確認(rèn)。所以在自動處理點云過程中,需要的內(nèi)存與CPU資源就遠(yuǎn)遠(yuǎn)突破單機所能承受的。為了能夠達(dá)到生產(chǎn)價值的解決方案,采用了集群方案(如圖2)。
3.2 制圖流程
3.2.1 數(shù)據(jù)融合識別地物
數(shù)據(jù)融合是指傳感器的數(shù)據(jù)在一定準(zhǔn)則下加以自動分析、綜合以完成所需的決策和評估而進行的信息處理過程。利用傳感器所獲取的關(guān)于對象和環(huán)境全面、完整信息,主要體現(xiàn)在融合算法上。因此,選擇合適的融合算法。對于傳感器系統(tǒng)來說,信息具有多樣性和復(fù)雜性,因此,對信息融合方法的基本要求是具有魯棒性和并行處理能力。一般來說信息融合有層次結(jié)構(gòu),本文所用方法為特征層融合,是指不同的特征數(shù)據(jù)源進行識別的結(jié)果進行融合如圖3所示,傳感器提供從觀測數(shù)據(jù)中提取的有代表性的特征,這些特征融合成單一的特征向量,然后運用模式識別的方法進行處理。
3.2.2 生產(chǎn)不同種類Level1待處理數(shù)據(jù)(圖4)
對于車采數(shù)據(jù),需要經(jīng)過初步的預(yù)處理才能進入正式的數(shù)據(jù)分類識別流程,預(yù)處理主要是依據(jù)POS系統(tǒng)的數(shù)據(jù),結(jié)算點云中個點的實際位置,同時需要通過過濾器消除統(tǒng)計上的失敗點,為下一步算法處理提供良好的概率分布環(huán)境,為了加快點云數(shù)據(jù)的計算過程,還需要對點云進行空間索引化,這里主要以三維的KD樹來建立。沿著車行方向,對于點云進行均勻切割方面生產(chǎn)線分布式加工數(shù)據(jù)。
3.2.3 生產(chǎn)不同種類Level2數(shù)據(jù)(圖5)
Level2數(shù)據(jù)生產(chǎn)目的主要是從原始數(shù)據(jù)衍生出不同特征空間的數(shù)據(jù),以便于下一步對于特征提取提供數(shù)據(jù)來源,主要是幀化的點云、DSM-Z、DSM-I,以及原始數(shù)據(jù)的金字塔,特別要說明的是原始數(shù)據(jù)也暗含在Level2數(shù)據(jù)中,很多算法,比如PCA實施的時候是以原始數(shù)據(jù)為特征空間的。
3.2.4 層次化的目標(biāo)分類數(shù)據(jù)(圖6)
目標(biāo)的內(nèi)容是層次化的,主要是先區(qū)分點云中地面點云構(gòu)成,并分化為路面與其他地面,后者可用來生成等高線,地面上,采用歐式生長分割后用PCA特征化出 體、線、面特征,然后采用在不同空間提取特征,進行融合決策的方法,把1∶1000地形圖圖式中出現(xiàn)的地物進行循環(huán)偵測,找到各個地物。
4 手工干預(yù)后處理
生產(chǎn)完畢DLG圖后,根據(jù)系統(tǒng)會給出分類取樣的置信度高低,作業(yè)人員將置信度低于閥值的點云空間位置調(diào)出,然后添加“視覺提示”模型,對比生成的DLG數(shù)據(jù),檢驗是否通過,如果不能通過,需要作業(yè)員手工補繪出相應(yīng)位置的地物。由于有了“視覺提示”模型,手工補繪也會很容易。
5 具體案例
某公路設(shè)計院一起做200公里左右的國道改擴建工程中的應(yīng)用,使用LasAuto作為內(nèi)業(yè)處理的解決方案,生成的一塊MinLas的DLG圖(如圖7)。
6 結(jié)論
基于濱湖MMS采集的點云數(shù)據(jù),經(jīng)過LasAuto生產(chǎn)線后可以自動生成帶狀DLG圖,解決了目前點云采集后處理作業(yè)的內(nèi)業(yè)工作量過大的問題,為點云在公路行業(yè)中的應(yīng)用提供比較完備的內(nèi)業(yè)解決方案。下一步的改進工作主要是一個是細(xì)化分類器,針對不同地物進行試驗與監(jiān)督分類,找到具有極高置信度的分類器,入庫。第二是針對不同地理區(qū)域的植被、建筑物等嘗試建立監(jiān)督或非監(jiān)督分類,提高屬性賦值的自動化。第三是優(yōu)化分類器的執(zhí)行效率,減小成圖時間。
參考文獻
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[關(guān)鍵詞]鉆探,任意里程正反算,VS2010,批量計算,dxf文件,程序設(shè)計
中圖分類號:G623文獻標(biāo)識碼: A
[Abstract]
Based on a certain first-class highway geological exploration projectas an example, this article introduced the method of VS2010 programming that realize relative the position calculation between drillingand highway,this topic belongs to the direct and inverse position computation of line category, the most distinguishing feature of this program is batch calculation and generating AutoCAD DXF file, this program can help the survey engineers to improve efficiency, this article focuses on technical problems and solutions.of the program .
[KeyWord]
misering, direct and inverse position computation of highway, VS2010, batch calculation, DXF file, the program design
引言
在公路勘測設(shè)計過程中需要確定地面點與線路中心線的相對位置關(guān)系,同樣在公路地質(zhì)勘探項目中我們需要知道鉆孔準(zhǔn)確的樁號和偏距。
目前我們使用的道路設(shè)計系統(tǒng)雖然具有線路正反算功能,但是必須在CAD平臺下人工逐個點計算,對于大量的地面點,這樣逐點計算的方式效率低下,且容易出錯。
另外,出圖的時候鉆孔位置的圖形標(biāo)示也需要自定義,如果每個點都手動添加的話,效率就大打折扣。
為解決上述工作中遇到的問題,作者在原有成熟的線路計算算法基礎(chǔ)上,利用VS2010開發(fā)工具,設(shè)計開發(fā)出批量計算地面點與線路相對關(guān)系及自定義圖形展點的程序。
1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
曲線點任意點坐標(biāo)采用通用Gauss- Legend五節(jié)點公式[1],即n=5 。
式中,為線元起點A點的坐標(biāo);為待求點至A點的弧長;為線元起點計算方位角;為線元起點曲率;為線元終點曲率;為;R1=R5=0.1184634425;R2=R4=0.2393143352;R3=0.2844444444;V1=1-V5=0.0469100770;V2=1-V4=0.237653449;V3=0.5
Q為線路偏向,左負(fù)右正
反算中采用垂距公式[2]為
(2)
公式推導(dǎo)過程及任意里程正反算編程思想詳見文獻[1]、[2],本文不再贅述。
2 程序概況與結(jié)構(gòu)
程序采用Microsoft Visual Studio 2010中的語言編寫。在.NET framework 4.0下運行。
使用反算功能(即已知地面點坐標(biāo),求該點的樁號和偏距),需要先讀入線元數(shù)據(jù)庫,再讀入坐標(biāo)點數(shù)據(jù),然后進行計算。
使用正算功能(即已知樁號,偏距,求該點的坐標(biāo)),需要先讀入線元數(shù)據(jù)庫,再讀入樁號數(shù)據(jù),然后進行計算。
本程序自定義曲線元數(shù)據(jù)庫的格式如下:
序號,曲線類型,曲線起點里程,曲線起點X坐標(biāo),曲線起點Y坐標(biāo),起點方位角,曲線起點曲率半徑,曲線終點曲率半徑,線元長度,偏向(左負(fù)右正)。
曲線元數(shù)據(jù)庫采用txt文件保存。
坐標(biāo)點數(shù)據(jù)采用南方CASS坐標(biāo)點格式,即“點號,,Y坐標(biāo),X坐標(biāo),高程”。
