控制工程在機(jī)械電子工程的應(yīng)用
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摘要：控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用有很多，包括模糊控制、柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤控制、高速液壓機(jī)控制、智能控制、魯棒控制的應(yīng)用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等方面的控制，本文就控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用展開(kāi)分析，僅供參考。
關(guān)鍵詞：控制工程；機(jī)械電子工程；應(yīng)用
1控制工程在機(jī)械電子工程中的運(yùn)用
1.1模糊控制
模糊控制是隨著我國(guó)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，在現(xiàn)有的控制技術(shù)中出現(xiàn)新的控制技術(shù)，主要是用在比較簡(jiǎn)單的生產(chǎn)制造中。機(jī)械電子工程是一個(gè)非常復(fù)雜繁瑣的工程，在進(jìn)行控制的過(guò)程中，通過(guò)傳統(tǒng)的控制方法不僅建立系統(tǒng)較難，而且控制的效果并不明顯。模糊推理同樣是仿生學(xué)的一種，是一種基于行為的推理方法，主要是為了應(yīng)對(duì)模糊現(xiàn)象多進(jìn)行的復(fù)雜推理問(wèn)題，這是控制工程在機(jī)械電子工程中的另一個(gè)應(yīng)用，并且擁有著無(wú)窮的潛力，能夠?qū)C(jī)械電子工程模糊信息的處理，解決在機(jī)械電子工程運(yùn)行過(guò)程中溫度的線(xiàn)性問(wèn)題。因此模糊控制系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生，通過(guò)將生產(chǎn)制造中復(fù)雜繁瑣的流程簡(jiǎn)化，使工業(yè)的制造變得清晰明了，可以直接將一些生產(chǎn)中的問(wèn)題解決[1]。除此之外，還可以利用模糊控制系統(tǒng)將復(fù)雜的程序或者是編程簡(jiǎn)單化，這樣不僅僅降低了生產(chǎn)的難度，也降低了生產(chǎn)的成本，只需要將偏差的范圍進(jìn)行嚴(yán)格的控制，就能夠達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。
1.2柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤控制
柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤控制是機(jī)械自動(dòng)化的直觀體現(xiàn)，也是機(jī)械電子工程重要的組成部分。柔性機(jī)械臂用料少、質(zhì)量輕、耗能低，通過(guò)關(guān)節(jié)的柔性和兩岸的柔性，實(shí)現(xiàn)很多高速、高難度的操作，能夠轉(zhuǎn)配工業(yè)中實(shí)現(xiàn)人機(jī)作業(yè)，提高了工人的安全系數(shù)。柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤控制主要是慢變控制和快變控制兩種，由于是分布式參數(shù)系統(tǒng)，因此對(duì)于柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤控制需要很強(qiáng)的耦合性。快變控制器和慢變控制器的有機(jī)結(jié)合，使柔性機(jī)械臂得到有效的控制，從而能夠在工業(yè)中精準(zhǔn)的工作。
1.3高速液壓機(jī)控制
液壓機(jī)作為工業(yè)生產(chǎn)中重要的機(jī)械設(shè)備，并且隨著時(shí)代的發(fā)展，對(duì)于液壓機(jī)的工作速度和工作能力有了更高的要求，高速度和高壓力勢(shì)必會(huì)成為液壓機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)[2]。但是速度和壓力的提升，液壓機(jī)的精度和控制的范圍就會(huì)受到很大的影響，要想滿(mǎn)足液壓機(jī)的工作需求，就需要消除不良因素的影響，加強(qiáng)控制效果。在工業(yè)生產(chǎn)中，高速液壓機(jī)一般采取預(yù)測(cè)控制的原理，對(duì)數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行整合，建立預(yù)測(cè)的模型，然后在控制器對(duì)輸入值和輸出值進(jìn)行控制，能夠很好的解決外在因素的影響。
1.4智能控制
智能控制是信息技術(shù)和控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展到一定程度后在機(jī)械電子工程中的具體體現(xiàn)，能夠進(jìn)行智能化生產(chǎn)。智能控制可以根據(jù)人類(lèi)的思維，進(jìn)行擬人化的工業(yè)操作，自動(dòng)收取相關(guān)的信息，并進(jìn)行智能化的生產(chǎn)。智能控制系統(tǒng)在機(jī)械電子工程中的運(yùn)用，不僅僅提升了生產(chǎn)的效率，而且和人工生產(chǎn)的模式相比，更具有標(biāo)準(zhǔn)性和控制性，從而使制造業(yè)得到質(zhì)的飛越。此外，智能控制能夠?qū)ιa(chǎn)的流程精確控制，在提高生產(chǎn)制造效率的同時(shí)，也能夠節(jié)省大量的人力物力，極大的控制了成本。
1.5魯棒控制的應(yīng)用
魯棒控制在控制系統(tǒng)中的定義是在外界環(huán)境的影響下，控制系統(tǒng)的某一方面的性能始終保持不變，正是因?yàn)檫@種可行性，魯棒控制在機(jī)械電子工程的控制中有著廣泛的應(yīng)用。尤其是在機(jī)械臂和柔性臂的應(yīng)用中，魯棒控制通過(guò)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，進(jìn)行操作軌跡的模擬，從而利用補(bǔ)償控制的算法進(jìn)行補(bǔ)償控制的計(jì)算，從而使控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的對(duì)設(shè)定的程序和運(yùn)行軌跡進(jìn)行控制[3]。
1.6神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
人的大腦就是由無(wú)數(shù)的神經(jīng)元組成的神經(jīng)系統(tǒng)來(lái)完成整個(gè)的思維能力，人工智能自然也是模擬人體的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，來(lái)對(duì)外界的信息進(jìn)行采集、分析、整理、處理等一系列的思維過(guò)程。通過(guò)模擬人類(lèi)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)形成的人工智能信息處理系統(tǒng)，能夠?qū)?shù)字化信息進(jìn)行分析，并且得到非常準(zhǔn)確的結(jié)果，分析其中的關(guān)聯(lián)，生成對(duì)應(yīng)的函數(shù)，保證后續(xù)的生產(chǎn)或技術(shù)上的需要[4]。
2結(jié)束語(yǔ)
綜上所述，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對(duì)于新型人才和科技的運(yùn)用來(lái)說(shuō)都是最前列的，保證在技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步與物價(jià)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。毋庸置疑，機(jī)械電子工程與人類(lèi)的生活工作中越來(lái)越息息相關(guān)，因此加強(qiáng)對(duì)機(jī)械電子技術(shù)的應(yīng)用，以便最大限度地促進(jìn)控制工程的發(fā)展就顯得尤為重要。
參考文獻(xiàn)：
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作者：張國(guó)文 單位：哈爾濱石油學(xué)院 哈爾濱網(wǎng)聯(lián)力拓商貿(mào)有限公司