樁號文件格式是“點號,樁號,偏距”。
程序界面如下圖:
圖2-1 程序主界面
程序流程圖下圖:
圖 2-2 程序流程圖
3 程序關(guān)鍵問題及解決方法
3.1 自定義“類”構(gòu)造交點和曲線元數(shù)據(jù)庫
交點和線元數(shù)據(jù)有著不同類型的數(shù)據(jù),如字符串和數(shù)值,一般的數(shù)組只能儲存一種類型的數(shù)據(jù),對于有著不同的數(shù)據(jù)類型,可以采用“類”(Class)的結(jié)構(gòu)來存儲。 是一種完全的面向?qū)ο蟮木幊陶Z言,有著強大的定義類功能,任何一種數(shù)據(jù)或者控件都可以看成是一個類,每個類有著不同的屬性。
用戶在自定義類時,只需要定義出它的屬性即可,在本程序中,可以將“線元”看成一個對象或者說“類”,然后定義出它的各種屬性,如“起點類型”、“起點坐標(biāo)”、“長度”等。
本程序自定義曲線元數(shù)據(jù)庫的基本屬性為:序號,曲線類型,曲線起點里程,曲線起點X坐標(biāo),曲線起點Y坐標(biāo),起點方位角,曲線起點曲率半徑,曲線終點曲率半徑,線元長度,偏向。
3.2 交點數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為曲線元數(shù)據(jù)
目前使用的道路系統(tǒng)生成的直曲表顯示的是每個交點的信息。而本文采用的是線元法計算,程序設(shè)計初期首要解決的就是如何將交點數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為曲線元數(shù)據(jù)。
在一般的直曲表中,可以得知交點坐標(biāo)XJD、YJD,圓曲線半徑R0,緩和曲線1長度E1,緩和曲線2長度E2,曲線長度L,計算方位角F0,曲線間直線長度I,轉(zhuǎn)角值J及偏向Z,切線長度T及各主點里程。然后根據(jù)切線支距法的公式[5],針對不同主點進行曲線元的轉(zhuǎn)換。
對于直緩點ZH,緩直點HZ,幾何關(guān)系比較明朗,可以利用直曲表中的得到的數(shù)據(jù)進行簡單的極坐標(biāo)計算便可得到坐標(biāo)。
而對于HY點,YH點,HZ點、ZY點、YZ點等主點的計算,就需要利用切線支距法敷設(shè)回旋線公式先計算主點在獨立坐標(biāo)系中的坐標(biāo),然后在利用平面坐標(biāo)相似變換的模型,即平移、旋轉(zhuǎn)后可以得到主點坐標(biāo)。
根據(jù)以上思想,便可推導(dǎo)出每種類型的曲線起點坐標(biāo)公式,本文不一一闡述。
3.3 寫DXF文件
用VS2010寫DXF文件其實跟寫普通文本沒有區(qū)別,難點在于需要了解DXF文件的結(jié)構(gòu)。
項目中預(yù)期的鉆孔圖示如下圖所示:
圖3-1鉆孔展點圖例
要簡單地實現(xiàn)以上自定義圖示的展點,本程序主要應(yīng)用到TABELS部分和ENTITIES部分。
TABELS部分用于新建一個圖層,ENTITIES部分用于繪圖實體的定義。
要實現(xiàn)該圖例,我們需要定義一個圓,一個點、一條直線和三個文本。
這里簡單舉例定義一個圓,在DXF文件中可以寫成:
SECTION
2
ENTITIES
CIRCLE
8
鉆孔
10
1000
20
1000
40
50
ENDSEC
EOF
以上語句就簡單定義了一個在圖層“鉆孔”中,圓心坐標(biāo)為(1000, 1000),半徑為50的一個圓。
依此類推,我們可以在DXF文件中定義任何一種CAD實體及圖層[3]。
之所以選擇用DXF文件來實現(xiàn)自定義圖形展點功能,是因為DXF文件結(jié)構(gòu)簡單、清晰,方便讀寫,可以脫離CAD環(huán)境對矢量圖形進行編輯,并且能夠很快速地實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。
4 工程實例
某一級路地質(zhì)勘探工程,現(xiàn)有實測鉆孔坐標(biāo)300多個,需要知道每個鉆孔與線路中心線的相對位置,并且根據(jù)自定義圖示進行展點。
程序在讀取坐標(biāo)數(shù)據(jù)后展點效果如下:
圖4-1 某大橋鉆孔自定義展點
程序進行反算后的結(jié)果如下:
表4-1某公路勘探鉆孔坐標(biāo)反算結(jié)果
經(jīng)驗證,里程及偏距計算結(jié)果正確。與目前使用的道路系統(tǒng)生成的路線圖比較,相差毫米以下,該數(shù)據(jù)誤差是因取位不同而造成的。
5結(jié)束語
本文簡單闡述了用VS2010開發(fā)批量鉆孔樁號正反算及自定義圖示展點的過程及技術(shù)問題。
在需要大量線路正反算及展點的時候,手動量算及畫圖的方式顯得效率低下,并且不利于規(guī)范化出圖。
經(jīng)實踐證明,本程序不僅能應(yīng)用于地質(zhì)勘探項目,同樣適用于公路測量、線路規(guī)劃等工作。
參考文獻
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[3] /dxf
【關(guān)鍵詞】水利規(guī)劃;Google Earth;水利測繪應(yīng)用
引言
由于柬埔寨經(jīng)歷多年戰(zhàn)亂,測繪基礎(chǔ)資料缺乏大比例尺地形圖,小比例尺成圖年代早,時效性較差,新增房屋、工廠、公路、水庫、等地物信息缺失,工程特性區(qū)資料匱乏等問題的制約,影響了規(guī)劃勘測設(shè)計效率。水利工程的規(guī)劃設(shè)計具有一套完整而有效的工程建設(shè)范圍的地形圖、影像圖等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的支持。GoogleEarth軟件可以獲得工程測量區(qū)域地形地貌和交通道路等影像資料,結(jié)合GPS可以實現(xiàn)野外測繪的精確定位和導(dǎo)航,從而優(yōu)化勘測規(guī)劃路線和工作方案。
1、柬埔寨水利勘測設(shè)計面臨的困難
1.1基礎(chǔ)資料匱乏1:5萬、1:10萬缺少。收集資料只能在國際圖書局中購買小比例尺地形圖或是當(dāng)?shù)芈糜螆D,地形圖是以跨省份為一張圖幅,往往都是圖幅拼接不完整,導(dǎo)致在路線規(guī)劃設(shè)計中沒有具體可靠科學(xué)的依據(jù),增加了外業(yè)踏勘的工作量。
1.2地形復(fù)雜、水系密布、雨季多。柬埔寨地形為亞熱帶區(qū),原始森林眾多,若沒可靠的地形圖資料,是無法到達(dá)現(xiàn)場勘查選址。水系密布對水利工程來說是很重要的考慮因素。若水渠穿越各條水系時,就必須重點考慮渠系過水的水工建筑物的構(gòu)造和功能作用。雨季帶來是水災(zāi)、內(nèi)澇等自然災(zāi)害的治理工作,最大程度降低其帶來的影響,由于接近八成的水田無法人工灌溉嚴(yán)重依賴自然降水,導(dǎo)致農(nóng)業(yè)產(chǎn)量一直無法提高。
1.3語言不通,資料翻譯難度大。在收集的資料地形圖上都是英文和柬文,要對某條水系勘測或是規(guī)劃設(shè)計渠道的路線,就必須對地形圖上的地名、河名、水文資料進行大量的翻譯,如村名、河名都是簡稱。很容易在翻譯過程有偏差。對工程的實地性和可靠性造成不可估量的質(zhì)量問題。
GoogleEarth軟件平臺的獨到之處,就是能解決以上問題,水系一目了然、村名、河名能顯示中文版,便利了在國外水利規(guī)劃設(shè)計中的問題。
2、Google Earth對水利勘測設(shè)計的作用
本文借助Google Earth軟件系統(tǒng),查找了柬埔寨全國各地的重要水利設(shè)施、大型湖泊河流、城鎮(zhèn)分布、大型公共設(shè)施、水利主管部門等信息,并建立相關(guān)數(shù)據(jù)信息庫,最后再依托信息庫內(nèi)容,建立了可視化的分布圖,為管理層和研究機構(gòu)提供了重要的參考資料。
2.1微觀標(biāo)記,宏觀把握
首先,利用Google Earth工具查找柬埔寨王國內(nèi)幾個重要的大城市,例如金邊、馬德望、磅針省、菠蘿省等地,并以這幾個主要城市為基礎(chǔ),參照其國內(nèi)地圖,查找出所有水利工程設(shè)施,并標(biāo)記它們與主要城市之間的位置 ,這樣就建成了一套全國性宏觀水利資源管理分布圖。
2.2圖層管理,地標(biāo)詳細(xì)
以宏觀水利資源管理分布圖為基礎(chǔ),對不同的水利設(shè)施進行分類,使之按規(guī)模大小和重要程度劃分成不同層次:排澇抗旱體系介紹、湄公河體系、洞里薩湖體系、馬德望河、其中湄公河體系、洞里薩湖體系又具體分河流、湖泊、抗?jié)硡^(qū)、人工設(shè)施、指揮所等四個子圖層。
2.3圖文并茂,信息準(zhǔn)確
GoogleEarth作為數(shù)據(jù)獲取、展示、瀏覽、分析的平臺,結(jié)合水利工程設(shè)計中的測繪、規(guī)劃、工程設(shè)計、移民、城市生態(tài)建設(shè)等工作的實際需要,主要從數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)表現(xiàn)、數(shù)據(jù)應(yīng)用等方向進行技術(shù)路線研究,如下圖
由于Google Earth所提供的地理圖可使效果有限,很難仔細(xì)區(qū)分微觀地形,給信息查找工作造成諸多不便,為了有效解決這個問題,本文在Google Earth系統(tǒng)形成的圖層上,對每個水利目標(biāo)都添加了圖片和說明,并采用鏈接的方法與圖層相對應(yīng)。由于Google Earth兼容HTML格式和JAVA程序語言,因此,水利工程介紹和圖片的連接工作,采用上述語言程序來實現(xiàn)。
①水利目標(biāo)的文字注解,可以事先在微軟word辦公軟件上編寫代碼,然后將其復(fù)制粘貼至標(biāo)注欄內(nèi);編制完成的代碼格式舉例如下:馬德望攔水大壩為甲等二級,施工標(biāo)準(zhǔn)為五十年特大洪澇災(zāi)害,采取自動開合閘門控制泄洪大小,附近建有兩條中型排水渠作為主引水道。
②添加圖片鏈接流程為,現(xiàn)在系統(tǒng)盤上建立管理檔案,將全部水利目標(biāo)圖片存儲其中,照片名以各自地理位置命名,圖片格式為BMP格式。實現(xiàn)代碼格式如下:()注"F:\photo\馬德望水庫·BMP為圖片存儲地址"。
③使用HTML作為實現(xiàn)視頻鏈接的程序語言,使用WEB瀏覽器查詢圖片,程序語言為:視頻演示語句,其目的是支持單圖片窗口顯示。接著新建S·HTM格式的文件,文件根目錄為F:\photo下,代碼可根據(jù)實際需要自行編寫。
3、Google Earth在水利工程測繪中的應(yīng)用
3.1實地測繪定線
由于柬埔寨測繪基礎(chǔ)資料缺乏,都是1:10萬或1:20萬小比例尺地形圖,若直接使用小比例尺上面布設(shè)路線,往往是不能滿足規(guī)劃線路的要求,對測繪工作來說也是很模糊的測繪范圍。水利灌溉水渠面積大,需要測繪1∶500或者1∶2000等相應(yīng)比例尺的帶狀地形圖作為參考底圖和設(shè)計依據(jù),帶狀圖實用性、便利性、經(jīng)濟性等原因在工程測量方面越來越被普遍使用。特別是灌溉水渠路線穿越村莊時,少占耕地,尤其是良田、養(yǎng)殖區(qū),盡量避免過多拆遷房屋征地補償?shù)?。在小比例尺地形圖上,很難判斷測圖范圍的實地位置,特別是利用全野外數(shù)字化方法進行帶狀地形圖測繪時,經(jīng)常是利用測圖范圍的坐標(biāo)來判斷實地測量范圍是否不足或超界。結(jié)果往往造成測圖范圍不夠需要重新補測,或者測圖超出界限范圍則需要刪除,不管在哪種情況下都會浪費作業(yè)時間,增加作業(yè)成本。根據(jù)設(shè)計的線路中心在沿線會布設(shè)互通、水閘等水工建筑物,不同路段對地形圖的帶寬也不盡一樣,因此經(jīng)常判斷不準(zhǔn)造成測量范圍偏差,如圖2、圖3。
經(jīng)過多次生產(chǎn)實踐摸索、實地測量,Google Earth軟件上的影像圖與實測的地形圖多次比較,最終平面位置誤差在(0.5-2.0)米內(nèi),完全符合水利規(guī)劃勘測設(shè)計階段。同時也對1:2000至1:5000地形圖提供可靠地形依據(jù)。利用Google Earth軟件上影像較強的現(xiàn)勢性和影像判讀的直觀性,將不規(guī)則的測圖范圍展繪在Google Earth上將影像打印,在實地可以很直觀地判讀測圖范圍,避開村莊以及建筑物,節(jié)約生產(chǎn)時間,提高工作效率。
3.2規(guī)劃布設(shè)控制網(wǎng)設(shè)計
柬埔寨VAICO水資源開發(fā)工程,主要采用Google Earth的衛(wèi)星圖像用于GPS網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計,主要包括圍堤水庫和2.35萬公頃耕地的灌溉。共需布設(shè)58個四等控制點,使用Google Earth對區(qū)域內(nèi)的地形,地物就掌握得比較清楚,更便于GPS點的規(guī)劃布設(shè)。在灌溉區(qū)域內(nèi)有一定清晰度的遙感底圖,并配有高程和坐標(biāo)系統(tǒng),對村莊、公路等一目了然,能直接反映其位置、邊界等信息,就能夠及時正確掌握整個控制網(wǎng)的優(yōu)化,對整個控制測量布設(shè)工作也起到了事半功倍的效果。比如:GPS埋標(biāo)選擇視野寬闊的地方,周邊無障礙物,高度角大于15度,應(yīng)選在交通便利,點位遠(yuǎn)離大功率的發(fā)射干擾. 降低了外業(yè)踏勘工作量的同時更提高了成果質(zhì)量,如圖4。
4、直觀明顯,便于決策
借助和發(fā)揮Google earth系統(tǒng)功能,許多前期工作都可以順利落實。首先可以在系統(tǒng)上查找所有的水利目標(biāo)的地理位置和水系隸屬情況,并根據(jù)查詢結(jié)果敲定水利工程選址方案。其次,遴選出最符合施工標(biāo)準(zhǔn)的施工地點,對其進行二次精細(xì)地理定位,并取得全部一手測繪數(shù)據(jù)。最后,在分析和計算測量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,測算水利工程所需造價和工期,并按照不同的施工方法制定多個建設(shè)方案,通過科學(xué)對比之后敲定經(jīng)濟效益最高的施工方案。以波蘿勉省防洪河工程為例,其作業(yè)程序如下:①在菜單欄中選擇長度測量工具(Measure);②在選擇弧形測量工具Path項,確定長度單位為公里;③在圖上畫出工程預(yù)計施工路線,并測出其長度;④完成前期工程設(shè)計方案。
借助Google earth軟件,能夠為工程人員提供宏觀地理位置圖。①能夠在電腦上考察水系分布情況,辨別它們的水流方向和流量變化;②可將水域周邊的居民區(qū)、工業(yè)區(qū)、生產(chǎn)設(shè)施等一一標(biāo)出,以供決策參考;③可及時評估重點施工地段的地理環(huán)境情況;④便于管理部門制定最佳應(yīng)急方案;⑤幫助決策者掌握宏觀地理位置。
5、結(jié)語
在Google Earth平臺中開發(fā)測繪數(shù)據(jù)庫平臺是我們需要考慮的下一個問題。目前Google Earth不斷增加衛(wèi)星影像資料,提供更多地區(qū)高解析的衛(wèi)星影像;將Google Earth系統(tǒng)應(yīng)用到水利工程行業(yè),首先就是一個很具新意的創(chuàng)新之舉。經(jīng)過深入的研究和分析Google Earth系統(tǒng)功能對水利建設(shè)的作用,進一步提高了我們對水利工程的認(rèn)識,同時也為提高水利行業(yè)工程管理提供了一種全新的輔助工具。也將為水利工程測繪及加強水利工程管理進行研究,提供強有力的支持工具。
參考文獻
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關(guān)鍵詞: 公路;勘察設(shè)計;項目管理;問題
Abstract: highway construction is the current social development is an important basis for guarantee, reasonable of transportation highway survey and design can not only ensure the high quality of highway, saving construction time, also can create more social benefits and economic benefits. As a member of the department of transportation, the survey and design of highway management the issue to analysis, published in his work in the summary and accumulation of some experience.
Keywords: highway; Survey and design; Project management; question
中圖分類號:X734文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:
引言:合理的進行交通公路勘察設(shè)計不僅可以保證公路的優(yōu)質(zhì),節(jié)約建設(shè)時間,還能創(chuàng)造出更大的社會效益和經(jīng)濟效益。文章就公路勘察設(shè)計管理這一問題進行分析,
1 .作用與要點
1.1 項目管理的主要內(nèi)容
項目管理是對完成某一產(chǎn)品或服務(wù)所做出的“一次性努力”進行管理。這里的“一次性努力”是指市場或客戶要求企業(yè)按照市場平均耗能去完成產(chǎn)品生產(chǎn)或服務(wù),也就是企業(yè)完成產(chǎn)品生產(chǎn)或服務(wù)得到的資源僅夠用一次?,F(xiàn)代項目管理將該體系分為9個知識領(lǐng)域,即:范圍管理、時間管理、成本管理、質(zhì)量管理、人力資源管理、溝通管理、采購管理、風(fēng)險管理和整體管理。
1.2 質(zhì)量、成本、時間關(guān)系
項目在啟動或運行階段,客戶會用不同方式對產(chǎn)品生產(chǎn)或服務(wù)進行約束,如:合同、市場導(dǎo)向、行業(yè)規(guī)范、相關(guān)法律等,其中最基本和最必要的約束是:時間多長、費用多少及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是什么,也就是說完成產(chǎn)品生產(chǎn)或服務(wù)的時間和費用是有限的,質(zhì)量必須滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求??蛻舻倪@些要求是相輔相成、相互制約的關(guān)系,主要表現(xiàn)在以下幾方面:
(1)如約定的時間太短(少于社會或行業(yè)平均所需時間) ,產(chǎn)品生產(chǎn)或服務(wù)過程中投入的人力、物力等相關(guān)資源必將增加,導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加,產(chǎn)品的質(zhì)量會受到較大影響;如約定的時間太長(超過社會或行業(yè)平均所需時間) ,人力、物力等資源閑置,也會導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加,利潤率降低,產(chǎn)品質(zhì)量同樣也會受到影響。
(2)如約定的費用過低(低于社會或行業(yè)平均所需費用) ,在產(chǎn)品生產(chǎn)或服務(wù)過程中投入的人力、物力等相關(guān)資源必將減少,很可能會導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)或服務(wù)的時間延長或質(zhì)量下降。
(3)如約定的質(zhì)量要求過高,其投入的人力、財力、物力、時間等相關(guān)資源將會隨之增加,如企業(yè)資源或能力不足,很可能會導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)或服務(wù)失敗。項目管理中的時間管理是確保項目按時完成對所需各個過程進行的管理;成本管理是確保項目實際費用不超過預(yù)算費用而實施的控制管理;質(zhì)量管理是確保質(zhì)量目標(biāo)實現(xiàn)而展開的管理活動。時間、成本、質(zhì)量管理關(guān)注點雖然不同,但它們之間是相互聯(lián)系、相互支撐、相互促進的關(guān)系,不但要求每一項管理應(yīng)做好自己的工作,還要求與其他管理進行良好的協(xié)作,項目管理是以項目的增值為主導(dǎo)思想,從不同角度來支持和推動項目走向成功。
2.具體的實踐中產(chǎn)生的缺陷
之前大多單位都是在計劃經(jīng)濟體制下運作項目,一切都按部就班,至近段時間進行某一公路施工圖設(shè)計時,客戶發(fā)生相關(guān)改變,來自客戶和市場的約束一下全都來了,任務(wù)下達(dá)后的近一年時間里,項目總體進度很緩慢,雖想盡各種辦法協(xié)調(diào)和推動,但效果始終不好,具體問題表現(xiàn)為:
2.1 設(shè)計部門:只關(guān)注內(nèi)部,忽視客戶和市場需求“等、要、靠”思想比較嚴(yán)重,主動性比較差,總為自己部門沒有完成任務(wù)找各種借口。
2.2 職能管理部門:生產(chǎn)管理部門只抓進度;技術(shù)管理部門只關(guān)注技術(shù);財務(wù)管理只關(guān)注照章辦事。
2.3 教訓(xùn):通過此項目的分析,說明了管理部門和設(shè)計部門對項目運作過程中的時間、成本和質(zhì)量認(rèn)識不到位,沒有一個系統(tǒng)的解決方案或辦法來實現(xiàn)客戶的需求,出現(xiàn)了部門各自為政、相互推諉的問題,最終導(dǎo)致項目進度緩慢、運作成本較高、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)參差不齊等問題出現(xiàn),滿足不了客戶的需求,導(dǎo)致客戶意見很大,這種管理和運作模式嚴(yán)重影響了正常生產(chǎn)。
3.項目管理在公路勘察設(shè)計中的應(yīng)用
3.1項目管理是公路勘察設(shè)計的關(guān)鍵
作為國家基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,公路建設(shè)與政府的發(fā)展規(guī)劃和社會的進步都有十分重要的聯(lián)系,因此相關(guān)單位應(yīng)該從政府和社會發(fā)展的實際出發(fā),制定科學(xué)合理的公路勘察設(shè)計實施計劃,實現(xiàn)對政府、客戶以及施工運營整個過程的成本管理。由于公路勘察設(shè)計的質(zhì)量是一個廣義的概念,因此視角不同,其對設(shè)計質(zhì)量的定義也有所不同,所以,為了制定出優(yōu)質(zhì)的公路勘察設(shè)計,相關(guān)單位必須充分考慮不同角度的利益,從各方面權(quán)衡利益關(guān)系,確保工程不僅安全美觀,而且可行性強、便于客戶管理、行車舒適。
3.2公路勘察設(shè)計的時間管理
質(zhì)量管理應(yīng)根據(jù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)確定工作計劃,質(zhì)量管理致力于提供的產(chǎn)品或服務(wù)要滿足客戶的信任和要求。實踐證明了結(jié)合時間、成本管理建立起的質(zhì)量過程監(jiān)控體系是實現(xiàn)項目質(zhì)量的關(guān)鍵。當(dāng)前,質(zhì)量管理在設(shè)計院(所)已基本形成體系,但存在與時間、成本管理關(guān)聯(lián)不夠的問題,如何讓質(zhì)量管理更好地服務(wù)項目運行和客戶是當(dāng)前設(shè)計院需要解決的一個通病。項目管理的核心理念是為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù),只有樹立了“全過程”管理理念,才能滿足客戶的需求。思想觀念轉(zhuǎn)變不到位,當(dāng)前勘察設(shè)計行業(yè)正從計劃經(jīng)濟走向市場經(jīng)濟,雖經(jīng)過幾年的歷練,但一些傳統(tǒng)觀念不可能在短時間內(nèi)解決,雖經(jīng)過多年的努力,進步很大,但與市場或客戶的要求還存在一定距離,需要持續(xù)不斷地進行改進和完善,才能滿足客戶、社會與企業(yè)發(fā)展的需求。
公路勘察設(shè)計的時間管理是指針對項目運作的各個流程進行時間和進度的控制。通常在公路勘察設(shè)計的項目管理啟動階段,設(shè)計工作者都會將勘察設(shè)計的各個工序進行細(xì)致的梳理,將各個設(shè)計工作按照最優(yōu)排列的原則進行設(shè)計和排序,并運用整體管理的理念,將整個項目的各項工作按照進度發(fā)展制成完整的橫道圖。為了便于對整體工作進行管理,還可引入項目管理系統(tǒng)軟件,該軟件能夠?qū)房辈煸O(shè)計的相關(guān)流程進行科學(xué)的集成,并通過定期填報,使管理者可以及時全面的了解項目進展,并可隨時對工作進行調(diào)整,使管理工作更加順暢,權(quán)責(zé)更加明確。
3.3公路勘察設(shè)計的成本管理
工程造價是工程項目建設(shè)必須考慮的最重要問題之一,如果在實際中造價失誤,實際施工中就不得不對這些人力物力投入進行相應(yīng)修改,不僅麻煩,而且會影響工程進度,問題很大。因此,必須充分把握社會發(fā)展的總方向和客戶的實際需要,是做好內(nèi)部成本管理的關(guān)鍵,而這些集中體現(xiàn)在了公路勘察設(shè)計中。而對于外部成本的管理,則主要體現(xiàn)在提高公路勘察設(shè)計產(chǎn)品的服務(wù)質(zhì)量上,因此,簡單的計劃和合理利用勘察設(shè)計費并非是成本管理額全部。在項目管理工作中,成本管理、時間管理以及質(zhì)量管理三方面的管理工作是息息相關(guān)的,沒有成本意識的時間和質(zhì)量管理是不具備實際意義的。按照項目要求一次性完成的原則,單位應(yīng)該對項目成本進行嚴(yán)格的控制,首先應(yīng)按照項目要求進行一次性核算,其次只有在客戶支付了設(shè)計費后方可支付生產(chǎn)費用。由此,在項目啟動前應(yīng)該進行精心策劃,嚴(yán)格按照項目計劃進行設(shè)計,避免后期修改導(dǎo)致的費用增加。
3.4公路勘察設(shè)計的質(zhì)量管理
設(shè)計部門在項目實施的初期往往對客戶規(guī)定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)理解不到位,主要表現(xiàn)為與客戶溝通不足,對客戶要求的質(zhì)量目標(biāo)和要求把握不準(zhǔn),無法再勘測設(shè)計產(chǎn)品中充分體現(xiàn)客戶要求。這就導(dǎo)致了后期修改工作過多,因此設(shè)計部門應(yīng)該加大對人力、物力和財力投入,根據(jù)客戶需求進行質(zhì)量管理,在質(zhì)量管理中應(yīng)該充分致力于滿足客戶需求,提供客戶所需的產(chǎn)品和服務(wù)。
結(jié)束語: 項目管理在公路勘察設(shè)計中的應(yīng)用過程中的實際問題是運作項目的一種制度、一種機制與一種思想,其在公路勘察設(shè)計中的作用及對子企業(yè)的內(nèi)部管理與企業(yè)未來的發(fā)展來說都是一個不斷提高的過程,而對于企業(yè)外部來說,其又是一個不斷實現(xiàn)客戶價值的過程。同時也會給我國未來公路建設(shè)事業(yè)的建設(shè)發(fā)展奠定堅實的實踐基礎(chǔ)。
【參 考 文 獻】:
[1] 毛元貴.淺析項目管理在公路勘察設(shè)計中的應(yīng)用[J].科學(xué)之友.2010(2).
關(guān)鍵詞:LIDAR 高速公路線路 優(yōu)化 DEM
中圖分類號:TB22 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)12(b)-0043-01
機載激光雷達(dá)系統(tǒng)(Light Detection And Ranging,簡稱LIDAR),也叫機載激光雷達(dá),是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統(tǒng),它集成了激光掃描儀、差分GPS系統(tǒng)、IMU(Inertial Measurement Unit,慣性量測單元,用以量測飛機平臺的飛行姿態(tài))、數(shù)碼相機。在動態(tài)載波相位差分GPS系統(tǒng)和IMU的支持下,激光掃描系統(tǒng)通過激光掃描器和距離傳感器,經(jīng)由微計算機對測量資料進行內(nèi)部處理,顯示或存儲、輸出距離和角度等資料,并與距離傳感器獲取的數(shù)據(jù)相匹配,經(jīng)過相應(yīng)軟件進行一系列處理來獲取被測目標(biāo)的表面形態(tài)和三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),從而進行各種量算或建立立體模型。
1 LIDAR數(shù)據(jù)獲取的基本原理
當(dāng)機載LIDAR航攝飛行時,激光掃描儀發(fā)射、接收激光束,對地面進行線狀掃描,與此同時,動態(tài)GPS系統(tǒng)確定傳感器的空間位置(經(jīng)緯度),IMU測量飛機的實時姿態(tài)數(shù)據(jù),即滾動、仰俯和航偏角。由于系統(tǒng)的幾個部分同步工作并集成于一體,GPS和IMU的數(shù)據(jù)融合極為方便,所以經(jīng)后期地面數(shù)據(jù)處理后,即可獲取地面的三維數(shù)據(jù)(如圖1所示)。
2 LIDAR用于高速公路線路優(yōu)化設(shè)計的模式
三維激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用于高速公路線路優(yōu)化設(shè)計包括數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、優(yōu)化設(shè)計等工作內(nèi)容。
(1)原始數(shù)據(jù)采集:在航飛前要制訂飛行計劃,安置全球定位系統(tǒng)接收機、激光掃描測量、慣性測量、數(shù)碼相機等。(2)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理:機載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)在野外采集得到的數(shù)據(jù)需要進行一定的處理才能得到需要的信息。數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容包括:確定航跡、激光掃描測量數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分類處理、坐標(biāo)匹配、影像數(shù)據(jù)的定向和鑲嵌、建立三維地形模型。(3)線路優(yōu)化設(shè)計:以高精度、高分辨率正射影像和激光點云數(shù)據(jù)、數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),采用二、三維結(jié)合方式,結(jié)合架空高速公路線路設(shè)計業(yè)務(wù)需求,采用多人協(xié)同設(shè)計,實現(xiàn)高速公路線路路徑優(yōu)化設(shè)計的一體化全流程應(yīng)用。
3 工程應(yīng)用實例
3.1 工程概況
針對某高速公路線路工程(線路長度約為130km)。多為山地地形。植被以稀疏灌木林為主,局部間雜茂密,交通條件一般。
3.2 激光測量系統(tǒng)檢校
將機載激光測量系統(tǒng)安裝到飛行器上后,首先必須進行系統(tǒng)檢校,以獲取相關(guān)參數(shù),保證數(shù)據(jù)精度。包括激光掃描儀的檢校和數(shù)碼相機的檢校,必須按照相關(guān)技術(shù)手冊進行。
3.3 地面設(shè)GPS基準(zhǔn)站
激光飛行時需在地面布設(shè)GPS基準(zhǔn)站,旨在航攝期間連續(xù)獲取與機載GPS同步的觀測數(shù)據(jù),通過事后聯(lián)合差分解算機載GPS軌跡。相鄰基站間最大間距不得超過60km。
3.4 實施航空攝影飛行
根據(jù)激光測量系統(tǒng)的檢校參數(shù),結(jié)合工程設(shè)計的航帶,確定作業(yè)飛機的飛行參數(shù)及測量參數(shù),選擇合適的影像地面采樣率、帶寬和激光點間距等參數(shù),實施航飛過程。
3.5 數(shù)據(jù)處理
將機載激光掃描測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為線路勘測設(shè)計數(shù)據(jù)大致要經(jīng)過下列幾個步驟。
3.5.1 構(gòu)建數(shù)字化立體作業(yè)平臺
利用激光掃描測量系統(tǒng)所獲取的DEM數(shù)據(jù)和正射影像數(shù)據(jù),恢復(fù)測區(qū)立體模型,并在此基礎(chǔ)上對線路路徑進行優(yōu)化。由于該系統(tǒng)所產(chǎn)生的三維立體模型是以正射影像數(shù)據(jù)為紋理、以實測的激光點云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)建立起來的真三維實體,可以從不同角度對同一地方進行觀察。因此,以此立體模型作為選線平臺,可以大大提高選線結(jié)果的可信度和可靠性,使線路路徑走向更加經(jīng)濟合理。
3.5.2 制作DEM、DSM和DOM
采用專業(yè)軟件,導(dǎo)入激光點數(shù)據(jù),設(shè)置分析參數(shù),進行自動分類,區(qū)別地面、房屋、植被等,經(jīng)分析對比,目前自動分類準(zhǔn)確率僅為20%~30%。在此基礎(chǔ)上采用人工干預(yù)方式結(jié)合影像進行精確分類,得到準(zhǔn)確的數(shù)字高程模型和數(shù)字表面模型和房屋等信息。采用數(shù)碼影像和精度更高的激光數(shù)據(jù),經(jīng)過糾正、鑲嵌,可以獲取比傳統(tǒng)方法更加精確的正射影像圖(DOM)。
3.5.3 制作平斷面圖
平斷面圖是高速公路線路勘測的主要成果之一。平面圖通過立體作業(yè)平臺獲取。在斷面圖繪制中,中線、邊線斷面及風(fēng)偏危險點從DEM中自動提取。由于激光掃描測量系統(tǒng)所采集的點密度非常大,精度也較高,所含信息豐富,使得中線、邊線斷面可以同時獲取DEM和DSM兩種數(shù)據(jù),并且更加貼近真實地表,更好地服務(wù)于計算機的自動優(yōu)化排位。
4 結(jié)語
實踐證明三維激光雷達(dá)技術(shù),用于高速公路線路等工程優(yōu)化設(shè)計具有創(chuàng)新性和代表性,打破了傳統(tǒng)設(shè)計的方式方法,從數(shù)據(jù)獲取及處理、初步設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計、終勘定位、三維模擬、運營維護管理等方面建立了一體化的、三維可視化的系統(tǒng)性技術(shù)體系和支撐平臺。隨著三維激光雷達(dá)技術(shù)與相關(guān)技術(shù)的進一步融合,將會對高速公路工程的設(shè)計運營產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響,三維智能數(shù)字高速公路將真正成為可能。(1)三維激光雷達(dá)技術(shù)使整個高速公路、火車站基于三維真實場景,并與實時監(jiān)測、視頻等于一體的可視化成為可能。(2)三維激光雷達(dá)技術(shù)與三維可視化技術(shù)、專家知識技術(shù)的融合,實現(xiàn)高速公路的三維可視化、智能化的仿真成為可能;基于三維激光雷達(dá)技術(shù)等獲取的專家知識庫,可以實現(xiàn)暴雪、暴雨、泥石流等對高速公路的影響,實現(xiàn)高速公路安全的智能化預(yù)警、應(yīng)急調(diào)度及防治。
參考文獻
關(guān)鍵詞:隧道工程;模塊化教學(xué);學(xué)習(xí)遷移理論;教學(xué)研究
中圖分類號:G6420;U45文獻標(biāo)志碼:A文章編號:10052909(2016)03007204近年來,隨著高速公路、鐵路建設(shè)及城市地下空間開發(fā)的蓬勃發(fā)展,出現(xiàn)了越來越多的隧道工程,交通、市政建設(shè)領(lǐng)域?qū)λ淼拦こ虒I(yè)技術(shù)人才的需求量不斷增大。培養(yǎng)創(chuàng)新能力、應(yīng)用能力及解決能力實際問題較強的應(yīng)用型專業(yè)人才是地方本科院校的主要辦學(xué)目標(biāo)之一[1-2]。筆者在隧道工程教學(xué)過程中發(fā)現(xiàn),該課程內(nèi)容覆蓋面廣,且較為零散,采用按教材章節(jié)順序進行授課的傳統(tǒng)教學(xué)模式難以達(dá)到良好效果,亟需探索新的教學(xué)模式。
起源于德國的“模塊化教學(xué)”[3]方法,可以較好解決上述問題。該方法是基于學(xué)習(xí)遷移理論基本原理,把課程內(nèi)容分解成若干個部分,再將具有相同或相近主題的內(nèi)容進行整合,形成具有內(nèi)在聯(lián)系的單元模塊并進行教學(xué)[4-6],可以提高學(xué)生學(xué)習(xí)的靈活度,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動性,進而提高教學(xué)質(zhì)量。文章以武漢工程大學(xué)土木工程專業(yè)、道路橋梁與渡河工程專業(yè)為例,探索模塊化教學(xué)方法在隧道工程課程中的應(yīng)用。
一、隧道工程課程特點及教學(xué)現(xiàn)狀
(一)內(nèi)容覆蓋面廣
目前我校采用的教材是彭立敏、劉小兵主編的《隧道工程》[7],同時參考了丁文其[8]、覃仁輝[9]、朱永全[10]等主編的教材。這些教材的主要內(nèi)容大體上包括:緒論、隧道勘測設(shè)計、隧道主體結(jié)構(gòu)與附屬結(jié)構(gòu)、圍巖分級與圍巖壓力、隧道支護結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算、隧道施工方法、隧道施工工藝及技術(shù)、高速鐵路隧道、隧道常見病害及處治方法、隧道施工組織與管理、運營管理與維護等??梢姡淼拦こ陶n程內(nèi)容涵蓋面廣,包含了規(guī)劃、設(shè)計、施工、運營管理等過程的各個方面,既有基本概念和理論,又有施工工藝和方法;既包含技術(shù)層面問題,又包含管理層面問題。
(二)主要內(nèi)容之間獨立性強
隧道工程課程不僅知識點多,而且其主要內(nèi)容之間具有較強的獨立性。如隧道勘測設(shè)計、圍巖分級、圍巖壓力等,主要涉及工程地質(zhì)、巖土工程勘察、巖體力學(xué)等知識;隧道主體結(jié)構(gòu)與附屬結(jié)構(gòu),主要涉及建筑結(jié)構(gòu)等知識;隧道施工,主要涉及工程爆破、工程機械等知識;隧道支護,主要涉及巖土工程、建筑材料等知識。
(三) 與先行課程關(guān)系密切
隧道工程課程一般在第七或第八個學(xué)期開設(shè),在此之前,學(xué)生應(yīng)修完所有專業(yè)基礎(chǔ)課和大部分專業(yè)方向課,掌握相應(yīng)的專業(yè)基礎(chǔ)知識。該課程的主要內(nèi)容和先行課程之間存在密切聯(lián)系,具體見表1。表1隧道工程課程主要內(nèi)容與先行課程關(guān)系課程內(nèi)容相關(guān)先行課程隧道工程勘測設(shè)計工程地質(zhì)、工程測量、道路勘測設(shè)計隧道主體、附屬結(jié)構(gòu)建筑結(jié)構(gòu)、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)圍巖分級、圍巖壓力、支護結(jié)構(gòu)計算工程地質(zhì)、巖體力學(xué)、材料力學(xué)、彈性力學(xué)、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)隧道施工土木工程施工、施工組織與管理隧道支護巖土工程、建筑材料、地下結(jié)構(gòu)防水隧道通風(fēng)及高速鐵路隧道空氣動力學(xué)問題流體力學(xué)、施工組織與管理(四)教學(xué)困境
綜上,隧道工程課程內(nèi)容龐雜,涉及土木工程專業(yè)大部分基礎(chǔ)知識,導(dǎo)致學(xué)生在學(xué)習(xí)該課程時存在理解不透徹、記憶不深刻等問題,學(xué)習(xí)積極性普遍不高。如何激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,是授課教師面臨的一大挑戰(zhàn)。
另一方面,隧道工程課程內(nèi)容具有較強的綜合性,如將這些零散的內(nèi)容按照某種屬性或規(guī)律進行適當(dāng)歸納、分類,使之成為若干個相互聯(lián)系的有機整體,則不僅能夠提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,還可以幫助學(xué)生構(gòu)建專業(yè)知識體系,使學(xué)生對專業(yè)知識的認(rèn)知和理解上升到新的高度。
二、模塊化教學(xué)設(shè)計
針對上述問題,采用模塊化基本理論和方法,并根據(jù)涉及科學(xué)、工程問題的不同,將隧道工程課程主要內(nèi)容歸為基本概念、地質(zhì)及力學(xué)問題、施工方法、新技術(shù)新方法、運營管理與維護等5個模塊(表2),具體分述如下:
(一) 基本概念模塊
主要包括隧道的定義、分類、發(fā)展歷史、隧道主體結(jié)構(gòu)與附屬建筑等。隧道工程是地下工程的一種,有別于一般建筑工程,該模塊主要介紹隧道工程中的名詞、定義及相關(guān)基本知識。
(二)地質(zhì)、力學(xué)及支護結(jié)構(gòu)模塊
主要包括隧道工程勘測設(shè)計、圍巖分類、圍巖壓力、隧道支護結(jié)構(gòu)的計算等。隧道修建在巖土體中,其支護結(jié)構(gòu)的形式主要取決于圍巖的工程特性,隧道開挖與支護的核心問題是圍巖力學(xué)特性及圍巖與支護結(jié)構(gòu)的相互作用,即圍巖的地質(zhì)力學(xué)問題。
(三)傳統(tǒng)施工方法模塊
主要包括鉆爆法施工、掘進機法施工、隧道輔助施工作業(yè)、新奧法等。根據(jù)隧道工程所在巖土體性質(zhì)的不同,可以分為巖質(zhì)隧道和土質(zhì)隧道。巖質(zhì)隧道多采用鉆爆法或掘進機法施工,土質(zhì)隧道多采用盾構(gòu)法(掘進機法的一種)。新奧法不是具體的施工方法,但目前幾乎所有隧道的施工都采用新奧法的基本理念和原理。
(四)非傳統(tǒng)施工方法模塊
主要包括高速鐵路隧道工程、城市地鐵隧道工程、海底隧道工程等。近年來出現(xiàn)了上述特殊環(huán)境和技術(shù)條件下的隧道工程,與之配套的新技術(shù)、新方法也日趨成熟,其占有重要地位。
(五) 施工管理與運營維護模塊
主要包括隧道施工組織管理、運營階段的養(yǎng)護與維修等。隧道工程是隱蔽工程,在施工過程中作業(yè)空間有限,作業(yè)環(huán)境危險性高,且各工序之間相互干擾大。在正常運營階段,車輛沖擊、廢氣排放、地下水、圍巖等因素對襯砌耐久性造成不利影響,隧道交通事故、火災(zāi)等更是會造成嚴(yán)重后果。這兩個方面的問題均需要通過實施管理來解決。表2隧道工程教學(xué)內(nèi)容模塊化設(shè)計(Ⅰ)編號模塊名稱主要內(nèi)容學(xué)時分配1基本概念隧道分類及發(fā)展歷史1隧道主體結(jié)構(gòu)2隧道附屬結(jié)構(gòu)12地質(zhì)、力學(xué)及支護結(jié)構(gòu)隧道工程勘測設(shè)計2隧道圍巖分類1隧道圍巖壓力1隧道支護結(jié)構(gòu)的計算13傳統(tǒng)施工方法鉆爆法施工2掘進機法施工1隧道輔助施工作業(yè)2新奧法24非傳統(tǒng)施工方法高速鐵路隧道工程2城市地鐵隧道工程1海底隧道工程15施工管理與運營維護隧道施工組織管理2隧道運營階段養(yǎng)護與維修2上述方法是將隧道工程作為土木工程的一個分支學(xué)科來進行探討,包括理論、方法和工程技術(shù)等多個方面。此外,和橋梁工程、道路工程、房屋建筑工程一樣,也可以將隧道工程作為工程項目的一種,相應(yīng)的課程主要內(nèi)容圍繞隧道工程從規(guī)劃到設(shè)計、施工,再到后期管理等。按照該思路,可以將隧道工程課程的內(nèi)容劃分為:隧道工程基本理論與基本概念、隧道工程規(guī)劃選址與設(shè)計、隧道工程施工、隧道運營管理4個模塊,這4個模塊則直觀反映了隧道工程項目建設(shè)的大體流程(圖1)。
三、模塊化教學(xué)實施及效果評價
武漢工程大學(xué)土木工程專業(yè)創(chuàng)辦于1992年,是學(xué)?!笆濉敝攸c建設(shè)學(xué)科之一,為一級學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點、湖北省楚天學(xué)者設(shè)崗學(xué)科、省級品牌專業(yè)。該學(xué)科現(xiàn)設(shè)有建筑工程方向、交通土建方向,以及道路橋梁與渡河工程。隧道工程是我校土木工程專業(yè)(交通土建方向)及道路橋梁與渡河工程專業(yè)學(xué)生的專業(yè)方向課。2014年開始,將上述模塊化教學(xué)方法應(yīng)用于我校土木工程專業(yè)(中英班)、土木工程專業(yè)(交通土建方向)及道路橋梁與渡河工程專業(yè)的隧道工程課程。
首先,按照表2中的方法,從內(nèi)容屬性的角度出發(fā)進行模塊劃分,在講授每一個模塊之前,提醒學(xué)生復(fù)習(xí)與之相關(guān)的課程內(nèi)容;在講授課程的過程中,提醒學(xué)生講授的內(nèi)容涉及哪些專業(yè)基礎(chǔ)知識,從而讓學(xué)生認(rèn)識到專業(yè)基礎(chǔ)知識對于后續(xù)專業(yè)課學(xué)習(xí)的重要性。其次,在每一個模塊內(nèi)容講授完畢時,歸納總結(jié)該模塊的主要內(nèi)容,詳細(xì)分析將這些內(nèi)容作為一個模塊的原因,讓學(xué)生理解同一模塊中各部分內(nèi)容之間的內(nèi)在聯(lián)系。再次,在全部課程內(nèi)容講授完畢時,引導(dǎo)學(xué)生回顧課程內(nèi)容,分析各部分內(nèi)容之間的邏輯關(guān)系,幫助學(xué)生建立專業(yè)思維,構(gòu)建專業(yè)知識體系。最后,采用上述工程項目建設(shè)階段模塊(圖1),引導(dǎo)學(xué)生再次回顧教學(xué)內(nèi)容,可以有效促進學(xué)生的開放性思維,并全面提升學(xué)生運用專業(yè)知識分析和解決工程問題的能力。
經(jīng)過一年多的模塊化教學(xué)探索和實踐,該課程教學(xué)取得了一定成效,學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性得到普遍提升。學(xué)生反映,在學(xué)習(xí)隧道工程課程過程中,較全面地回顧了先行課程涉及到的知識,對專業(yè)知識體系的認(rèn)識上升到了新的高度。
四、結(jié)語
基于學(xué)習(xí)遷移理論基本原理,按照涉及科學(xué)、工程問題的不同,將隧道工程課程內(nèi)容分為基本概念模塊以及地質(zhì)、力學(xué)及支護結(jié)構(gòu)模塊、傳統(tǒng)施工方法模塊、非傳統(tǒng)施工方法模塊、管理與維護模塊等。此外,按照工程項目建設(shè)的階段,將該課程內(nèi)容劃分為:基本理論與基本概念、規(guī)劃選址與設(shè)計、施工、運營管理4個模塊。二者聯(lián)系緊密,互為補充。實施該模塊化教學(xué)方法,提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,促進學(xué)生深入理解課程內(nèi)容,培養(yǎng)學(xué)生運用專業(yè)基礎(chǔ)知識分析、解決專業(yè)問題的能力,幫助學(xué)生構(gòu)建專業(yè)知識體系,收到了良好效果。
需要指出的是,模塊化教學(xué)方法絕不是簡單地將課程內(nèi)容劃分模塊分別講解。在實際操作過程中,需要引導(dǎo)學(xué)生去分析、思考劃分模塊的依據(jù)以及各模塊之間的內(nèi)在聯(lián)系,并站在教材編者的角度去分析課程的內(nèi)容構(gòu)成,從而幫助學(xué)生構(gòu)建專業(yè)知識體系,培養(yǎng)學(xué)生善于運用專業(yè)知識分析和解決實際工程問題的習(xí)慣和能力。課堂上應(yīng)適當(dāng)組織學(xué)生進行研究性學(xué)習(xí),并布置課程作業(yè),充分發(fā)揮學(xué)生自主性,實現(xiàn)師生之間互動。
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[10]朱永全. 隧道工程[M].重慶:中國鐵道出版社,2007.
委托單位:
受委托單位:
擬修建 ,現(xiàn)委托你司對該路進行一階段勘察設(shè)計。
一、工程名稱:
二、設(shè)計階段:一階段勘察設(shè)計
三、設(shè)計原則:按照整體協(xié)調(diào)性、對生態(tài)環(huán)境最小程度的破壞和最大程度的恢復(fù)、良好的景觀生態(tài)效應(yīng)、安全高效性等原則組織勘測設(shè)計工作;同時要滿通部有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的要求。
四、委托內(nèi)容:
公路一階段施工圖設(shè)計(含交通工程及沿線設(shè)施)、預(yù)算編制。
五、主要技術(shù)標(biāo)準(zhǔn):
1、路線等級: 三 級、設(shè)計時速 30 公里/小時
2、路面寬度:凈 6.5 米
3、設(shè)計荷載:公路 Ⅱ 級
其余指標(biāo)應(yīng)滿通部《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》JTG B01-2003的相關(guān)要求。(地形條件特別困難地段,在經(jīng)過技術(shù)經(jīng)濟比較后,可適當(dāng)降低技術(shù)指標(biāo)。)
六、提交的成果及時間要求
提交的成果:通過審查后的施工圖設(shè)計文件 份。
文件提交時間: 年 月 日。
年 月 日
項目設(shè)計委托書二
xxx有限公司:
由貴司負(fù)責(zé)設(shè)計和工程總承包的xxxxxx有限公司超白光伏玻璃生產(chǎn)線已進入設(shè)備安裝階段,即將投產(chǎn)。我司根據(jù)光伏玻璃市場情況決定在原片成品庫地段建設(shè)兩條光伏玻璃深加工生產(chǎn)線。為了實施項目建設(shè),現(xiàn)特委托貴司進行深加工項目設(shè)計,同時,因布置兩條深加工線所引起的廠區(qū)功能分區(qū)變化和設(shè)計調(diào)整也在委托之內(nèi)。具體情況如下:
一、項目名稱:xxxxxx有限公司光伏玻璃深加工生產(chǎn)線項目。
二、廠址選定:
利用原片成品庫和碎玻璃堆場地段,請另外規(guī)劃碎玻璃堆場。
三、項目性質(zhì):新建。
四、生產(chǎn)線規(guī)模:
生
產(chǎn)
線
兩條深加工生產(chǎn)線
規(guī)
模
2
14000
㎡
/
天
總
產(chǎn)
能
一千萬平米
/
年
產(chǎn)品品種
超白壓延玻璃
產(chǎn)品厚度
2.5~ 4mm
五、 相關(guān)基本建設(shè)條件:
1、 玻璃原片:原片從冷端經(jīng)叉車轉(zhuǎn)運至深加工車間;
2、 供水:采用城市自來水或廠區(qū)自備深井水,并根據(jù)深加工工序要求設(shè)計超純水制備系統(tǒng);
3、 供電:廠區(qū)開閉所10KV供電,需設(shè)計深加工車間變電所;
4、 排污:設(shè)計磨邊污水處理系統(tǒng);
5、 運輸: 深加工成品均按汽車運輸考慮,裝車同時考慮行車和叉車兩種方式。
六、 生產(chǎn)線配置要求:
1、 磨邊:如無更合適的建議采用佛山保特羅磨邊機;
2、 鍍膜:如無更合適的建議采用意大利賽福徠進口滾涂機;
3、 鋼化機組:如無更合適的建議采用北?;蛱m迪產(chǎn)品;
4、 上下片機:如無更合適的建議采用國產(chǎn)機械手;
5、 其它設(shè)備:選用國產(chǎn)主流廠家產(chǎn)品 ;
七、 項目需重點突出的三個方面:
1、 綠色環(huán)保:污水排放必須達(dá)標(biāo);
2、 產(chǎn)品品質(zhì):高檔多晶硅太陽能電池用光伏玻璃。深加工總成品率大于90%;
3、 工藝流程盡量合理,減少運行費用。
八、 工程進度:
1、 廠區(qū)功能分區(qū)變化調(diào)整設(shè)計7月底完成;
2、 深加工車間建筑結(jié)構(gòu)施工圖8月15日前提交;
3、 深加工系統(tǒng)主要設(shè)備表7月20日前提交;
4、 各專業(yè)施工圖8月底前分批提交。
九、 請貴司根據(jù)以上要求,于2012年7月18日前派出相關(guān)專業(yè)工程師到廠進行設(shè)計聯(lián)絡(luò),以便設(shè)計工作順利開展。
感謝貴司對我司工作的大力支持!順頌商祺!
xxxxxx有限公司
20XX年7月13日
項目設(shè)計委托書三
甲方:_________
乙方:_________
甲方委托乙方為其設(shè)計制作電路,為保質(zhì)保量完成任務(wù),經(jīng)甲乙雙方協(xié)商達(dá)成如下協(xié)議:
1.在本協(xié)議書簽訂前,甲方應(yīng)向乙方提供詳細(xì)的電路設(shè)計任務(wù)書,明確設(shè)計制作電路的功能,各項參數(shù)等;該任務(wù)書作為乙方設(shè)計制作電路的依據(jù)。
2.在本協(xié)議書簽訂前,甲方應(yīng)詳細(xì)閱讀有關(guān)乙方的電路設(shè)計細(xì)則說明。
3.在本協(xié)議書簽訂前,乙方應(yīng)向甲方提交電路設(shè)計費用明細(xì)表,并詳細(xì)介紹相關(guān)事項。
4.協(xié)議變更終止
(1)甲方終止協(xié)議:甲方承擔(dān)一切已經(jīng)用于該電路設(shè)計的費用,并支付乙方相應(yīng)的勞務(wù)費用;乙方有權(quán)收回已交于甲方的所有有關(guān)電路設(shè)計的資料及產(chǎn)品,乙方并保留該設(shè)計的所有權(quán)利。
(2)乙方終止協(xié)議:乙方承擔(dān)一切已經(jīng)用于該電路設(shè)計的費用,并返還甲方在此之前所支付的所有費用。
(3)以上兩條在不可抗拒因素發(fā)生時無效。
(4)因設(shè)計需要而變更本協(xié)議時,甲乙雙方協(xié)商解決。
(5)乙方電路設(shè)計不滿足設(shè)計任務(wù)書要求時,按乙方終止協(xié)議處理。
5.付費方式
(1)按照乙方向甲方提交的普通電路設(shè)計費用明細(xì)表,甲方應(yīng)支付乙方設(shè)計該電路的全部費用為_________元。
(2)本協(xié)議書簽定后的_________個工作日內(nèi),按照乙方應(yīng)向甲方提交的普通電路設(shè)計費用明細(xì)表,甲方須預(yù)先支付乙方全部電路設(shè)計費用的1/2,計_________元,否則,按甲方終止協(xié)議處理;在乙方按設(shè)計任務(wù)書要求完成設(shè)計并向甲方交付設(shè)計時,甲方應(yīng)支付乙方全部剩余費用,否則,按甲方終止協(xié)議處理。
6.本協(xié)議三項(協(xié)議書,設(shè)計說明書,費用明細(xì)表),一式兩份,甲乙雙方各一份;其具有法律依據(jù)和效力;乙方保留其最終解釋權(quán)。
甲方(蓋章):_________
乙方(蓋章):_________
代表(簽字):_________
代表(簽字):_________